【正文】 A型鍵；對(duì)于B型鍵；對(duì)于C型鍵，其中為鍵的長(zhǎng)度，為鍵的寬度；——許用擠壓應(yīng)力。 計(jì)算項(xiàng)目及說(shuō)明結(jié)果1） 輸入軸Ⅰ 聯(lián)軸器處：據(jù)工作于軸端及，選用鍵 C1470，鍵的工作長(zhǎng)度：則：合格2） 中間軸Ⅱ 大齒輪處 鍵 1855 GB/T 10962003鍵的工作長(zhǎng)度：則：合格小齒輪處：鍵 1885 GB/T 10962003鍵的工作長(zhǎng)度：則：合格3） 中間軸Ⅲ 大齒輪處： 鍵 2285 GB/T 10962003鍵的工作長(zhǎng)度：則：合格小齒輪處： 鍵 22120 GB/T 10962003鍵的工作長(zhǎng)度：則：合格4） 輸出軸Ⅳ 小齒輪處鍵 28200 GB/T 10962003鍵的工作長(zhǎng)度：則：合格大齒輪處鍵 32120 GB/T 10962003鍵的工作長(zhǎng)度：則：合格鍵 C1470合格鍵1855合格鍵1885合格鍵2285合格鍵22120合格鍵 28200合格鍵32120合格卷筒與開(kāi)式齒輪之間的聯(lián)結(jié)是靠12顆M20螺栓聯(lián)結(jié)的，完全靠螺栓傳遞動(dòng)力，所以需要對(duì)此處的聯(lián)結(jié)螺栓進(jìn)行校核計(jì)算。此處選擇的螺栓連接方式為配合螺栓連接， （）式中 ——旋轉(zhuǎn)力矩，； ——配合螺栓數(shù)目，； ——每個(gè)螺栓所受的工作剪力； ——旋轉(zhuǎn)半徑。則 （）式中 ——螺栓承受的剪切應(yīng)力，； ——螺栓所承受的工作剪力，； ——螺栓抗剪面直徑（螺栓光桿直徑），； ——螺栓抗剪面數(shù)目，； ——螺栓材料的許用剪切應(yīng)力。結(jié)果 安全。良好的潤(rùn)滑,可降低傳動(dòng)件和軸承的摩擦功率損耗，減少磨損，保護(hù)其銹蝕。提高其使用壽命和效率，由于潤(rùn)滑油膜的分隔作用，能減少潤(rùn)滑表面的摩擦阻力，減輕工作時(shí)的沖擊，降低振動(dòng)和噪音。潤(rùn)滑還能起到散熱、冷卻、沖洗金屬磨粒的作用。1）齒輪潤(rùn)滑 采用油池潤(rùn)滑三級(jí)減速器各級(jí)中大齒輪的齒定高各不相同，為保證三級(jí)齒輪逗能得到良好的潤(rùn)滑，且具有最小齒頂圓的齒輪浸油深度不小于10mm，油池中油的深度不低于116mm。根據(jù)齒輪的材料，極限強(qiáng)度，各級(jí)傳動(dòng)圓周速度平均值查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得齒輪潤(rùn)滑油的運(yùn)動(dòng)粘度，再根據(jù)潤(rùn)滑油的運(yùn)動(dòng)粘度查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得潤(rùn)滑油型號(hào)：工業(yè)齒輪油N220（GB314184）換油周期為：1年2）軸承潤(rùn)滑軸承潤(rùn)滑方式的選擇是以值為標(biāo)準(zhǔn)的，根據(jù)計(jì)算得：軸承潤(rùn)滑方式：脂潤(rùn)滑潤(rùn)滑脂型號(hào)：ZG2鈣基潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑脂補(bǔ)充時(shí)間：每次小修 減速器的密封包括箱體、軸承等處的密封，密封的作用是防止灰塵、水分、酸氣和其它雜物進(jìn)入軸承和箱體內(nèi)，并阻止?jié)櫥瑒┑男孤?本設(shè)計(jì)中用到氈圈密封，引密封結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，氈圈密封將氈圈安裝在軸上的梯形槽中，與軸緊密接觸，或通過(guò)壓板壓緊毛氈，調(diào)整毛氈與軸的嚙合程度。而且輸入軸軸承采用帶防塵罩的深溝球軸承，進(jìn)一步增強(qiáng)了防塵效果。而在其他悶蓋端均設(shè)有擋油環(huán)或能起擋油作用的軸套，從而防止油液從軸承端蓋的泄露箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。設(shè)計(jì)中箱體采用用灰鑄鐵制造?；诣T鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線(xiàn)水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺(tái)，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座沒(méi)有采用完整的平面。為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。其結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)圖紙。1） 軸承端蓋 軸承端蓋是用來(lái)封閉減速器箱體上的軸承座以及固定軸系部件的軸向位置應(yīng)承受軸向載荷。設(shè)計(jì)中全部采用凸緣式軸承端蓋。它是一種外裝的結(jié)構(gòu)形式，利用螺栓將其固定在箱體上，結(jié)構(gòu)尺寸大，零件數(shù)目較多，但加工、裝拆和調(diào)整軸承游隙都比較方便。設(shè)計(jì)中輸入軸和輸出軸伸出箱體端采用透蓋結(jié)構(gòu)，并有密封裝置。其他部分均采用悶蓋結(jié)構(gòu)，沒(méi)有密封裝置。 箱體的結(jié)構(gòu)尺寸名稱(chēng)符號(hào)尺寸（）箱座壁厚25箱蓋壁厚20箱座上部凸緣厚度箱蓋凸緣厚度30箱座底部凸緣厚度55地腳螺栓直徑30地腳螺栓數(shù)目12（個(gè)）軸承旁連接螺栓直徑24蓋與座連接螺栓直徑16檢查孔蓋螺栓直徑10定位銷(xiāo)直徑1至外箱壁距離32至凸緣邊緣距離320軸承旁凸臺(tái)半徑30凸臺(tái)高度135外箱壁至軸承座端面距離70最大齒頂圓與內(nèi)箱壁距離30齒輪端面與內(nèi)箱壁距離25箱蓋肋厚17箱座肋厚222） 通氣器 減速器工作時(shí)，由于箱體內(nèi)部工作升高，氣體膨脹，壓力增大，使得箱體的內(nèi)外壓力不等。為使箱體內(nèi)受熱膨脹的氣體能自由排出，以保持內(nèi)外箱體內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件處向外滲漏，在箱體頂部窺視孔蓋板上設(shè)置了通氣器。3） 觀(guān)察孔及觀(guān)察孔蓋 觀(guān)察孔，又稱(chēng)窺視孔或檢查孔，用于檢查傳動(dòng)零件的嚙合、潤(rùn)滑及輪齒損壞情況，并兼作注油孔，可向減速器箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油，觀(guān)察孔設(shè)置在減速器的上方適當(dāng)?shù)奈恢?，三?jí)傳動(dòng)減速器嚙合區(qū)域較長(zhǎng)，所以設(shè)置了兩個(gè)觀(guān)察孔。觀(guān)察孔具有足夠的尺寸，能夠便于直接進(jìn)行觀(guān)察并使手伸入箱體內(nèi)部進(jìn)行操作，平時(shí)觀(guān)察孔用觀(guān)察孔蓋蓋住，觀(guān)察孔蓋用螺栓將其固定在箱蓋上，并在其上安裝了通氣器。觀(guān)察孔蓋用薄鋼板制造。在箱體觀(guān)察孔和觀(guān)察孔蓋之間加了密封墊片。4） 油標(biāo) 為指示減速器內(nèi)油面的高度是否符合要求，以便保持箱內(nèi)正常的油量，在減速器箱體上設(shè)置了油面指示裝置。設(shè)計(jì)中采用A型旋入式圓形油標(biāo)（）。5） 放油孔及放油螺栓 為排放減速器箱體內(nèi)部污油和便于清潔箱體內(nèi)部，在箱座油池的最低處設(shè)置了放油孔，箱體內(nèi)底面做成斜面、向放油孔方向傾斜1176?！?176。，放油孔附近做成凹坑，便于污油排凈。平時(shí)用放油螺栓將放油孔堵住，螺塞是六角頭圓柱細(xì)牙螺紋。其自身并不能防止漏油，所以在六角頭螺塞與放油孔接觸處加了油封墊片。6） 起吊裝置 為了便于減速器搬運(yùn)，箱體上設(shè)置了起吊裝置。起吊裝置是在減速器箱體上鑄出的吊耳和吊鉤。箱蓋上的吊耳用于起吊箱蓋，而箱座上的吊鉤則用于起吊箱座或整個(gè)減速器。7） 定位銷(xiāo) 減速器的箱蓋和箱座是通過(guò)連接而組成的剖分式箱體，為了保證其各部分在加工和裝配時(shí)能夠保持精確位置，特別是為保證箱體軸承座孔的加工精度及安裝精度，并保證減速器每次裝拆后軸承座的上下半孔始終保持加工時(shí)的位置精度，在箱蓋與箱座的聯(lián)結(jié)凸緣上設(shè)置了兩個(gè)定位銷(xiāo)。定位銷(xiāo)孔須在減速器箱蓋與箱座用螺栓連接緊固后，鏜削軸承孔之前加工。兩定位銷(xiāo)距離較遠(yuǎn)，并采用圓錐銷(xiāo)定位。為了使定位銷(xiāo)在裝拆時(shí)不與其他零件相干涉，定位銷(xiāo)長(zhǎng)度稍大于上下箱體連接凸緣總厚度，使兩頭露出，便于裝拆。8） 起蓋螺釘 由于裝配減速器時(shí)在箱體剖分面上涂有密封用的水玻璃或密封膠，因而在裝拆時(shí)往往因?yàn)槟z結(jié)緊密難于開(kāi)蓋。為此，在箱蓋凸緣的適當(dāng)位置加工出1個(gè)螺孔。裝入起蓋用的圓柱端面螺釘或平端面螺釘，旋動(dòng)起蓋螺釘可將箱體頂起。9） 地腳螺栓 為了防止減速器傾倒和振動(dòng)，減速器底座下部凸緣設(shè)有地腳螺栓與卷?yè)P(yáng)機(jī)底座聯(lián)接。6 聯(lián)軸器與制動(dòng)器的選型設(shè)計(jì)聯(lián)軸器用來(lái)聯(lián)接兩軸，使之一同回轉(zhuǎn)并傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。有時(shí)也用作安全裝置。聯(lián)軸器在機(jī)器停車(chē)后用拆裝方法才能把兩軸分離或連接。聯(lián)軸器的類(lèi)型很多，大多已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)格化了，一般情況下，只須正確選擇聯(lián)軸器的類(lèi)型，確定聯(lián)軸器的型號(hào)及尺寸。必要時(shí)，可對(duì)其易損的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行載荷能力的校核計(jì)算，轉(zhuǎn)速高時(shí)，還應(yīng)驗(yàn)算其外緣的離心應(yīng)力和彈性元件的變形，進(jìn)行平衡試驗(yàn)等。聯(lián)軸器分類(lèi)如下：機(jī)械式：剛性聯(lián)軸器（套筒、凸緣、夾克聯(lián)軸器等）撓性聯(lián)軸器（十字滑塊、齒式、萬(wàn)向聯(lián)軸器等）液力式：液力聯(lián)軸器電磁式：電磁聯(lián)軸器 彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)選擇聯(lián)軸器時(shí)應(yīng)綜合考慮以下因素：電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載特性，對(duì)緩沖、減振性能的要求以及是否可能發(fā)生共振等；能否補(bǔ)償由制造和裝配誤差、軸向載荷和熱膨脹變形以及部件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)等引起聯(lián)軸器兩軸軸線(xiàn)的相對(duì)位移；外形尺寸和安裝方法應(yīng)便于裝配、調(diào)整和維護(hù)，考慮必須的操作空間等考慮使用環(huán)境和使用要求，設(shè)計(jì)中采用帶制動(dòng)輪的彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器（GB/T 50142003）。該型聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、更換方便、柱銷(xiāo)較耐磨，有一定的緩沖和減振性能，允許唄聯(lián)接的兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移。廣泛用于載荷平穩(wěn)，正反轉(zhuǎn)起動(dòng)頻繁，軸向竄動(dòng)量大對(duì)緩沖要求不高的傳動(dòng)系統(tǒng)中，其使用性和經(jīng)濟(jì)性均能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。選定合適的聯(lián)軸器類(lèi)型后，可按轉(zhuǎn)矩、軸徑和轉(zhuǎn)速等確定聯(lián)軸器的型號(hào)和結(jié)構(gòu)尺寸?？紤]起動(dòng)引起的動(dòng)載荷及過(guò)載等現(xiàn)象，在名義轉(zhuǎn)矩中引入工作情況系數(shù)，得聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩為：式中 ——聯(lián)軸器所需傳遞的名義轉(zhuǎn)矩， ——工作情況系數(shù)，結(jié)果 根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩，軸徑，轉(zhuǎn)速?gòu)挠嘘P(guān)手冊(cè)中選取聯(lián)軸器的具體型號(hào)為：LX4。 LX4型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器參數(shù)型號(hào)LXZ1(GB/T50142003)公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 2500許用轉(zhuǎn)速 3870軸孔直徑、 45軸孔長(zhǎng)度（Y型） 84 200 195 100 45 45 3 42轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 質(zhì)量 22 制動(dòng)器的選型設(shè)計(jì) TJ2電磁鐵制動(dòng)器為了確保卷?yè)P(yáng)機(jī)的安全、可靠地工作，必須裝設(shè)制動(dòng)器。 制動(dòng)器應(yīng)滿(mǎn)足的基本要求是：能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力矩，制動(dòng)平穩(wěn)可靠、操作靈活，散熱好，體積小，有足夠強(qiáng)度、剛度和耐久性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。 根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)，選用TJ2磁鐵制動(dòng)器，該系列制動(dòng)器是一種由交流電磁鐵操縱的，常閉式抱閘制動(dòng)器。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，由制動(dòng)器的壓縮彈簧保持制動(dòng)狀態(tài)，在電磁鐵通電吸合時(shí)，產(chǎn)生松閘，使機(jī)構(gòu)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。 。制動(dòng)器的杠桿由剛料制成，主要組成部分有支持、閘瓦、調(diào)整桿、彈簧及基座。閘瓦與支持、支持與基座均有軸銷(xiāo)連接，支持的一邊可以安裝電磁鐵，主彈簧安裝在支持的上方，調(diào)整桿的頂端與電磁鐵的停檔相近，為了增加閘瓦與制動(dòng)輪之間的摩擦系數(shù)，在閘瓦上裝有可更換的石棉剎車(chē)帶。制動(dòng)器的型號(hào)主要是根據(jù)制動(dòng)軸所需的計(jì)算制動(dòng)力矩來(lái)選擇，再進(jìn)行必要的發(fā)熱、制動(dòng)時(shí)間（或距離、轉(zhuǎn)角）等的驗(yàn)算。制動(dòng)軸上所需的計(jì)算制動(dòng)力矩，可由穩(wěn)定工況時(shí)的驅(qū)動(dòng)力矩(即根據(jù)外載荷計(jì)算所需的制動(dòng)力矩或要求的給定值)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率及安全系數(shù)算得。 ()式中 ——安全系數(shù)，； ——驅(qū)動(dòng)力矩， ——電動(dòng)機(jī)到輸入軸的效率，結(jié)果 根據(jù)計(jì)算制動(dòng)轉(zhuǎn)矩所選的制動(dòng)器的具體型號(hào)為T(mén)J2200/300 JB/ZQ47151998。 TJ2200/300制動(dòng)器技術(shù)參數(shù)型號(hào)TJ2200/300 JB/ZQ47151998制動(dòng)輪直徑200mm制動(dòng)閘瓦寬90mm閘瓦退距正常最大調(diào)整桿行程開(kāi)始最大制動(dòng)電磁鐵型號(hào)MZD1300制動(dòng)力矩JC=25%或40%500JC=100%200電磁鐵力矩JC=25%或40%100JC=100%40設(shè)計(jì)總結(jié)本次設(shè)計(jì)題目是卷?yè)P(yáng)機(jī)。我機(jī)械設(shè)計(jì)的能力較強(qiáng)于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所以在設(shè)計(jì)中，我偏重于卷?yè)P(yáng)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算。卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)的每一步我都十分認(rèn)真的去做，計(jì)算和校核都力求精確，每一部分結(jié)構(gòu)都有理論或?qū)嵺`依據(jù)，所有零件尺寸都按照機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的要求繪制。對(duì)于控制部分我也下功夫進(jìn)行了鉆研，但終究不是我特長(zhǎng)，仍有許多的不足之處。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，由于自身的經(jīng)驗(yàn)不足，考慮的問(wèn)題不夠周全，系統(tǒng)中還存在著很多的問(wèn)題。如在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)實(shí)際的情況估計(jì)不足，使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，造成了一定的浪費(fèi)，并增加了相應(yīng)的成本，這方面有待優(yōu)化。 最后，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我了解了完成一項(xiàng)設(shè)計(jì)的基本步驟，從收集相關(guān)資料，了解課題的發(fā)展，到分析實(shí)際工作情況，確定相關(guān)參數(shù)，再到選擇正確的原理、公式及元器件等。每一步都要認(rèn)真考慮，才能使設(shè)計(jì)的結(jié)果符合要求。而且機(jī)械設(shè)計(jì)是一個(gè)枯燥而繁瑣的過(guò)程，要求我們?cè)O(shè)計(jì)人員要有足夠的耐心和鉆研精神，只有不斷的鉆研和探索才能設(shè)計(jì)出性?xún)r(jià)比更高的機(jī)械產(chǎn)品。參考文獻(xiàn)[1] 《建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)》齊治國(guó),張義舉,趙燦等..北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,1996[2] 《機(jī)械設(shè)計(jì)》程志紅..南京:東南大學(xué)出版社,2006[3]《電工學(xué)》:高等教育出版社,2004[4] 《電力拖動(dòng)與控制》謝桂林,黃章..徐州:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,1997[5] 《幾何量公差與檢測(cè)》甘永立..上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,2005[6] 李宜民,王慕齡,宮能平.《理論力學(xué)》. 徐州:中