plc編程在流水線生產(chǎn)中自動(dòng)分揀控制的運(yùn)用研究---plc編程在升降機(jī)控制運(yùn)用-資料下載頁
2024-12-07 10:16本頁面
【導(dǎo)讀】為止，都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制。裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作。業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差，材料的自動(dòng)分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。中取得了較好的控制效果。1)該機(jī)構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)參數(shù)為，總長度=10m，總寬=，總高=2m。力的要求，初步將系統(tǒng)張力定為70t，系統(tǒng)功率定為40kw。3)由系統(tǒng)張力，功率以及運(yùn)行速度，選擇電機(jī)和減速器型號。4)根據(jù)實(shí)際工作要求，初步確定整個(gè)系統(tǒng)壓力為20MP。[1]王庭有.可編程控制器原理及應(yīng)用（第二版）[M].北京：國防工業(yè)出版社，[5]李惠昇.分揀控制技術(shù)[M]..北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021.
【正文】 ） 當(dāng)操作面板上的［ SW2］（ X25）被打開時(shí)的 結(jié)果 》》 當(dāng)機(jī)器人開始移動(dòng)一個(gè)中部件或者當(dāng)一個(gè)小部件被放在碟子上或者是在 一個(gè)小部件從傳送帶上掉下來時(shí)由 機(jī)器人補(bǔ)給下一個(gè)部件。 8 I/O 分配表 表 1 I/O 分配表 輸入與輸出 注解 輸入與輸出 注解 X0 當(dāng)機(jī)器人在原點(diǎn)位置時(shí)接通 Y0 當(dāng) Y0接通時(shí)，供給一個(gè)部件 X1 當(dāng)檢測到部件時(shí)接通 Y1 當(dāng) Y1接通時(shí)，輸送帶向前移動(dòng) X2 當(dāng)檢測到部件時(shí)接通 Y2 當(dāng) Y2接通時(shí)，輸送帶向前移動(dòng) X3 當(dāng)檢測到部件時(shí)接通 Y3 當(dāng) Y3接通時(shí)，向前面移動(dòng) X4 當(dāng)在右端檢測到部件時(shí)接通 Y4 當(dāng) Y4接通時(shí)，輸送帶向前移動(dòng) X5 當(dāng)在右端檢測到部件時(shí)接通 Y5 當(dāng) Y5接通時(shí)，輸送帶向前移動(dòng) X6 當(dāng)在推出機(jī)構(gòu)前檢測到部件時(shí)接通 Y6 當(dāng) Y6接通時(shí)伸出，當(dāng) Y6斷開時(shí)縮回 X10 當(dāng)取出機(jī)器人在原點(diǎn)位置檢測到部件時(shí)接通 Y7 當(dāng) Y7接通時(shí)，機(jī)器人將部件移動(dòng)至盤 子中 X11 當(dāng)部件在桌子上接通 Y10 當(dāng) Y10接通時(shí)亮 X12 當(dāng)部件在盤子中時(shí)接通 Y11 當(dāng) Y11接通時(shí)亮 Y12 當(dāng) Y12接通時(shí)亮 9 梯形圖 10 11 指令表 指令表 LDP X20 AND X0 OR Y0 OR M11 AND X25 ANI M20 OUT Y0 LD X0 PLS M20 LDI X24 OUT Y12 LD X24 OUT Y11 LD Y0 OR Y10 ANI M3 OUT Y10 LD X0 PLS M8 LD X1 AND X2 AND X3 SET M0 LDI X1 AND X2 AND X3 SET M1 LDI X1 ANI X2 AND X3 SET M2 LD X24 MPS OUT Y1 MRD OUT Y2 MPP OUT Y4 LD M2 AND X6 OUT M5 LD X24 ANI M5 OUT Y5 LD M0 OR M2 SET Y3 LD M1 RST Y3 LD M5 OR Y6 ANI T0 OUT TI K10 END 12 致 謝 感謝我的指導(dǎo)老師張老師 ,您是一個(gè)隨和而又認(rèn)真的人，在平時(shí)的時(shí)候你就像我們的朋友一樣，有什么問題都可以找你。而你也能夠積極為我們解決，與我們交流，但是在學(xué)習(xí)上面，你對我們極其嚴(yán)厲。在大學(xué)的學(xué)習(xí)中，張老師不僅是我學(xué)習(xí)上的導(dǎo)師，也是我人生道路上的引導(dǎo)者。 在本文的撰寫過程中，張老師作為我的指導(dǎo)老師，他治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識淵博，視野廣闊，為我營造了一種良好的學(xué)術(shù)氛圍。置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了明確的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。正是由于她在百忙之中多次審閱全文，對細(xì)節(jié)進(jìn)行修改，并為本文的撰寫提供了許多中肯而且寶貴的意見，本文才得以成型。 非常感謝大家在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，給予我極大的幫助，使我對整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的思路有了總體的把握，并耐心的幫我解決了許多實(shí)際問題，使我有了很大的收獲。同時(shí)，他們在整個(gè)開發(fā)過程中提出了許多建設(shè)性意見，并給我解決了一些專業(yè)性問題。 總之，在以后的學(xué)習(xí)生活中我將以加倍的努力對給予我?guī)椭膶W(xué)校、老師及同學(xué)們的回報(bào)。 13 附錄一 14 附錄二 15 參考文獻(xiàn) [1]電氣控制與 PLC 案例教程，胡漢文 張鑫 編著，鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院， 2021 [2]PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 廖常初主編，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [3]岡市自來水公司供水調(diào)度系統(tǒng)工程 —— 驗(yàn)收資料 2021 [4]LC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用，周萬珍 高鴻斌 編著，電子工業(yè)出版社， 2021 [5]器應(yīng)用技術(shù)，張萬忠主編，化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [6]電器及 PLC 控制技術(shù)，黃凈主編，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1