【正文】 Z 軸進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)： Z 軸采用松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)由松下伺服模塊控制 （如圖 32） ，其動(dòng)力由 R、S、 T 三相電源經(jīng)伺服模塊 提供，伺服電機(jī)控制刀架的 Z（縱向）進(jìn)給與后退（正反轉(zhuǎn)）及進(jìn)給速度與進(jìn)給量指令由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出，它們與數(shù)控系統(tǒng)的接口為XS30XS33，若出現(xiàn)故障，則由伺服模塊發(fā)出信號(hào)經(jīng) PLC 輸入到數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)判斷故障類型在顯示器上報(bào)警顯示報(bào)警號(hào)。 X 軸進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)： X 軸電機(jī)采用雷賽步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) （如圖 32） ，由 進(jìn)給 伺服模塊控制，其動(dòng)力由 +V1 電源經(jīng)伺服模塊提供，步進(jìn)電機(jī)控制刀架的 X（橫向）進(jìn)給與后退（正反轉(zhuǎn)）及進(jìn)給速度與進(jìn)給量指令由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出，它與數(shù)控系統(tǒng)的接口為 XS30，若出現(xiàn)故障，則由伺服模塊發(fā)出信號(hào) 經(jīng) PLC 輸入到數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)判斷故障類型在顯示器上報(bào)警顯示報(bào)警號(hào)。 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文 ） 刀架控制電路： 刀架電機(jī)采用三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)由繼電器模塊控制 （如圖 33） ，刀架電機(jī)控制刀架的換刀（正反轉(zhuǎn)）及轉(zhuǎn)動(dòng)角度指令由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出，若出現(xiàn)故障，則由PLC 發(fā)出信號(hào)輸入到數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)判斷故障類型在顯示器上報(bào)警顯示報(bào)警號(hào)。 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文 ） 光柵尺控制： 光柵尺通過測(cè)量反饋控制刀架進(jìn)給與后退量的實(shí)際尺寸與指令尺寸的誤 差大小反饋給數(shù)控系統(tǒng)，若誤差太大超出允許誤差范圍，數(shù)控系統(tǒng)可根據(jù)加工情況進(jìn)行時(shí)時(shí)調(diào)整，若出現(xiàn)故障，由系統(tǒng)判斷故障類型并在顯示器上報(bào)警顯示報(bào)警號(hào)。 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文 ） 第 4 章 安全防護(hù) 硬防護(hù) 改造效果必須以安全為前提。在車床改造中要根據(jù)實(shí)際情況采取相應(yīng)的措施，切不可忽視。滾珠絲杠副是精密元件，工作時(shí)要嚴(yán)防灰塵特別是切削及硬粒進(jìn)入滾道。在縱向絲杠上也可加整體鐵板防護(hù)罩。 軟防護(hù) 為了避免刀架縱向或橫向沖出工作臺(tái)需對(duì)其進(jìn)行超程保護(hù)控制，其控制原理為： 1. 當(dāng)向 X 軸正向移動(dòng)時(shí) 刀架撞到 +MSQX1 限位開關(guān)電路切斷電源，使其斷電停車；當(dāng)向 X 軸負(fù)向移動(dòng)時(shí)刀架撞到 +MSQX2 限位開關(guān)電路切斷電源，使其斷電停車； 2. 當(dāng)向 Z 軸正向移動(dòng)時(shí)刀架撞到 +MSQZ1 限位開關(guān)電路切斷電源，使其斷電停車；當(dāng)向 Z 軸正向移動(dòng)時(shí)刀架撞到 +MSQZ2 限位開關(guān)電路切斷電源，使其斷電停車。 如果刀架超程要在超程按扭的配合下使其回到工作行程范圍內(nèi)，一旦操作不當(dāng)或機(jī)床誤動(dòng)作急停按扭可以使其在任何位置停止，這樣大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和減小了費(fèi)品率，且可以大幅度的提高工人的人身安全 。 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文 ） 第 5 章 總結(jié) 雖然 本課題的主要任務(wù)是完成對(duì)普通車床的數(shù)控化改造， 但是 ，數(shù)控化改造并不是簡(jiǎn)單的裝上數(shù)控裝置就行了，它是一項(xiàng)繁瑣的工作。我們的設(shè)計(jì)和改造任務(wù)主要包括主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的改造設(shè)計(jì)，通過改造使其具有數(shù)控機(jī)床的一般特性。 應(yīng)該來說，對(duì)普通車床的數(shù)控化改造具有一定的經(jīng)濟(jì)性和可行性。目前機(jī)床數(shù)控化改造的市場(chǎng)在我國還有很大的發(fā)展空間，現(xiàn)在我國機(jī)床數(shù)控化率不到3％。用普通機(jī)床加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、 市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展，所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。 在設(shè)計(jì)過程中，我們也學(xué)到了很多東西，我們通過查閱大量的資料，把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到設(shè)計(jì)中，這樣既溫故了我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，又培養(yǎng)了我們一種獨(dú)立思考問題、解決問題的能力，對(duì)今后的工作必將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文 ） 致 謝 經(jīng)過幾個(gè)月的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)過程，在老師的幫助下和指導(dǎo)下我按時(shí)完成了大學(xué)期間最后的一次學(xué)業(yè)任務(wù)，此刻我的心情是無比的激動(dòng)并且復(fù)雜的。回顧畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間，我深深地感到雖然時(shí)間很短暫，但是 收獲頗多。在這段時(shí)間，對(duì)給予我很大幫助的董老師表示深深地感謝， 本論文是在老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從老師那里，我不僅學(xué)到了許多書本上的知識(shí)，同時(shí)也學(xué)會(huì)了許多做人的道理。師恩厚重，學(xué)生將永遠(yuǎn)銘記在心。在課題的研究期間和論文的撰寫過程中，老師傾注了大量的心血，才使得我能夠順利地完成各項(xiàng)工作，從最初論文的選題到最終斟字酌句的審閱，論文進(jìn)行過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，都傾注著老師辛勞的汗水，凝結(jié)著老師智慧的結(jié)晶。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)、孜孜不倦的學(xué)習(xí)精神無不給我留下了深刻的印象，對(duì)我在學(xué)業(yè)上的嚴(yán)格要求和教誨 的確使我受益非淺。而且，老師以他淵博的學(xué)識(shí)和前瞻的眼光，為學(xué)生開闊了研究視野，豐富了專業(yè)知識(shí)。他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和謙遜無私的高尚品質(zhì)，一絲不茍的敬業(yè)精神，鞭策著學(xué)生不斷進(jìn)取、前進(jìn)。我堅(jiān)信，這一切一切必將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)、工作和生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。在此，學(xué)生向恩師謹(jǐn)致我最崇高的敬意和最誠摯的謝意。 再一次對(duì)所有給予過我關(guān)心和幫助的老師、同學(xué)、和朋友們致以深深的謝意 !我相信，我將會(huì)以更大的熱情和信心投入到今后的學(xué)習(xí)中去，為了所有曾經(jīng)幫助過我的人們，我將永遠(yuǎn)努力，不斷進(jìn) ?。? 河北機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文 ） 參考文獻(xiàn) [1] 朱曉春主編，數(shù)控技術(shù) (第一版 )，機(jī)械工業(yè)出版社， 1999. [2]徐贏 .機(jī)械設(shè)計(jì)手則 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .. [3]寥效果，朱啟逑 .數(shù)字控制機(jī)床 [M].武漢：華中理工大學(xué)出版社， 1992. [4]中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì) . 數(shù)控技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [5]李宏勝主編，機(jī)床數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用，高等教育出版社， 2021. [6]朱文伯，笪文俊 .西門子數(shù)控系統(tǒng)在機(jī)床改造中的應(yīng)用 [J].航空制造技術(shù)，1999， 5： 3032 [7]余英良著，機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例（第一 版），機(jī)械工業(yè)出版社， 2021