【導(dǎo)讀】系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及對(duì)下輥液壓同步控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。從而保證了下輥在上升。的過程中始終能夠保持兩端同步。出現(xiàn)、降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率。獻(xiàn)和第一手資料為原則。凡轉(zhuǎn)引文獻(xiàn)資料，應(yīng)如實(shí)說明。對(duì)已有學(xué)術(shù)成果的介紹、評(píng)論、引用和注釋，應(yīng)力。求客觀、公允、準(zhǔn)確。偽注、偽造、篡改文獻(xiàn)和數(shù)據(jù)等，均屬學(xué)術(shù)不端行為致謝一項(xiàng)科研成果或技術(shù)創(chuàng)。尾都列有"致謝1)著錄參考文獻(xiàn)可以反映論文作者的科學(xué)態(tài)度和論文具有真實(shí)、廣泛的科學(xué)依據(jù)，3)著錄參考文獻(xiàn)能起索引作用。4)著錄參考文獻(xiàn)有利于節(jié)省論文篇幅。申請(qǐng)者的課程考試通過了，但論文在答辯時(shí)被評(píng)為不合格，那么就不會(huì)授予他學(xué)位。論文的內(nèi)容必須符合歷史唯物主義和唯物辯證法，符合“實(shí)事求是”、核心期刊審核時(shí)間一般為4個(gè)月，須經(jīng)過初審、復(fù)審、終審三道程序。但各單位一般根據(jù)期刊的主管單位的級(jí)別來對(duì)期刊劃為省級(jí)期刊和。國(guó)家級(jí)期刊主管單位是國(guó)家部門或直屬部門。卷板的分類及特點(diǎn)???

　　

【正文】 D80mm時(shí)， A=（ ） d=32mm 計(jì)算 L=32+95+70+300=397mm 圖 液壓缸內(nèi)個(gè)段長(zhǎng)度 四、液壓缸的強(qiáng)度和剛 度校核 1. 缸筒壁厚 ? 的校核 ? ??? 2max DP ?? 確定式中個(gè)參數(shù)的數(shù)值： maxP 缸筒內(nèi)的最大工作壓力 ??? 缸筒材料的許用應(yīng)力， ??? = nb? ， b? 為材料的抗拉強(qiáng)度， n為安全系數(shù)，一般取 n=,則 ? ? MPa122?? D缸筒內(nèi)徑 22 12 53 ????? 圓整后取 mm12?? 44 ? ? m a xm a x ???? ??? ?? PDP?? 因?yàn)?12．故該液壓缸的壁厚合格。 ? ??? ? 其中： D缸筒內(nèi)徑 sP 缸筒的工作壓力 ??? 缸筒材料的許用應(yīng)力 則： ????? 取，缸底的厚度為 16mm。 ? ??? ?? ??? Z FKd 確定式中個(gè)參數(shù)的數(shù)值： 1d 螺栓螺紋的底徑 K螺栓擰緊系數(shù)，一般 K=，取 K=2 F液壓缸的最大作用力 Z螺栓個(gè)數(shù) ??? 螺栓材料的許用應(yīng)力， ??? = ns? ， s? 為螺栓材料的屈服極限， n 為安全系數(shù)，一般取 n=，取 n=2., 則 ? ? 150?? 。 45 則： mmd ??? ??? 取 1d =8mm d 的強(qiáng)度校核 ? ?????? Fd 4 ??? 活塞桿材料的許用應(yīng)力， ??? = nb? ， b? 為材料的抗拉強(qiáng)度， n為安全系數(shù)，一般取 ，則 ??? =436MPa F活塞桿所受的負(fù)載力， F=23300N d活 塞桿直徑 mmd 233004 ???? 因?yàn)?40 , 則活塞桿直徑合格。 46 第 7 章 輥筒軸的強(qiáng)度校核 為保證卷出的圓筒不變形，輥筒要有足夠的彎曲強(qiáng)度。 輥筒總受合力 NP ?? 支座反力 NRR BA ??? 47 所受均布力 mmNq / 34 ???? 輥筒最大彎矩中心 C 處 29009001150m a x ???? qRM A 2 0 24 ????? mmN ??? 7109 8 7 彎曲模量 33m a x ????? dW ? 彎曲應(yīng)力 2m a xm a x / mMNWM ??? 對(duì)于輥筒材料為 45 鋼 ? ? ?? ?? 2/1 0 0 mMN 所以彎曲強(qiáng)度合適。 至此本設(shè)備的規(guī)格性能已全部確定，歸納如下： .本機(jī)器的技術(shù)參數(shù)如下（ mm） 1. 鋼板的最大厚度（ mm） ???????????? 40 2. 鋼 板的最大寬度（ mm） ??????????? 2021 3. 鋼板的屈服極限（ MPa） ??????????? 250 4. 滿載最小彎曲直徑（ mm） ?????????? 1400 5. 上輥直徑（ mm） ?????????????? 480 6. 下輥直徑（ mm） ?????????????? 400 7. 側(cè)輥直徑（ mm） ?????????????? 340 8. 彎板速度 (m/min) ??????????????? 6 9. 下輥的上升速度（ mm/min） ?????????? 80 10. 下輥的最大行程（ mm） ??????????? 200 11. 工作狀態(tài) ??? ?????????????? 冷卷 12. 主減速器的傳動(dòng)比 ?????????????? 180 48 13. 輔助減速器的傳動(dòng)比 ????????????? 14. 主電動(dòng)機(jī)功率 (KW) ????????????? 45 15. 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù) (r/min) ????????????? 740 16. 液壓系統(tǒng)的工作壓力（ MPa） ????????? 16 第 8 章 專題論文 四輥卷板機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)的研究 摘要： 介紹了液壓同步控制系統(tǒng)的組成、四輥卷板機(jī)下輥液壓同步控制系統(tǒng)的工作原理。 前言 液壓同步系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛，如卷板機(jī)、大 型壓力機(jī)、大型液折邊機(jī)等。這類機(jī)械設(shè)備能否生產(chǎn)出合格產(chǎn)品或工件，液壓缸的同步精度起著關(guān)鍵的作用。液壓缸同步是指兩個(gè)或兩個(gè)以上液壓缸同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，不管各自的負(fù)載如何，都保持相同的運(yùn)動(dòng)速度或位移。液壓缸制造精度誤差、液壓控制系統(tǒng)的液壓損失、空氣的混入及外界負(fù)載偏置和結(jié)構(gòu)變形等，都是影響液壓缸同步精度的因素。由于不同機(jī)械設(shè)備對(duì)液壓缸同步精度的要求有所不同，其機(jī)械結(jié)果的簡(jiǎn)繁程度、成本高低也都有所不同。采用那種方案來保證同步精度，要根據(jù)具體機(jī)械設(shè)備工作狀況而定。下面針對(duì)四輥卷板機(jī)同步控制問題進(jìn)行一些研究。 四輥卷 板機(jī)工作原理 四輥卷板機(jī)由四個(gè)輥?zhàn)咏M成，上輥為主傳動(dòng)且上輥位置固定，下輥兩端由液壓缸帶動(dòng)升降。下輥升起可使其與上輥夾緊板材頭部，按需要改變側(cè)輥與上輥的距離進(jìn)行彎曲板材兩端頭部。然后下輥下降，兩個(gè)側(cè)輥升起，板材彎卷成圓柱形。 四輥卷板機(jī)的下輥的作用是提供一定的向上力，（設(shè)該力為夾緊力 W），與上輥一起夾緊所卷鋼板，使上輥與被卷鋼板間產(chǎn)生足夠的摩擦力，在上輥旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動(dòng)鋼板運(yùn)動(dòng)。此外，在兩側(cè)輥?zhàn)饔镁戆鍟r(shí)，下輥還起支承點(diǎn)作用。 49 四輥卷板機(jī)下輥筒的升降我采用液壓傳動(dòng)的方式來控制，因?yàn)橄螺伒闹亓勘旧砭秃艽?，在卷板的過 程中下輥還要有給上輥一個(gè)向上力，使上輥與被卷鋼板間產(chǎn)生足夠的摩擦力，使上輥與下輥在卷板的過程中能夠始終保持夾緊工件，在上輥旋轉(zhuǎn)時(shí)，能帶動(dòng)鋼板運(yùn)動(dòng)。在下輥運(yùn)動(dòng)的過程中要求下輥筒可以升高也可以下降到不超過 200mm的任意高度上。由于下輥在運(yùn)動(dòng)的過程中對(duì)速度的要求不高，液壓傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的特點(diǎn)。因此在下輥的傳動(dòng)方式上面，我選擇了采用液壓傳動(dòng)。 在四輥卷板機(jī)卷板的過程中要求下輥兩端液壓缸不僅提供壓力，還應(yīng)該具有保壓的功能。在設(shè)計(jì)時(shí)下輥的作用力（夾緊力 W）小于所卷鋼板受壓狀態(tài)時(shí)塑性 變形所需要的力。圖 1 為上、下兩輥的正確工作狀態(tài)，這時(shí)上、下兩輥軸線平行，在這種狀態(tài)下，夾緊力 W 均勻地作用在鋼板整個(gè)寬度 L 上，這時(shí)夾緊力不會(huì)使鋼板產(chǎn)生局部塑性變形，所卷制出的工件是合格的。 圖 81 上、下兩輥的正確工作狀態(tài) 而在實(shí)際的加工過程中，如果鋼板放置時(shí)偏離輥?zhàn)又虚g位置，則下輥兩端所受到的力就會(huì)不均勻，使得下輥軸線與上輥軸線處于不平行狀況時(shí)，夾緊力W 不是均勻地作用在鋼板整個(gè)寬度線上，而是出現(xiàn)了集中載荷 F。并且鋼板的一端與壓輥呈現(xiàn)點(diǎn)接觸狀態(tài)，造成所接觸部分發(fā)生塑性變形，在卷制圓筒時(shí)出現(xiàn)一端被壓迫，使 圓筒一端直徑變大。造成上、下兩輥軸線不平行的根本原因是由于作用在下輥兩端的液壓缸在運(yùn)動(dòng)中的不同步。所以所就此問題設(shè)計(jì)了這套四輥卷板機(jī)液壓缸同步控制系統(tǒng)。 50 圖 82 上、下兩輥非正常工作狀態(tài) 液壓同步控制系統(tǒng)研究及設(shè)計(jì)原理 在本設(shè)備中的液壓同步控制系統(tǒng)我采用了開關(guān)量控制，即采用電磁換向閥直接進(jìn)行控制的方法。開關(guān)量一般應(yīng)用在開環(huán)控制回路中，電磁換向閥能夠起到控制油路通、斷的作用，通過控制電磁換向閥是否帶電即可控制油路的通、斷。 當(dāng) 1DT 電磁鐵帶電時(shí)，使得 3DT、 4DT 電磁鐵得電，油缸 A 口進(jìn)油，使得輥?zhàn)?兩端升起， B 口回油。若油缸 1 的一段到達(dá)了指定刻度時(shí)，油缸 2 一段尚未到達(dá)，則電磁鐵 3DT 斷電，油缸 1 停止進(jìn)油，直至油缸 2 一端也到達(dá)指定刻度時(shí)， 4DT 電磁鐵斷電。由此來保證四輥卷板機(jī)在加工過程中，下輥與上輥之間間隙保持一致，實(shí)現(xiàn)下輥的軸線與上輥的軸線始終保持平行。 2DT 電磁鐵帶電時(shí)， 3DT、 4DT 電磁鐵得電， B 口進(jìn)油，使輥?zhàn)酉陆担?A 口回油。 51 圖 83 四輥卷板機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理圖 這樣對(duì)設(shè)置在兩個(gè)支路中的電磁換向閥的控制，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)下輥兩側(cè)的液壓缸進(jìn)行同步控制，從而可以實(shí)現(xiàn)上輥 和下輥的軸線在工作的過程中保持平行，避免了次品的產(chǎn)生， 大大提高了工作效率。 52 結(jié)束語 我所設(shè)計(jì)的這臺(tái)四輥卷板機(jī)由四個(gè)輥筒所組成，其中一個(gè)上輥、兩個(gè)側(cè)輥和一個(gè)下輥。最大可以將 40mm 厚、 2m 長(zhǎng)的鋼板卷曲成圓柱、圓錐或其一部分。 上輥為主傳動(dòng)，由主電動(dòng)機(jī)通過主減速器和聯(lián)軸器與上輥筒相連接，為卷制鋼板提供扭矩；下輥?zhàn)鞔怪鄙颠\(yùn)動(dòng)，通過液壓缸內(nèi)的液壓油作用于活塞而獲得，以便夾緊板材，為液壓傳動(dòng)，在下輥的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)側(cè)輥，側(cè)輥可以沿著機(jī)架導(dǎo)軌做傾斜運(yùn)動(dòng)，由側(cè)輥電動(dòng)機(jī)通過一個(gè)單級(jí)減速器把扭矩傳到絲桿 絲母蝸輪蝸桿傳動(dòng)副，這樣既達(dá)到了傳遞扭矩的作用，同時(shí)也改變了運(yùn)動(dòng)方向。 在本次設(shè)計(jì)中，我設(shè)計(jì)了一套液壓同步控制系統(tǒng)，通過控制電磁換向閥的通斷，來控制下輥兩端液壓缸的同步上升，達(dá)到在下輥上升的過程中，下輥中心線能夠始終同上輥中心線保持水平，這樣就可以避免因鋼板位置偏離中間位置，而使下輥受力不均勻，使下輥在上升的過程中一端受力大，一端受力小，使卷出來的圓筒一端大而一端小的情況發(fā)生。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是一次大型綜合的設(shè) 計(jì)，通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)使我對(duì)大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)有了更加深刻的回顧，也培養(yǎng)了我使用工具書的能力，同時(shí) 它也是對(duì)我大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次檢驗(yàn)。通過做畢業(yè)設(shè)計(jì)使我學(xué)習(xí)到了許多在課本上面所學(xué)習(xí)不到的致知識(shí)，也提高了我的動(dòng)手能力。相信他們都是我在未來工作中能夠用得上的。 53 致 謝 經(jīng)過兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我終于完成了此項(xiàng)任務(wù)。在此我首先感謝我的知道教師張文生老師和在做畢業(yè)設(shè)計(jì)中給我?guī)椭^的老師們。 在這次設(shè)計(jì)中廣泛參考了相關(guān)工藝的工程實(shí)例，認(rèn)真結(jié)合各種資料數(shù)據(jù)，在不熟悉的情況下克服困難，同時(shí)得到了指導(dǎo)教師的大力幫助。學(xué)到了很多內(nèi)容，收益頗多。過程中我總結(jié)和鞏固了四年來相關(guān)的知識(shí)體系，使之進(jìn)一步 加深和系統(tǒng)化，并養(yǎng)成了刻苦鉆研及創(chuàng)造精神，這次設(shè)計(jì)使我全面、具體地把以前所學(xué)零散的知識(shí)綜合了起來，使自己對(duì)理論知識(shí)的了解更加深刻了。我認(rèn)為畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)有先進(jìn)性，在提高設(shè)計(jì)水平的同時(shí)，促進(jìn)學(xué)術(shù)發(fā)展，雖然自己的設(shè)計(jì)存在一些不足之處，但也建立了我畢業(yè)之時(shí)的理論經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)。 這次設(shè)計(jì)不僅使我對(duì)所學(xué)專業(yè)課程知識(shí)有所鞏固，而且使我對(duì) CAD 操作熟練了許多。當(dāng)然，學(xué)以致用是我們最大的目的，對(duì)于書本上所學(xué)的知識(shí)，僅僅停留在表面上是不夠的，不僅要知其然還要知其所以然。 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)一臺(tái)四輥卷板機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟有了初步的了解 ，相信以后一定會(huì)對(duì)我的工作以及學(xué)習(xí)深造有深遠(yuǎn)的影響。 設(shè)計(jì)中存在的不足還請(qǐng)各位老師與同行予以指導(dǎo)幫助，在此表示感謝！ 54 參考文獻(xiàn) 1. 濮良貴，紀(jì)名剛主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版） .北京：高等教育出版社 , 2021 2. 壟桂義主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè) .北京： 高等教育出版社 , 2021 3. 沈興全，吳秀玲主編 . 液壓傳動(dòng)與控制 .北京： 國(guó)防工業(yè)出版社 , 2021 4. 黎啟柏主編 . 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