【導(dǎo)讀】蘭州智通智能電子科技有限責(zé)任公司。甘肅省第四屆大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽。參賽者聯(lián)系電話：。參賽者電子郵箱：

　　

【正文】 首次投資較少、準(zhǔn)確度高、不受氣候和光照等外界條件影響。 缺點(diǎn)：安裝與維修因?yàn)樾枰袛嘟煌?、破壞路面而變得很?fù)雜，加上車輛重壓等因素導(dǎo)致壽命不長(zhǎng)，因而維護(hù)成本很高。另外特殊路段如橋梁、隧道等難以安裝。 技術(shù)：最簡(jiǎn)單也最成熟 應(yīng)用成本：首次投資相對(duì)較少，維護(hù)成本極高。 蘭州智通智能電子科技有限責(zé)任公司 19 應(yīng)用范圍：可應(yīng)用于除不能破壞路面情況外的所有地方。 基于視頻技術(shù) 原理： 使用計(jì)算機(jī)視頻技術(shù)檢測(cè)交通信息，通過視頻攝象 頭 和計(jì)算機(jī)模仿人眼的功能 ， 在視頻范圍內(nèi)劃定虛擬線圈，車輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域使背景灰度發(fā)生變化，從而感知車輛的存在，并以此檢測(cè)車輛的流量和速度 。該探測(cè)技術(shù)可測(cè)車速，車流量，占有率等基本交通信息參數(shù)，但是難以實(shí)現(xiàn)很多車道同時(shí)探測(cè)。 安裝：正向安裝于龍門架或者 L型橫梁上。 優(yōu)點(diǎn)：在氣候和光照等外界條件理想的情況下準(zhǔn)確度高。 缺點(diǎn)：極易受氣候和光照等外界條件等影響，因?yàn)樾枰虬惭b于龍門架或者 L 型橫梁上而使得安裝與維修變得很復(fù)雜。 技術(shù)：不成熟，主要問題是要克服外界條件的影響。 應(yīng)用成本：首次投資相對(duì)線圈要高，但是維護(hù)成本很低。 應(yīng)用范圍：可應(yīng)用 于能架設(shè)龍門架或者 L型橫梁的所有地方。 與其他系統(tǒng)的兼容性：好。 基于微波雷達(dá)技術(shù) 基于微波雷達(dá)技術(shù)的交通信息采集系統(tǒng)可分為側(cè)向安裝與正向安裝 2種。 原理：利用雷達(dá)天線發(fā)射出電磁波，當(dāng)有車輛經(jīng)過時(shí)，則會(huì)將波反射回來(lái)，再由雷達(dá)檢測(cè)器接收并計(jì)算處理，不同車道由于其目標(biāo)反射距離不同而導(dǎo)致回波信號(hào)不同，從而能同時(shí)檢測(cè)多車道的交通信息。該探測(cè)技術(shù)可測(cè)車速，車流量，占有率等基本交通信息參數(shù)，但是不能準(zhǔn)確測(cè)量單一車輛速度。 安裝：側(cè)向安裝于道路邊的立桿上。 優(yōu)點(diǎn)：安裝維護(hù)簡(jiǎn)單（不用破壞路面和中斷交通）、車流量檢測(cè)準(zhǔn)確 度高、不受氣候和光照等外界條件影響、壽命長(zhǎng)?？砂惭b于橋梁與隧道等線圈難以安裝的路段。 缺點(diǎn)：不能準(zhǔn)確測(cè)量單一車輛速度，車型判斷不準(zhǔn)。 技術(shù)：復(fù)雜，成熟 應(yīng)用成本：首次投資相對(duì)較高，但維護(hù)成本極低。 應(yīng)用范圍：可應(yīng)用于所有地方。 近年來(lái)，基于視頻檢測(cè)的方法隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，圖像處理，人工智能和模式識(shí)別等技術(shù)的不斷發(fā)展，在交通流檢測(cè)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，相對(duì)于其它交通流量檢測(cè)技術(shù)而言，視頻檢測(cè)可以檢測(cè)較大的交通場(chǎng)景面積 ， 且對(duì)路面設(shè)施 蘭州智通智能電子科技有限責(zé)任公司 20 不會(huì)產(chǎn)生破壞；可以采集到更多的交通流量參數(shù)。 是智能交通采集信息的首選方式。不過 同時(shí)也應(yīng)注意到它的缺點(diǎn)，難以實(shí)現(xiàn)多車道的監(jiān)測(cè)，首次架設(shè)投資成本很高，易受天氣的影響，造成準(zhǔn)確率降低。 產(chǎn)品介紹 我公司研發(fā)的便攜式交通流量檢測(cè)儀就是一個(gè)采用基于視頻監(jiān)測(cè)的方法，并解決了基于視頻監(jiān)測(cè)的缺點(diǎn)，它是一個(gè)軟硬件結(jié)合的設(shè)備， 圖 31 系統(tǒng)總體框圖 如上圖所示，一個(gè)完整的視頻交通檢測(cè)儀主要由視頻車輛檢測(cè)攝像機(jī)、視頻車輛檢測(cè)處理器 (含檢測(cè)軟件 )、事件和數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、視頻檢測(cè) 管理軟件平臺(tái)和通信網(wǎng)絡(luò)等構(gòu)成。 攝像機(jī)用來(lái)實(shí)時(shí)采集道路上的各種事件，并將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭曨l檢測(cè)處理單元。攝像機(jī)在選型時(shí)，既要考慮對(duì)圖像技術(shù)參數(shù)要求，還要考慮到室外復(fù)雜的天氣環(huán)境，如刮風(fēng)、下雨等。在安裝時(shí)，要選擇合適的位置和角度，保證攝像機(jī)能夠采集到高質(zhì)量的圖像信息。視頻車輛檢測(cè)處理器即本文所做設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，包含嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)和視頻交通檢測(cè)算法，是視頻交通檢測(cè)系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣決定了整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。事件和數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用來(lái)記錄檢測(cè)器處理過的交通事件和數(shù)據(jù)，視頻檢測(cè)管理軟件平臺(tái)是運(yùn) 行于上位機(jī)的應(yīng)用軟件，其作用是為用戶提供可視化的管理平臺(tái)，方便地對(duì)道路交通事件進(jìn)行調(diào)度控制。 攝 像 機(jī) 開 發(fā) 板 軟件 DSP 處理 數(shù)據(jù)輸出顯示屏 電腦顯示 手機(jī)顯示 蘭州智通智能電子科技有限責(zé)任公司 21 產(chǎn)品的特點(diǎn) 本產(chǎn)品保持了基于視頻監(jiān)測(cè)的優(yōu)點(diǎn)：在氣候和光照等外界條件理想的情況下準(zhǔn)確度高，并改正了其缺點(diǎn)：難以實(shí)現(xiàn)多車道的監(jiān)測(cè)，首次架設(shè)投資成本很高，易受天氣的影響，造成準(zhǔn)確率降低，而且目前國(guó)內(nèi)只有交管部門才有這些視頻和交通流量的數(shù)據(jù)，一般的道路建設(shè)部門以及交通信息研究人員很難得到這些數(shù)據(jù)。 我們的產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)： 1． 便攜式： 本產(chǎn)品小巧靈活，硬件設(shè)備只有一個(gè)開發(fā)板和一個(gè)攝像頭，因此體積很小，攜帶方便，研究人員 和道路建設(shè)人員可以很方便的將其帶至需要監(jiān)測(cè)的地方，只要拍攝一段視頻就可以很快而且很精確的得到結(jié)果。 2． 多車道監(jiān)測(cè)： 本產(chǎn)品一大優(yōu)越即其可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，因此可以測(cè)出多車道的交通信息，而且我們的未來(lái)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)測(cè)出十字路口及丁字路口的交通流量，更細(xì)致至左行右行的車流量。 圖 32 十字路口車流方向 蘭州智通智能電子科技有限責(zé)任公司 22 3． 準(zhǔn)確率提高 基于視頻檢測(cè)的方法易受天氣、季節(jié)以及物理原因造成攝像頭晃動(dòng)而對(duì)交通流量信息產(chǎn)生極大干擾，使結(jié)果準(zhǔn)確率降低，但是我們的軟件中首先對(duì)圖像進(jìn)行去噪，以及高 斯濾波，并對(duì)攝像機(jī)加入防抖動(dòng)保護(hù)，使拍攝圖像清晰，流量數(shù)據(jù)的結(jié)果準(zhǔn)確率提高。 圖 33 攝像頭 4． 成本低 基于視頻的交通流量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)首次架設(shè)的成本非常高，在幾十萬(wàn)元以上，因?yàn)樗枰獔?jiān)固的架設(shè)材料，高清晰的攝像頭，以及復(fù)雜的后臺(tái)數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)系統(tǒng)，數(shù)據(jù)傳輸與通信線路，因此這也是該檢測(cè)方法在城市中廣泛使用和推廣的一個(gè)重大障礙，只有在發(fā)達(dá)城市或者城市的主干街道才架設(shè)該系統(tǒng)，我公司生產(chǎn)的便攜式交通流量檢測(cè)儀設(shè)備總成本加起來(lái)不超過四千，將來(lái)大規(guī) 模生產(chǎn)，成本估計(jì)會(huì)低于兩千，而且它不是固定在一段路上，因此可以檢測(cè)多個(gè)路段 。 5． 處理數(shù)據(jù)快 本產(chǎn)品是將軟件移植在安裝了 linux 操作系統(tǒng)的嵌入式開發(fā)板上，嵌入式開發(fā)板聚有數(shù)據(jù)處理快的特點(diǎn)，因此視頻信息傳輸?shù)介_發(fā)板后很快就可以將交通流量信息輸出。 蘭州智通智能電子科技有限責(zé)任公司 23 圖 34 嵌入式系統(tǒng)里的處理結(jié)果 由上圖可以看出左邊為視頻數(shù)據(jù)，右邊的車輛計(jì)數(shù)結(jié)果立即就可以顯示出來(lái)。 產(chǎn)品與服務(wù)簡(jiǎn)介 公司產(chǎn)品前期階段主要運(yùn)維便攜式交通流量檢測(cè)儀的銷售以及客戶端機(jī)的推廣。公司的主打產(chǎn)品就是支持移動(dòng)的信息平臺(tái)設(shè)備，其為一個(gè)智能化的移動(dòng)終端，客戶群通過這個(gè)支持移動(dòng)的信息平臺(tái)定制個(gè)性化服務(wù)，我們公司做的就是提供解決方案，并通過這個(gè)智能化移動(dòng)終端給客戶提供群解決方案，而在前期主營(yíng)的就是對(duì)于交通信息的解決方案的供應(yīng)，并大力推廣解決方案標(biāo)準(zhǔn)化，其實(shí)現(xiàn)形式就是推廣智能化移動(dòng)終 端。 當(dāng)推廣到客戶群以及業(yè)界對(duì)于這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)有一定的認(rèn)知度以后，并形成相對(duì)應(yīng)的需求依賴，這時(shí)，公司的運(yùn)營(yíng)結(jié)構(gòu)將會(huì)發(fā)生重組。 這一階段將實(shí)施公司的戰(zhàn)略化轉(zhuǎn)移，從出售解決方案的服務(wù)轉(zhuǎn)到提供平臺(tái)的轉(zhuǎn)變。 并且要加大對(duì)于設(shè)備的更新?lián)Q代，以及像云服務(wù)器的構(gòu)建，以及云端設(shè)備的開發(fā)，還有專營(yíng)平臺(tái)的盈利模式的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。 蘭州智通智能電子科技有限責(zé)任公司 24 對(duì)于平臺(tái)盈利模式，主要依賴是業(yè)界的解決方案的供應(yīng)，實(shí)際上，公司就是一個(gè)專門提供問題解決方案平臺(tái)的，而對(duì)于具體的解決方案的構(gòu)建，只提供標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)接口，而不直接參與到解決方案是設(shè)計(jì)。為了進(jìn)一步推廣平臺(tái)，公司旗下 還必須設(shè)立一個(gè)解決方案標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)維組織，致力于幫助其他問題解決方案提供商對(duì)于解決方案的構(gòu)建，當(dāng)這一標(biāo)注很難推廣時(shí)，旗下可以成立專門的解決方案提供商作為推廣建設(shè)。 產(chǎn)品的未來(lái)研發(fā)計(jì)劃 該項(xiàng)目已獲得國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃資助 1 萬(wàn)元，來(lái)供我們研發(fā)使用。 我們的最終目標(biāo)是將便攜式交通流量檢測(cè)儀設(shè)計(jì)成是針對(duì)交通信息采集，處理，反饋等的一個(gè)產(chǎn)品組件，其基本構(gòu)成是由駐地交通流量檢測(cè)儀，信息存儲(chǔ)處理轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，支持移動(dòng)的信息平臺(tái)三大部分組成。 這個(gè)組件是集成了電子，計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制，人工智能，信息，網(wǎng)絡(luò)，多媒體等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的集成化工程，是信息 — 電子一體化的結(jié)晶。提供了一種全方位解決與交通關(guān)聯(lián)問題的解決方案，具體來(lái)說就是，對(duì)于交通信息的采集，是通過駐地交通流量檢測(cè)儀進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和更新。 為了不使這種駐地交通流量檢測(cè)儀的分布過于的密集，而是盡可能的使這種駐地的建設(shè)盡可能集中化，我們還制定了后續(xù)的解決方案，即搭建云服務(wù)器，使數(shù)據(jù)的采集和處理最優(yōu)化組合，而這種最優(yōu)化組合的實(shí)現(xiàn)途徑就是，將信息采集部分與信息處理部分進(jìn)行分離，對(duì)于信息采集部分，可以通過衛(wèi)星偵聽的方式實(shí)現(xiàn)信息傳輸?shù)娜诵曰? 而一般的實(shí)現(xiàn)方案是通過駐地 搭建信息采集系統(tǒng)，這樣的缺點(diǎn)是：一旦要實(shí)現(xiàn)信息的全方位覆蓋，就會(huì)使得基礎(chǔ)建設(shè)投資大大增加，而且會(huì)對(duì)技術(shù)革新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展造成負(fù)債，使得產(chǎn)業(yè)發(fā)展走入惡性循環(huán)。而目前公司初期研發(fā)還是基于駐地分布式的信息采集系統(tǒng)，即信息采集部分是不可移動(dòng)的，后續(xù)研發(fā)方向是向三維一體的便攜移動(dòng)。對(duì)于信息存儲(chǔ)處理轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器，其研發(fā)方向是向云服務(wù)器靠攏，通過設(shè)定的便攜式移動(dòng)終端，可以定制關(guān)于交通相關(guān)信息的相關(guān)服務(wù)，以及其他公司拓展的定制服務(wù)。 這在發(fā)展方向上是極為有前景的，因?yàn)楣具\(yùn)營(yíng)個(gè)概念會(huì)因?yàn)樵品?wù)器的搭建而轉(zhuǎn)型，即不再是專營(yíng)與某一特 定行業(yè)的相關(guān)服務(wù)，而是針對(duì)全行業(yè)，提出和 蘭州智通智能電子科技有限責(zé)任公司 25 搭建了一個(gè)全行業(yè)的信息傳輸平臺(tái)，即公司的后續(xù)發(fā)展將會(huì)轉(zhuǎn)型為只提供服務(wù)化，針對(duì)化，定制化服務(wù)平臺(tái)的搭建和提供。而公司的前期主營(yíng)項(xiàng)目就會(huì)變成一項(xiàng)基本的免費(fèi)服務(wù)，主要是最大化普及這種平臺(tái)的利用率。這種服務(wù)化平臺(tái)才是公司創(chuàng)建和發(fā)展的初衷。 下面主要介紹下服務(wù)化平臺(tái)的設(shè)計(jì)，特點(diǎn)，以及運(yùn)營(yíng)模式： 這種服務(wù)化平臺(tái)是通過提供交通流量這一基本生活問題解決方案的平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的初步普及，而對(duì)于人類的所有問題都可以通過這種解決方式來(lái)提供解決方案。而公司要做的就是標(biāo)準(zhǔn)化這種平臺(tái)，而所有的解決 方案都要通過這個(gè)平臺(tái)來(lái)運(yùn)營(yíng)和實(shí)施。這個(gè)平臺(tái)的技術(shù)核心就是云服務(wù)器的搭建，平臺(tái)的運(yùn)維是通過最低準(zhǔn)入，是我們公司提供的特殊定制的云端，通過這個(gè)云端可以進(jìn)入到這個(gè)平臺(tái)，然后就可以體驗(yàn)各種不同的定制服務(wù)。這種定制服務(wù)最大的特點(diǎn)就是個(gè)性化，就是針對(duì)服務(wù)對(duì)象的提供的專業(yè)化服務(wù)。 蘭州智通智能電子科技有限責(zé)任公司 26 四、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與研發(fā) 產(chǎn)品的研發(fā)主要分為兩個(gè)階段，第一階段主要是便攜式交通流量檢測(cè)儀的研發(fā)，開發(fā)過程主要是對(duì)于組件的三個(gè)套件的設(shè)計(jì)和組建，其分為，駐地交通流量檢測(cè)儀設(shè)備，主要完成信息的采集，其實(shí)現(xiàn)方式為攝像頭的 形式，在配以相應(yīng)的必要性接口。對(duì)其的要求能夠?qū)崿F(xiàn)信息的高效采集和數(shù)據(jù)媒體流的實(shí)時(shí)發(fā)送。還有就是信息存儲(chǔ)處理轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器的開發(fā)設(shè)計(jì)，主要完成的功能就是對(duì)采集來(lái)的信息進(jìn)行相關(guān)解決方案邏輯的有效處理，然后完成對(duì)數(shù)據(jù)的高效存儲(chǔ)，轉(zhuǎn)發(fā)到客戶群，使客戶群能夠與解決方案之間達(dá)到一個(gè)類同步，對(duì)其的設(shè)計(jì)要求主要就是計(jì)算機(jī)處理速度要足夠快，數(shù)據(jù)傳輸要足夠精確和高速。最后一部分的開發(fā)研究就是對(duì)支持移動(dòng)的信息平臺(tái)的開發(fā)設(shè)計(jì)，對(duì)于支持移動(dòng)的信息平臺(tái)，主要完成客戶群對(duì)問題解決方案的有限準(zhǔn)入，一方面達(dá)到對(duì)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的普及，另一方面要達(dá)到客戶 體驗(yàn)的深入反饋，以及以定制的形式實(shí)現(xiàn)客戶本身所需的客戶體驗(yàn)。這就要求在支持移動(dòng)的信息平臺(tái)設(shè)備的設(shè)計(jì)上要完全突出公司設(shè)計(jì)的理念，“你想要的，就是我們一直無(wú)限追求的”，而且實(shí)現(xiàn)的形式要完全突出個(gè)人的個(gè)性體驗(yàn)。對(duì)于抽象邏輯的設(shè)計(jì)，我們采用定制的手段進(jìn)行解決，在最大限度上滿足和超越客戶群對(duì)產(chǎn)品的認(rèn)知理解。 第二階段就是以公司核心邏輯為主線進(jìn)行外圍拓展，包括線下和線上兩部分，一方面就是要做到對(duì)公司核心技術(shù)的有效升級(jí)，包括云服務(wù)器的構(gòu)建和云端的設(shè)計(jì)和推廣，值得一提的是云端一定是前期支持移動(dòng)的信息平臺(tái)的最終升級(jí)，而不是重 新開發(fā)的設(shè)備，另一方面就是要對(duì)公司運(yùn)營(yíng)方面進(jìn)行轉(zhuǎn)型，從出售解決方案以及連鎖平臺(tái)，到專營(yíng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和推廣，致力于解決問