【正文】 ts） 欄中選擇 “l(fā)ength” 運用 函數(shù)編輯器提供的基本函數(shù)，編輯函數(shù)表達式： DX（ MARKER_42, MARKER_43） 點擊仿真鍵 ， 系統(tǒng)生成主銷 后 傾角變化的測量曲線 ，曲線圖為： 圖 車輪接地點側向滑移量變化曲線 測量車輪跳動量 運用 函數(shù)編輯器提供的基本函數(shù)，編輯函數(shù)表達式： DY（ MARKER_42, MARKER_43） 點擊仿真鍵 ， 系統(tǒng)生成主銷 后 傾角變化的測量曲線 ，曲線圖為： 30 圖 車輪跳動量變化曲線 懸架的特性曲線 選擇 ，進入定制曲線界面，選擇 data，彈出對話框選擇 Kingpin_Inclination，點擊 ok 鍵。在選擇 Wheel_Travel， 點擊 Add Curves 鍵 ，即可生成以主銷內(nèi)傾角為 X軸，車輪跳動量為 Y軸的特性曲線。 圖 創(chuàng)建函數(shù)曲線操作截圖 圖 操作截圖 生成特性曲線如下圖： 31 圖 主銷內(nèi)傾角隨車輪跳動的變化曲線 根據(jù)以上方法生成其他 特性曲線： 圖 主銷后傾角隨車輪跳動的變化曲線 圖 車輪外傾角隨車輪跳動變化曲線 32 圖 車輪側向滑移量隨車輪跳動變化曲線 圖 前輪前束角隨車輪跳動量變化曲線 仿真結果分析 主銷內(nèi)傾角變化曲線，主銷內(nèi)傾角隨車輪跳動曲線可以看出，車輪從最低點到最高點過程中主銷內(nèi)傾在 ?? ~ 范圍內(nèi)變化，在允許范圍內(nèi)。 主銷后傾角曲線分析，主銷后傾角隨車輪跳動曲線可以看出，車輪從最低點跳到最高點過程中主銷后傾 角在 ?? ~ 范圍內(nèi)變化，基本符合要求不大于 ?2 。 車輪外傾角變化曲線分析，其隨車輪跳動曲線可以看出， ?? ~? 范圍內(nèi)變化 ，數(shù)值范圍稍大，需要優(yōu)化。 車輪側向滑移量變化曲線分析，其隨車輪跳動曲線可以看出，車輪從最低點到最高點運動過程中，車輪側向滑移變化范圍 ~16mm。 前 輪前束角變化曲線分析，前輪前束角隨車輪跳動曲線可以看出，車輪從最低點到最高點運動過程中，前輪前束角變化范圍 ?? 3~? 。 33 懸架部件尺寸參數(shù)化 創(chuàng)建設計變量 在 ADAMS/View 菜單欄中，選擇 Build~Design Variable~New，設置變量名，及其變化范圍值。操作如下圖： 圖 操作截圖 起初系統(tǒng)彈出對話框，取其最初默認變量名 DV_1,此變量名記作主銷長度， 變量類型選擇 “ Real” ，變量單位選擇 “ length” ，變量的標準值取 330，在 “ Value Range by” 欄中選擇 “ Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 280，輸入變量的最大值為 380，點擊 apply，完成了主銷長度參數(shù)化。 取其默認變量名 DV_2,此變量名記作上橫臂長度， 變量類型選擇 “ Real” ，變量單位選擇 “ length” ，變量的標準值取 260，在 “ Value Range by” 欄中選擇 “Absolute Min and Max Values” ，輸入變量的最小值為 210，輸入變量的 最大值為 310，點擊 apply。 取其默認變量名 DV_3,此變量名記作下橫臂長度， 變量類型選擇 “ Real” ，變量單位選擇 “ length”，變量的標準值取 400，在 “ Value Range by” 欄中選擇 “Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 350，輸入變量的最大值為 450，點擊 apply。 取其默認變量名 DV_4,此變量名記作主銷內(nèi)傾角， 變量類型選擇 “ Real”，變量單位選擇 “ angle” ，變量的標準值取，在 “Value Range by”欄中選擇 “ Absolute Min and Max Values” ，輸入變量的最小值為 ?6 ，輸入變量的最大值為 ?12 ，點擊 apply。 取其默認變量名 DV_5,此變量名記作主銷后傾角， 變量類型選擇 “ Real” ，變量單位選擇 “ angle” ，變量的標準值取 ?2 ，在 “ Value Range by” 欄中選擇 “ Absolute Min and Max Values” ，輸入變量的最小值為 0 ，輸入變量的最大值為 ?3 ，點擊 apply。 取其默認變量名 DV_6,此變量名記作上橫臂橫向平面傾斜角， 變量類型選擇“Real”，變量單位選擇 “angle”，變量的標準值取 ?8 ，在 “Value Range by”欄中選擇 34 “Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 ?2 ，輸入變量的最大值為 ?15 ，點擊 apply。 取其默認變量名 DV_7,此變量名記作上橫臂斜置角， 變量類型選擇 “Real”，變量單位選擇 “angle”，變量的標準值取 ?0 ，在 “Value Range by”欄中選擇 “Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 ?5? ，輸入變量的最大值為 ?10 ，點擊 apply。 取其默認變量名 DV_8,此變量名記作下橫臂橫向平面傾斜角， 變量類型選擇“Real”，變量單位選擇 “angle”，變量的標準值取 ?0 ，在 “Value Range by”欄中選擇“Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 ?5? ，輸入變量的最大值為 ?10 ，點擊 apply。 取其默認變量名 DV_9,此變量名記作下橫臂斜置角， 變量類型選擇 “Real”，變量單位選擇 “angle”，變量的標準值取 ?10 ，在 “Value Range by”欄中選擇 “Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 ?0 ，輸入變量的最大值為 ?15 ，點擊 apply。 硬點參數(shù)化 取硬點 UCA_outer，右鍵，選擇 Modify， 將彈出修改對話框 ，選擇設計點“ UCA_outer” 的 X 坐標 ，右鍵，選擇 Parameterize ~Expression~Builder，使用函數(shù)編輯器輸入 硬 點坐標的函數(shù)表達式。 在函數(shù)編輯器下部的 “Getting Object Date”欄中選擇 “Design Point”，輸入 硬 點“LCA_OUTER”的名稱（可以通過鼠標右鍵拾?。?， 點擊 Get Date Owned ByObject 可以獲得 硬 點的相關數(shù)據(jù)。 彈出選擇數(shù)據(jù)對話框，選擇 “ Loc_X”， 按 “ OK”，系統(tǒng)選 硬點 LCA_OUTER的坐標值： “”。 在 “Getting Object Date”欄中選擇 “Design Variable”，輸入設計變量 “DV_1”的名稱，按 “Insert Object Date”按鈕，系統(tǒng)選取設計變量 DV_1 的值。同樣可以獲取 “DV_4”和“DV_5”的值。 (+DV_1*COS(DV_5)*SIN(DV_4)) 表達式編輯完成后，按 “Evaluate”按鈕，函數(shù)編輯器計算表達式的值，并在 “Fuction Value”中 顯示。 按函數(shù)編輯器的 “OK”鍵，將函數(shù)表達式輸入到設計點 “UCA_outer”的 X 坐標欄中。 具體操 作如下圖： 35 圖 硬點函數(shù)話操作截圖 圖 函數(shù)編輯截圖 圖 變量定義截圖 圖 函數(shù)坐標輸入操作截圖 同理 ，在 硬 點 “UCA_outer”的 Y 坐標欄中輸入表達式： （ + 36 DV_1 * COS（ DV_4） * COS（ DV_5））； 在 硬 點 “UCA_outer”Z 坐標欄中輸入表達式： （ + DV_1 * COS（ DV_4） * SIN（ DV_5））； 在 硬 點 “UCA_inner”的 X坐標表達式： （ + DV_2* COS（ DV_6）* COS（ DV_7）） ； 在 硬 點 “UCA_inner”的 Y 坐標表達式： （ DV_2* COS（ DV_7）* SIN（ DV_6））； 在 硬 點 “UCA_inner”的 Z 坐標表達式： （ + DV_2 * COS（ DV_6）* SIN（ DV_7））； 在 硬 點 “LCA_inner” 的 X 坐標表達式： （ + DV_3* COS（ DV_8） * COS（ DV_9））； 在 硬 點 “LCA_inner”的 Y 坐標表達式： （ + DV_3 * COS（ DV_9）* SIN（ DV_8））； 在 硬 點 “LCA_inner”的 Z 坐標表達式： （ DV_3 * COS（ DV_8） * SIN（ DV_9））； 完成以上函數(shù)表達式輸入后，按列表編輯器的 “OK”，將設計點進行了參數(shù)化。 零部件參數(shù)化 在 ADAMS/View 工作窗口下，選取主銷 kingpin，右鍵選取 modify，修改圓柱體，使其尺寸參數(shù)化。 在修改對話框中將主銷長度 lengh 改為 DV_1,單擊確定，完成主銷實體參數(shù)化，操作如圖： 圖 下拉式菜單 圖 修改圓柱體對話框 37 重復操作將上橫臂長度實體參數(shù)化修改為變量 DV_2,將下橫臂長度修改為DV_3, 將拉臂 （ pull_arm） 長度參數(shù)化，輸入以下函數(shù)公式： （ SQRT （（ ） **2+ （ ） **2+（ ） **2）） 。 右鍵拉臂、修改、在 lengh 欄右鍵 Parameterize ~Expression~Builder，利用函數(shù)編輯器，編入函數(shù) : 圖 下拉菜單圖 圖 函數(shù)編輯器 定制界面 創(chuàng)建修改主銷參數(shù)對話框 在 ADAMS/view 菜單欄中，選擇 Tools~Dialog Box~Create， 在系統(tǒng)彈出對話框中， 38 選擇 Dialog Box~New，彈出對話框如下圖 : 圖 變量修改圖窗定義操作 修改其 Name 為 Modify_kingpin_parameter，選擇 ok， apply， cancle。點擊 OK，彈出對話框 圖 操作截圖 圖 定義邊界 選擇對話框中 create 菜單中 slider 命令，在修改主銷參數(shù)對話框創(chuàng)建活動條slider_1， 39 雙擊活動條， 彈出界面修改對話框， Attributes 中選擇 Layout,輸入 slider_1 在界面中的位置和尺寸 ，定義尺寸 left（ 160） top（ 25） width（ 200） height（ 30） ，點擊apply， 選擇 Attributes 中選擇 value，輸入主銷標準值 330，最小值 280，最大值 380， apply， 在 Attributes 中選擇 Commands， 輸入該變量 kingpin length 的表達式 ： variable set variable=DV_1 real=$slider_1 將對話框 Eecute mands while sliding 欄打勾， apply。 選擇 create 中的 lable，點擊參數(shù)化面板，將 lable 重命名為 kingpin length，點擊apply。 選擇 Attributes 中選擇 value，定義其尺寸 left（ 20） width（ 120） top（ 25） height（ 30） 點擊 apply。 同理創(chuàng)建 slider_2,尺寸為 left（ 160） width（ 200） top（ 70） height（ 30） 點擊 apply。 選擇 Attributes 中選擇 value， 輸入主銷內(nèi)傾角標準值 8，最小值 6，最大值 12，apply 在 Attributes 中選擇 Commands，輸入該變量 kingpin length 的表達式 ： variable set variable=DV_4real=$slider_2 選擇 create 中的 lable，點擊參數(shù)化面板，將 lable 重命名為 kingpin_inclination，點擊apply。 選擇 Attributes 中選擇 value，定義其尺寸 left（ 20） width（ 120） top（ 70） height（ 30） 點擊 apply。 創(chuàng)建 slider_2,尺寸為 left（ 160） width（ 200） top（ 115） height（ 30） 點擊 apply。 選擇 Attributes 中選擇 value，輸入主銷內(nèi)傾角標準值 2，最小值 3，最大值 0，apply。 在 Attributes 中選擇 Commands，輸入該變量 kingpin length 的表達式 ： variable set variable=DV_5real=$slider_3 選擇 create中的 lable，點擊參數(shù)化面板，將 lable重命名為 caster_Angle，點擊 ap