【正文】 后動維修人員要做到先靜后動，不可盲目動手，應(yīng)先詢問操作人員故障發(fā)生的過程及狀態(tài)，查看說明書、資料后方可動手查找故障原因，繼而排除故障，4. 先公用后專用公用性問題會影響到全局，而專用性問題只影響局部。5. 先簡單后復(fù)雜當出現(xiàn)多種故障相互交織掩蓋、一時無從下手時，應(yīng)先解決容易的問題，后解決較大的問題。常常在解決簡單的故障的過程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路，將難度較大的變得容易一些。6. 先一般后特殊在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因，然后再分析很少發(fā)生的特殊原因。二、數(shù)控系統(tǒng)自診斷技術(shù)及故障排除方法所謂系統(tǒng)診斷技術(shù)，就是利用數(shù)控裝置中的計算機及相關(guān)運行診斷軟件進行各種測試。1. 自診斷技術(shù)1) 開機自診斷：數(shù)控系統(tǒng)通電后，設(shè)備內(nèi)部診斷軟件會自動對系統(tǒng)中各種元件如CPU、RAM及各應(yīng)用軟件進行逐一檢測并將檢測結(jié)果顯示出來，如檢測發(fā)現(xiàn)問題，系統(tǒng)會顯示報警信息或發(fā)出報警信號。開機自診斷通常會在開機一分鐘之內(nèi)完成。有時開機診斷會將故障原因定位到電路板或模塊上，但也經(jīng)常僅將故障原因定位在某一范圍內(nèi)，這時維修人員需查找相關(guān)維修手冊根據(jù)提示找到真正故障原因并加以排除。2) 運行自診斷：運行自診斷也稱在線自診斷，是指數(shù)控系統(tǒng)正常工作時，運行內(nèi)部診斷程序，對系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元以及與數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試、檢查，并顯示有關(guān)信息，這種診斷一般會在系統(tǒng)工作時反復(fù)進行。3) 脫機診斷：當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，首先停機，然后使用隨機的專用診斷紙帶對系統(tǒng)進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀入RAM系統(tǒng)中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部位，這種診斷在早期的數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用較多。2. 人工診斷技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)的故障種類很多，而自診斷往往不能對系統(tǒng)的所有部件進行測試，也不能將故障原因定位到具體確定的元器件上，這時要迅速查明原因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程序測試法、參數(shù)檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等，現(xiàn)簡介如下:1) 功能程序測試法：這種方法將數(shù)控系統(tǒng)中的G、M、S、T、功能的全部指令編成一個測試程序，穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能出現(xiàn)問題，這種方法一般在機床出現(xiàn)隨機性故障時使用，也可用于設(shè)備閑置時間較長重新投入使用時測試用。2) 參數(shù)檢查法：一般系統(tǒng)的參數(shù)是存放在RAM中的，一旦出現(xiàn)干擾或其它原因會造成參數(shù)丟失或混亂，從而使系統(tǒng)不能正常工作，這時應(yīng)根據(jù)故障特征，檢查和核對有關(guān)參數(shù)，在排除某些故障時，有時還需對某些參數(shù)進行調(diào)整。3) 備件置換法：是將系統(tǒng)中型號完全相同的電路板、模塊、集成電路或其它零部件進行互相交換比較，或利用備用的元器件替換有疑點的部件，從而快速有效地確定故障部位。4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外后內(nèi)”的原則，利用觀察零部件的工作狀態(tài)、聽聲音、摸發(fā)熱等方法，進行逐個檢查，如利用視覺可觀察內(nèi)部器件或外部連接的形狀上的變化。利用聽覺可查尋器件發(fā)出的異常聲音。利用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現(xiàn)象。等等。5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本原理出發(fā)，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測點進行檢查對照，最終查明故障原因。3. 高級診斷技術(shù)1) 在高級診斷中，常用的方法主要有以下幾種方法：2) 自修復(fù)診斷：自修復(fù)診斷一般是指在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置不參與運行的備用模塊。自修復(fù)程序在控制系統(tǒng)每次開機運行，當發(fā)現(xiàn)某模塊有問題時，系統(tǒng)會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用模塊取代，維修人員可根據(jù)提示更換下一故障模塊。自修復(fù)診斷方法需要較多的備用模塊，這會使系統(tǒng)體積增大，價格提高。3) 診斷指導(dǎo)專家系統(tǒng)：近年來，隨著圖像識別、聲音識別、自動翻譯和智能工業(yè)機器人等技術(shù)的發(fā)展，這些技術(shù)越來越多地被應(yīng)用到數(shù)控機床上。診斷專家系統(tǒng)以專家知識、經(jīng)驗為基礎(chǔ)，自動模仿專家利用知識解決復(fù)雜問題的思維活動，這就使普通工作人員同樣能對故障做出具有專家級水平的診斷結(jié)論。例如：日本的FANUC系統(tǒng)的診斷指導(dǎo)專家系統(tǒng)是由知識庫、推理計算機和人工控制器組成。知識庫內(nèi)存儲了專家分析、故障判斷和如何消除故障的經(jīng)驗知識。這些知識用于讀出數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)信息，通過人工控制器，編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，并把程序變成知識庫目標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行程序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單的人機對話的方式選擇故障狀態(tài)，必要時回答系統(tǒng)的提問，以補充為得出結(jié)論所需的其它信息。4) 通訊診斷系統(tǒng)：該診斷方法又稱海外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至國際電話系統(tǒng)向用戶設(shè)備發(fā)送診斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷系統(tǒng)除可用于故障發(fā)生后的診斷外，還可以為用戶作定期的預(yù)防性診斷，設(shè)備生產(chǎn)廠家的維修工不必親臨現(xiàn)場，只需按預(yù)定的時間對機床進行系列試運行檢查，在中央維修站分析診斷數(shù)據(jù)，即可發(fā)現(xiàn)可能存在的故障隱患。【參考文獻】周蘭 [M].北京:人民郵電出版社,2007.[M].大連:大連理工出版社,2006.[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005.篇8：數(shù)控的畢業(yè)論文關(guān)于數(shù)控的畢業(yè)論文下面就是關(guān)于數(shù)控的畢業(yè)論文，歡迎各位同學(xué)借鑒!數(shù)控車床加工刀具補償[摘要]本文以數(shù)控車床車刀具補償為研究，分析了刀具位置補償?shù)脑砗蛻?yīng)用，并且分析了刀尖圓弧在加工中產(chǎn)生誤差，從而確定在數(shù)控加工中必須進行刀尖圓弧半徑補償。同時研究了刀尖方位的確定和刀尖圓弧半徑補償指令的應(yīng)用。[關(guān)鍵詞]數(shù)控車床 刀具補償 原理和應(yīng)用 誤差1 引言數(shù)控車床在改變加工對象時，除了重新裝卡零件和更換刀具外，只需更換零件加工程序即可加工出所要求的零件，而不需要對車床進行復(fù)雜的調(diào)整，具有很高的工藝適應(yīng)性及靈活性。刀具補償?shù)膶崿F(xiàn)是十分重要，它不僅對被加工零件的質(zhì)量影響巨大，而且可以決定著機床功效的發(fā)揮和安全生產(chǎn)的順利進行。所以無論是手工編程或計算機輔助編程，在編制加工程序時，選擇合理的確定刀具補償，是提高加工質(zhì)量和加工效率的前提。2 刀具補償?shù)囊饬x和類型刀具補償功能是用來補償?shù)毒邔嶋H安裝位置(或?qū)嶋H刀尖圓弧半徑)與理論編程位置(或刀尖圓弧半徑)之差的一種功能。使用刀具補償功能后，改變刀具，只需要改變刀具位置補償值，而不必變更零件加工程序。刀具補償分為刀具位置補償(即刀具偏移補償)和刀尖圓弧半徑補償兩種功能。3 刀具位置補償 刀具位置補償值定義工件坐標系設(shè)定是以刀具基準點(以下簡稱基準點)為依據(jù)的，零件加工程序中的指令值是刀位點(刀尖)的位置值。刀位點到基準點的矢量，即刀具位置補償值。 刀具位置補償基準 刀具位置補償基準設(shè)定當系統(tǒng)執(zhí)行過返回參考點操作后，刀架位于參考點上，此時刀具基準點與參考點重合。刀具基準點在刀架上的位置，由操作者設(shè)定。一般可以設(shè)在刀夾更換基準位置或基準刀具刀位點上。有的機床刀架上由于沒有自動更換刀夾裝置，此時基準點可以設(shè)在刀架邊緣上。也有用第一把刀作為基準刀具，此時基準點設(shè)在第一把刀具的刀位點上。 刀具位置補償方式分為絕對補償和相對補償兩種方式。1)絕對補償當機床回到機床零點時，工件坐標系零點，相對于刀架工作位上各刀刀尖位置的有向距離。當執(zhí)行刀偏補償時。補償量可用機外對刀儀測量或試切對刀方式得到。2)相對補償在對刀時，確定一把刀為標準刀具，并以其刀尖位置A為依據(jù)建立工件坐標系。這樣，當其他各刀轉(zhuǎn)到加工位置時，刀尖位置B相對標刀刀尖位置A就會出現(xiàn)偏置，原來建立的坐標系就不再適用，因此應(yīng)對非標刀具相對于標準刀具之間的偏置值△x、△z進行補償，使刀尖位置B移至位置A。標準刀具偏置值為機床回到機床零點時，工件坐標系零點相對于工作位上標準刀具刀尖位置的有向距離。 刀具位置補償類型刀具位置補償可分為刀具幾何形狀補償(G)和刀具磨損補償(w)兩種，需分別加以設(shè)定。刀具幾何形狀補償實際上包括刀具形狀幾何偏移補償和刀具安裝位置幾何偏移補償，而刀具磨損偏移補償用于補償?shù)都饽p。 刀具位置補償代碼刀具位置補償功能是由程序段中的T代碼來實現(xiàn)。T代碼后的4位數(shù)碼中，前兩位為刀具號，后兩位為刀具補償號。刀具補償號實際上是刀具補償寄存器的地址號，該寄存器中放有刀具的幾何偏置量和磨損偏置量(X軸偏置和Z軸偏置)。刀具偏移號有兩種意義，既用來開始偏移功能，又指定與該號對應(yīng)的偏移距離。當?shù)毒哐a償號為00時，表示不進行刀具補償或取消刀具補償。4 刀尖圓弧半徑補償 理想刀具和實際刀具理想刀具是具有理想刀尖A的刀具。但實際使用的刀具，在切削加工中，為了提高刀尖強度，降低加工表面粗糙度，通常在車刀刀尖處制有一圓弧過渡刃。—般的不重磨刀片刀尖處均呈圓弧過渡，且有一定的半徑值。即使是專門刃磨的“尖刀”，其實際狀態(tài)還是有一定的圓弧倒角，不可能絕對是尖角。因此，實際上真正的刀尖是不存在的，這里所說的刀尖只是一“假想刀尖”。 刀具半徑補償意義數(shù)控程序是針對刀具上的某一點即刀位點，按工件輪廓尺寸編制的。車刀的刀位點一般為理想狀態(tài)下的假想刀尖點或刀尖圓弧圓心點。但實際加工中的車刀，由于工藝或其他要求，刀尖往往不是一理想點，而是一段圓弧。當加工與坐標軸平行的圓柱面和端面輪廓時，刀尖圓弧并不影響其尺寸和形狀，但當加工錐面、圓弧等非坐標方向輪廓時，由于刀具切削點在刀尖圓弧上變動，刀尖圓弧將引起尺寸和形狀誤差，造成少切或多切。這種由于刀尖不是一理想點而是一段圓弧，造成的加工誤差，可用刀尖圓弧半徑補償功能來消除。 刀具半徑補償類型(1)刀具半徑左補償。從垂直于加工平面坐標軸的正方向朝負方向看過去，沿著刀具運動方向(假設(shè)工件不動)看，刀具位于工件左側(cè)的補償為刀具半徑左補償。用G41指令表示。(2)刀具半徑右補償。從垂直于加工平面坐標軸的正方向向負方向看過去，沿著刀具運動方向(假設(shè)工件不動)看，刀具位于工件右側(cè)的補償為刀具半徑右補償。用G42指令表示。 刀具半徑補償?shù)膱?zhí)行過程(1)刀具半徑補償?shù)慕?。刀具補償?shù)慕⑹沟毒咧行膹呐c編程軌跡重合過渡到與編程軌跡偏離一個刀尖圓弧半徑。刀補程序段內(nèi)必須有GoO或G01功能才有效，偏移量補償必須在一個程序段的執(zhí)行過程中完成，并且不能省略。(2)刀具半徑補償?shù)膱?zhí)行。執(zhí)行含G4G42指令的程序段后，刀具中心始終與編程軌跡相距一個偏移量。G4G42指令不能重復(fù)規(guī)定使用，即在前面使用了G41或G42指令之后，不能再直接使用G42或G41指令。若想使用，則必須先用G40指令解除原補償狀態(tài)后，再使用G42或G41，否則補償就不正常了。(3)刀具半徑補償?shù)娜∠?。在G4G42程序后面，加入G40程序段即是刀具半徑補償?shù)娜∠?。刀具半徑補償取消G40程序段執(zhí)行前，刀尖圓弧中心停留在前一程序段終點的垂直位置上，G40程序段是刀具由終點退出的動作。數(shù)控車床采用刀尖圓弧半徑補償進行加工時，如果刀具的刀尖形狀和切削時所處的位置不同，刀具的補償量與補償方向也不同。因此假想刀尖的方位必須同偏置值一起提前設(shè)定。車刀假想刀尖的方向是從刀尖R中心看理論刀尖的方向，由刀具切削時的方向決定。系統(tǒng)用T表示假想刀尖的方向號，假想刀尖的方向與T代碼之間的關(guān)系。5 結(jié)束語刀具補償功能的作用主要在于簡化程序，即按零件的輪廓尺寸編程。在加工前，操作者測量實際的刀具長度、半徑和確定補償正負號，作為刀具補償參數(shù)輸入數(shù)控系統(tǒng)，使得由于換刀或刀具磨損帶來刀具尺寸參數(shù)變化時，雖照用原程序，卻仍能加工出合乎尺寸要求的零件。此外，刀具補償功能還可以滿足編程和加工工藝的一些特殊要求。參考文獻[1]晏初宏，數(shù)控加工工藝與編程[M]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[2]孫德茂，數(shù)控機床車削加工直接編程技術(shù)[M]，北京：機械工業(yè)出版社，2005