20xx年醫(yī)學(xué)專題—神經(jīng)控制-資料下載頁(yè)
2024-11-15 13:23本頁(yè)面
【正文】 絡(luò)具有幾個(gè)突出的特點(diǎn)： ①可以充分逼近任意復(fù)雜的非線性關(guān)系； ②所有定量或定性的信息都分布貯存于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的各神經(jīng)元的連接上，故有很強(qiáng)的魯棒性和容錯(cuò)性； ③采用并行分布處理方法，使得快速(ku224。i s249。)進(jìn)行大量運(yùn)算成為可能； ④可學(xué)習(xí)和自適應(yīng)不知道或不確定的系統(tǒng)。,第三十九頁(yè)，共四十七頁(yè)。,40,學(xué)習(xí)算法是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要特征，也是當(dāng)前研究的主要課題.學(xué)習(xí)的概念來(lái)自生物模型，它是機(jī)體在復(fù)雜多變的環(huán)境中進(jìn)行有效的自我調(diào)節(jié)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備類似人類的學(xué)習(xí)功能。一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若想在不改變輸入和不能改變網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)換函數(shù)的情況下改變其輸出值，只能通過(guò)修改加在輸入端的(duānd236。)加權(quán)系數(shù)來(lái)完成。,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(k242。nɡ zh236。 x236。 tǒnɡ),第四十頁(yè)，共四十七頁(yè)。,41,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(k242。nɡ zh236。 x236。 tǒnɡ),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過(guò)程是修改(xiūgǎi)加權(quán)系數(shù)的過(guò)程，最終使其輸出達(dá)到期望值，學(xué)習(xí)結(jié)束.常用的學(xué)習(xí)算法有：Hebb學(xué)習(xí)算法、反向傳播學(xué)習(xí)算法一BP學(xué)習(xí)算法、Hopfield反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法等。,第四十一頁(yè)，共四十七頁(yè)。,42,1965年L．A．扎德教授創(chuàng)立了模糊集合理論，為模糊控制奠定了基礎(chǔ)。 70年代中期以E．H．曼德尼為代表的一批學(xué)者提出了模糊控制的概念，標(biāo)志著模糊控制的正式誕生，并在控制領(lǐng)域得到了較快的發(fā)展和實(shí)際的應(yīng)用，成為智能控制領(lǐng)域中的一個(gè)重要分支，在其后的20年中已有很多模糊控制在實(shí)際中獲得(hu242。d233。)應(yīng)用成功的例子。,模糊(m243。 hu)控制系統(tǒng),第四十二頁(yè)，共四十七頁(yè)。,43,模糊(m243。 hu)控制系統(tǒng),所謂模糊控制，就是在被控制對(duì)象的模糊模型的基礎(chǔ)上，運(yùn)用模糊控制器近似推理手段，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的一種方法。 模糊模型是用模糊語(yǔ)言和規(guī)則描述的一個(gè)(yī ɡ232。)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及性能指標(biāo)。,模糊控制的基本思想(sīxiǎng)是用機(jī)器去模擬人對(duì)系統(tǒng)的控制。,第四十三頁(yè)，共四十七頁(yè)。,44,模糊(m243。 hu)控制系統(tǒng),與常規(guī)控制方法相比，模糊控制有以下特點(diǎn)： ①模糊控制完全是在操作人員(r233。nyu225。n)控制經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制，無(wú)需建立數(shù)學(xué)模型，是解決不確定性系統(tǒng)的一種有效途徑。 ②模糊控制具有較強(qiáng)的魯棒性，被控對(duì)象參數(shù)的變化對(duì)模糊控制的影響不明顯，可用于非線性、時(shí)變、時(shí)滯系統(tǒng)的控制。 ③由離線計(jì)算得到控制查詢表，提高了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。 ④控制的機(jī)理符合人們對(duì)過(guò)程控制作用的直觀描述和思維邏輯，為智能控制應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。,第四十四頁(yè)，共四十七頁(yè)。,45,模糊控制器的一般(yībān)結(jié)構(gòu),第四十五頁(yè)，共四十七頁(yè)。,46,學(xué)習(xí)(xu233。x237。)控制系統(tǒng),學(xué)習(xí)是人類的主要智能之一，人類的各項(xiàng)活動(dòng)也需要學(xué)習(xí)。在人類的進(jìn)化過(guò)程中，學(xué)習(xí)功能起著十分重要的作用。學(xué)習(xí)控制正是模擬人類自身各種優(yōu)良的控制調(diào)節(jié)機(jī)制的一種嘗試。 所謂學(xué)習(xí)是一種過(guò)程，它通過(guò)重復(fù)輸入信號(hào)，并從外部校正該系統(tǒng)，從而使系統(tǒng)對(duì)特定輸入具有特定響應(yīng)。 學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)是一個(gè)能在其運(yùn)行過(guò)程中逐步獲得受控過(guò)程及環(huán)境的非預(yù)知信息，積累控制經(jīng)驗(yàn)，并在一定的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)下進(jìn)行估值、分類(fēn l232。i)、決策和不斷改善系統(tǒng)品質(zhì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。,第四十六頁(yè)，共四十七頁(yè)。,內(nèi)容(n232。ir243。ng)總結(jié),智 能 控 制。●所需數(shù)學(xué)工具難以被多數(shù)技術(shù)人員所掌握。魯棒控制——在參數(shù)或頻率響應(yīng)處于允許集合內(nèi)，保證被控系統(tǒng)的穩(wěn)定。自適應(yīng)控制、魯棒控制不能克服數(shù)學(xué)模型嚴(yán)重的不確定性和工作點(diǎn)劇烈的變化。機(jī)器智能是把信息進(jìn)行分析、組織，并把它轉(zhuǎn)換成知識(shí)的過(guò)程。定義五：（一種通俗但不嚴(yán)格的定義）。IC=AI∩AC∩OR。④可學(xué)習(xí)(xu233。x237。)和自適應(yīng)不知道或不確定的系統(tǒng)。46,第四十七頁(yè)，共四十七
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1