plc編程在流水線生產(chǎn)中自動(dòng)分揀控制的運(yùn)用研究---plc編程在升降機(jī)控制運(yùn)用-閱讀頁(yè)
2024-12-27 10:16本頁(yè)面
【正文】 置 (繼電模塊 )。其用途從單一過(guò)程控制延伸到整個(gè)制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè)。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展 起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC）。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、 PID 功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 20 世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為 30~40%。 20 世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。 PLC 即可編程邏輯控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)可編程控制器。第一臺(tái) PLC 滿足了美國(guó)通用公司提出的以新型的控制裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制裝置的各項(xiàng)技術(shù)要求，它具 3 有如下特點(diǎn)：（ 1）編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可更改程序；（ 2）維修方便 ,采用模塊化結(jié)構(gòu)；（ 3）可靠性高于繼電器控制裝置；（ 4）體積小于繼電器控制裝置；（ 5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)（ 6）用戶程序儲(chǔ)存器容量至少能擴(kuò)展到 4KB；（ 7）輸入可以是交流 115V；（ 8）輸出為交流 115V， 2A 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電池閥、接觸器等；（ 9）通用性強(qiáng)，通用方便；（ 10）成本可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)。 20 世紀(jì) 70年代中期，隨著大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，美國(guó)、日本、德國(guó)等把微處理器引入 PLC，使 PLC 在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)上，逐漸發(fā)展為以微處理器為核心，把自 動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型自動(dòng)控制裝置。 的定義 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)；它采用一類(lèi)可編程的儲(chǔ)存器，用于內(nèi)部?jī)?chǔ)存程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入 /輸出模塊控制各種類(lèi)型的機(jī) 械或生產(chǎn)過(guò)程。 的發(fā)展 形成期（ 19701974 年） 在這一期間的 PLC 以準(zhǔn)確計(jì)算的面貌與用戶見(jiàn)面。其功能僅限于開(kāi)關(guān)邏輯控制，且價(jià)格昂貴，只在一些大型生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線上使用。 PLC 技術(shù)也日趨完善。需求量也越來(lái)越大，而且很受歡迎。 PLC 也已成為重要產(chǎn)業(yè)。 1988 年 31 億美元，比前一年增長(zhǎng) 24%。而 且新的生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度增加，價(jià)格也普遍下降。由于 PLC 大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而 集成度 高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。 PLC 的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、高檔 PLC 外，一般的小型 PLC 只有 16 條左右。 (3)組態(tài)靈活。 (4)輸入 /輸出功能模塊齊全。 (5)安裝方便。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和 PLC 的 I/O 接口端子正確連接，便可正常工作。由于 PLC 的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度，都是繼電器邏輯控制無(wú)法相比的。 [5] 工作原理 當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸 入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的 CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下 ，該輸入均能被讀入。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù) 邏輯運(yùn)算 的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì) 應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該 梯形圖 所規(guī)定的特殊功能指令。 在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點(diǎn)。 三、輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。對(duì) PLC 的分類(lèi)，通常根據(jù)其 I/O點(diǎn)數(shù)、結(jié)構(gòu)形式、功能等進(jìn)行大致分類(lèi)。 PLC 的等效電路 PLC 系統(tǒng)的等效電路可分為 3 個(gè)部分，即輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分。內(nèi)部控制電路是通過(guò)編程方法實(shí)現(xiàn)的控制邏輯，用軟件編程代替繼電器控制電路的功能。 （ 2）當(dāng)操作面板上的【 SW1】 (X24)被置為 ON 時(shí)，傳送帶正轉(zhuǎn)。 （ 3） 當(dāng)傳送帶上的大，中和小部件被輸入傳感器上（ X1），中（ X2）和下（ X3）分揀 而且將被搬運(yùn)到特定的碟子上。 中部件：在傳送帶分支的分揀器（ Y3）被 置為 OFF 的時(shí)候被放到前面?zhèn)魉蛶缓蟊粰C(jī)器人放到碟子上。 當(dāng)在傳送帶分支的傳感器檢測(cè)到部件（ X6）被置為 ON，傳送帶停 ，部件件被推倒碟子上。 當(dāng)機(jī)器人操作完成（ X12）被置為 ON（當(dāng)一個(gè)部件被放在碟子上時(shí)為 ON）， 取出指令（ Y7）被置為 OFF。 當(dāng)機(jī)器人開(kāi)始搬運(yùn)一個(gè)中部件。） （ 6） 閃爍燈在以下情況點(diǎn)亮。 （ 2）輸入一個(gè)程序。 （ 4）選中“在線” “寫(xiě)入 PLC”將梯形圖區(qū)域中的程序?qū)懭?PLC。 結(jié)果》傳送帶移動(dòng)到右邊。 結(jié)果》漏斗補(bǔ)給一個(gè)部件。 中部件 ： 被搬運(yùn)到前部傳送帶而且被機(jī)器人移動(dòng)到碟子上。 （ 4） 當(dāng)操作面板上的［ SW2］（ X25）被打開(kāi)時(shí)的 結(jié)果 》》 當(dāng)機(jī)器人開(kāi)始移動(dòng)一個(gè)中部件或者當(dāng)一個(gè)小部件被放在碟子上或者是在 一個(gè)小部件從傳送帶上掉下來(lái)時(shí)由 機(jī)器人補(bǔ)給下一個(gè)部件。而你也能夠積極為我們解決，與我們交流，但是在學(xué)習(xí)上面，你對(duì)我們極其嚴(yán)厲。 在本文的撰寫(xiě)過(guò)程中，張老師作為我的指導(dǎo)老師，他治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，視野廣闊，為我營(yíng)造了一種良好的學(xué)術(shù)氛圍。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力，與無(wú)微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。 非常感謝大家在我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，給予我極大的幫助，使我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的思路有了總體的把握，并耐心的幫我解決了許多實(shí)際問(wèn)題，使我有了很大的收獲。 總之，在以后的學(xué)習(xí)生活中我將以加倍的努力對(duì)給予我?guī)椭膶W(xué)校、老師及同學(xué)們的回報(bào)
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