【正文】 VFDE系列內(nèi)置小型PLC，高功能/彈性擴(kuò)展型（new!) VFDEL系列迷你型，無內(nèi)置剎車電阻 VFDC2000磁場(chǎng)導(dǎo)向矢量控制，內(nèi)置PLC（引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)大未來） VFDVJ系列油電伺服驅(qū)動(dòng)器（專為注塑機(jī)量身打造的驅(qū)動(dòng)器） VFDVL系列電梯專用變頻器 VFDVE系列高性能磁束向量變頻器（張力控制） VFDBP系列高性能平板型,穿墻封閉安裝，適合高粉塵環(huán)境 信號(hào)線與動(dòng)力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部：連接PLC和變頻器的信號(hào)線如果不放置在金屬管道內(nèi)，極易受到變頻器和外部設(shè)備的干擾；同時(shí)由于變頻器無內(nèi)置的電抗器，所以變頻器的輸入和輸出級(jí)動(dòng)力線對(duì)外部會(huì)產(chǎn)生極強(qiáng)的干擾，因此放置信號(hào)線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到變頻器的控制端子處，以保證信號(hào)線與動(dòng)力線的徹底分開。 1) 模擬量控制信號(hào)線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線。在接線時(shí)一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（57mm左右），同時(shí)對(duì)剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。 2) 為了提高接線的簡(jiǎn)易性和可靠性，推薦信號(hào)線上使用壓線棒端子。 臺(tái)達(dá)變頻器的參數(shù)設(shè)置變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。 控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。　 最低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。 最高運(yùn)行頻率：一般的變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來說，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。 載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。 電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。 跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。 臺(tái)達(dá)變頻器的故障分析常見故障分析： 1) 過流故障：過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過延長(zhǎng)加減速時(shí)間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線路進(jìn)行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器?！?2) 過載故障：過載故障包括變頻過載和電機(jī)過載。其可能是加速時(shí)間太短，電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。一般可通過延長(zhǎng)加速時(shí)間、延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過重，所選的電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤(rùn)滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器；如后者則要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。 3) 欠壓：說明變頻器電源輸入部分有問題，需檢查后才可以運(yùn)行。 變頻器的多段速控制變頻器的多段速是通過功能端子控制的，這些功能端子按照二進(jìn)制的規(guī)律組合接通時(shí)，變頻器輸出各段速。變頻器的7段速是通過3個(gè)段速端子組合閉合控制的。XXX3為段速端子組合閉合時(shí)對(duì)應(yīng)的段速?！?”表示該端子與CM閉合；“0”表示該端子與CM斷開。由段速表可見，XXX3功能端子按照表中的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行閉合時(shí)，得到7段速。X3X2X1段速00000011010201131004101511061117段速設(shè)置：Pr20~ Pr27（）臺(tái)達(dá)變頻器多段速度控制表：f = n P /60 （P=1）速度M3M2M1參數(shù)轉(zhuǎn)速頻率Step1001Pr2060010Step2010Pr2190015Step3100Pr22210035Step4011Pr23270045Step5101Pr24150025Step6110Pr25————Step7111Pr26————3步進(jìn)指令與生產(chǎn)流水線程序設(shè)計(jì)三菱公司的小型PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進(jìn)梯形圖指令STL和RET，是一種符合IEC11313標(biāo)準(zhǔn)中定義的SFC圖的通用流程圖語言。順序功能圖也叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，相當(dāng)于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)電氣制圖的功能表圖。SFC圖特別適合于步進(jìn)順序的控制，而且編程十分直觀、方便，便于讀圖，初學(xué)者也很容易掌握和理解。1）步進(jìn)梯形圖指令步進(jìn)梯形圖指令STL使用的軟元件為狀態(tài)繼電器S，元件編號(hào)范圍為S0S899共900點(diǎn)。步進(jìn)梯形圖是SFC圖的另一種表達(dá)方式。通用型狀態(tài)繼電器：S0S499，共500點(diǎn)，其中S0S9共10點(diǎn)，用于初始狀態(tài)；S10S19共10點(diǎn)，用于回零狀態(tài)。2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)梯形圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC圖）主要由狀態(tài)步、轉(zhuǎn)移條件和驅(qū)動(dòng)負(fù)載三部分組成。初始狀態(tài)步一般使用初始狀態(tài)繼電器S0S9。SFC圖將一個(gè)控制程序分成若干狀態(tài)步，每個(gè)狀態(tài)步用一個(gè)狀態(tài)繼電器S表示，由每個(gè)狀態(tài)步驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的負(fù)載，完成對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。狀態(tài)步必須滿足對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)移條件才能處于動(dòng)作狀態(tài)（狀態(tài)繼電器S得電）。初始狀態(tài)步可以由梯形圖中的接點(diǎn)作為轉(zhuǎn)移條件。也常用M8002（初始化脈沖）的接點(diǎn)作為轉(zhuǎn)移條件。當(dāng)一個(gè)狀態(tài)步處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)。如果與之下面相連的轉(zhuǎn)移條件接通后，該狀態(tài)步將自動(dòng)復(fù)位，它下面的狀態(tài)步置位處于動(dòng)作狀態(tài)，并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的負(fù)載。 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC圖也可以用STL圖（步進(jìn)梯形圖）來表示，狀態(tài)步的線圈用SET指令。其豬控接點(diǎn)用STL指令，主控接點(diǎn)右邊為副母線。在SFC圖結(jié)束后要用RET指令。 SFC圖的分支與跳轉(zhuǎn)1）從多個(gè)分支流程中選擇某一個(gè)單支流程，稱之為選擇性分支。圖 選擇性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形 2）同時(shí)并行處理多個(gè)分支流程，稱之為并行性分支與匯合。圖 并行性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖3）跳轉(zhuǎn)和重復(fù)的處理 SFC圖的跳轉(zhuǎn)用可編程序控制器(PLC)和變頻器控制交流電動(dòng)機(jī)工作，由交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)流水線工作臺(tái)運(yùn)行，交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速變化情況如圖所示，且能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。①一檔轉(zhuǎn)速為600r/min 10②二檔轉(zhuǎn)速為900r/min 15③三檔轉(zhuǎn)速為2100r/min④四檔轉(zhuǎn)速為2700r/min⑤反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為1500r/min(二極電機(jī)采用以上各級(jí)轉(zhuǎn)速；若采用四極電機(jī)則將以上各級(jí)轉(zhuǎn)速分別除以2；若采用六極電機(jī)則將以上各級(jí)轉(zhuǎn)速分別除以3；依此類推。)生產(chǎn)線也可單獨(dú)選用任一級(jí)速度恒速運(yùn)行。生產(chǎn)線檢修或調(diào)整時(shí)可采用步進(jìn)和步退控制，電機(jī)選用一檔轉(zhuǎn)速。變頻器頻率設(shè)置估算公式 f = n P /60(保留一位小數(shù)點(diǎn)) ?！癴”為變頻器設(shè)置頻率，“n”為電機(jī)轉(zhuǎn)速，“P”為極對(duì)數(shù)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容按下SB1，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，工作臺(tái)開始運(yùn)行；按下SB2，電動(dòng)機(jī)停止，工作臺(tái)停止運(yùn)行；；按下SB3，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；按下SB4，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；按下SB5，電動(dòng)機(jī)以一檔轉(zhuǎn)速600r/min運(yùn)行；按下SB6,電動(dòng)機(jī)以二檔轉(zhuǎn)速900r/min運(yùn)行；按下SB7，電動(dòng)機(jī)以三檔轉(zhuǎn)速2100r/min運(yùn)行；按下SB8，電動(dòng)機(jī)以四檔轉(zhuǎn)速2700r/min運(yùn)行；按下SB9,電動(dòng)機(jī)以五檔轉(zhuǎn)速1500r/min運(yùn)行；按下SB8，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；按下SB9，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；按下SB10，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行；按下SB11,電動(dòng)機(jī)以一檔轉(zhuǎn)速600r/min運(yùn)行；按下SB12,電動(dòng)機(jī)以任一級(jí)速度恒速運(yùn)行。 I/O地址分配表輸入輸出功能元件地址功能元件地址啟動(dòng)SB1X000M11Y001停止SB2X001M22Y002正轉(zhuǎn)SB3X002M33Y003反轉(zhuǎn)SB4X003FWD正Y004一檔轉(zhuǎn)速SB5X004REV反Y005二檔轉(zhuǎn)速SB6X005三檔轉(zhuǎn)速SB7X006四檔轉(zhuǎn)速SB8X007五檔轉(zhuǎn)速SB9X010自動(dòng)SB10X011調(diào)試SB11X012單選SB12X013輸出點(diǎn)與變頻器的對(duì)應(yīng)關(guān)系：Y3Y2Y1Y4Y5速度M3M2M1FWDREV參數(shù)一檔轉(zhuǎn)速00110Pr20二檔轉(zhuǎn)速01010Pr21三檔轉(zhuǎn)速10010Pr22四檔轉(zhuǎn)速01110Pr23五檔轉(zhuǎn)速10101Pr24六檔轉(zhuǎn)速110Pr25七檔轉(zhuǎn)速111Pr26 PLC與變頻器接線圖 程序梯形圖 程序仿真調(diào)試，Y00Y004得電，電動(dòng)機(jī)以一檔轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)時(shí)間繼電器啟動(dòng)，仿真圖如下圖所示。2. 時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間到，Y00Y004得電，電動(dòng)機(jī)以二檔轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)時(shí)間繼電器啟動(dòng)，仿真圖如下圖所示。3. 時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間到，Y00Y004得電，電動(dòng)機(jī)以三檔轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)時(shí)間繼電器啟動(dòng)，仿真圖如下圖所示。4. 時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間到，Y00Y00Y004得電，電動(dòng)機(jī)以四檔轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)時(shí)間繼電器啟動(dòng)，仿真圖如下圖所示。5. 時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間到，Y00Y00Y005得電，電動(dòng)機(jī)以四檔轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)時(shí)間繼電器啟動(dòng)，仿真圖如下圖所示。6. 按下按鈕SB12，電動(dòng)機(jī)以一檔轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)行；按下正轉(zhuǎn)按鈕SB3，Y004得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB4,Y005得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，仿真圖如下圖所示。7. 按下按鈕SB13，程序進(jìn)入單選模式，按下按鈕SB5，Y001得電，電動(dòng)機(jī)以一檔轉(zhuǎn)速運(yùn)行，按下按鈕SB6，Y002得電，電動(dòng)機(jī)以二檔轉(zhuǎn)速運(yùn)行，按下按鈕SB7，Y001得電，電動(dòng)機(jī)以三檔轉(zhuǎn)速運(yùn)行，按下按鈕SB8，Y00Y002得電，電動(dòng)機(jī)以四檔轉(zhuǎn)速運(yùn)行，按下按鈕SB9，Y00Y003得電，電動(dòng)機(jī)以五檔轉(zhuǎn)速運(yùn)行，仿真圖如下圖所示。4 小結(jié)經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。其實(shí)在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)片面，畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我發(fā)現(xiàn)自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是基于PLC的生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)，結(jié)合臺(tái)達(dá)變頻器，主要完成電機(jī)正反轉(zhuǎn)多段速運(yùn)行。前期主要是準(zhǔn)備工作，英文資料的翻譯，資料的查找，對(duì)課題的分析，設(shè)計(jì)PLC變頻器交流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的電氣接線圖，PLC輸入、輸出地址表。PLC梯形圖。后期主要是將編制的程序輸入PLC機(jī)內(nèi)，設(shè)置變頻器參數(shù)，按技術(shù)要求調(diào)試運(yùn)行系統(tǒng)，排除中間出現(xiàn)的故障。致謝本次設(shè)計(jì)，從分析開始，再進(jìn)行設(shè)計(jì)，最后到作品實(shí)現(xiàn)，每一步都讓我將理論學(xué)習(xí)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去。在設(shè)計(jì)過程中，我收獲了很多，當(dāng)然也遇到了一些挫折，有時(shí)自己的想法沒法用設(shè)計(jì)表示出來，當(dāng)然還有像自己做出來的東西不能滿足設(shè)計(jì)的要求等，在此要感謝我的指導(dǎo)老師劉媛媛老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。最關(guān)鍵的是培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力和動(dòng)手能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。同時(shí)在這次的設(shè)計(jì)過程中，我明白了做任何事情要踏踏實(shí)實(shí)，打好基礎(chǔ)，只有踏踏實(shí)實(shí)的，才能有更好的發(fā)展。所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。