基于單片機(jī)控制的迷宮小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)-計(jì)算機(jī)電子信息專業(yè)參考資料模板范文-資料下載頁
2024-12-07 09:24本頁面
【導(dǎo)讀】該系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)。該系統(tǒng)有單片機(jī)控制模塊和光電監(jiān)測模塊兩個(gè)主要功能模塊。平并傳送給單片機(jī)。的運(yùn)動，最終經(jīng)判斷讓小車停止在迷宮出口指定的位置上。
【正文】 P0=DATA_7seg[miaol0]。 delay_1(500)。 P2=0xfd。 P0=DATA_7seg[miaoh0]。 delay_1(500)。 P2=0xfb。 P0=DATA_7seg[fenl0]。 delay_1(500)。 P2=0xf7。 P0=DATA_7seg[fenh0]。 delay_1(500)。 } void delay_1(uint i) { while(i) i。 } void timerstart(void) { TMOD=0x01。 //定時(shí)器 0 模式 1 IE=0x82。 TH0=0x3C。 //賦初值 TL0=0xB0。 //50ms miao20=20。 //1 秒計(jì)數(shù) TR0=1。 //啟動定時(shí)器 } 18 void timer0() interrupt 1 using 1 { TR0=0。 //關(guān)閉定時(shí)器 TH0=0x3C。 //賦初值 TL0=0xB0。 TR0=1。 if((miao20)==0) {miao20=20。 if((miaol++)8) {miaol=0。 if((miaoh++)4) {miaoh=0。 if((fenl++)8) {fenl=0。 if((fenh++)4) { fenh=0。} } } } } } void delay(uint xsm) {uint i,j。 for(i=xsm。i0。i) for(j=110。j0。j) 。 } void yundong(uchar m) {if(m==1)//后退 {a1=0。 a2=1。 b1=0。 b2=1。 } if(m==2)//前進(jìn) 19 {a1=1。 a2=0。 b1=1。 b2=0。 } if(m==3)//左轉(zhuǎn) {a1=0。 a2=1。 b1=1。 b2=0。 } if(m==4)//右轉(zhuǎn) {a1=1。 a2=0。 b1=0。 b2=1。 } if(m==5)//停止 {a1=0。 a2=0。 b1=0。 b2=0。 } } void panduan() { P1=0x00。 delay(1000)。 P1=0xff。 while(1) { miaol0=miaol。 miaoh0=miaoh。 fenl0=fenl。 20 fenh0=fenh。 display()。 if(z2==0amp。amp。z3==0)//前進(jìn) { yundong(2)。 delay(100)。 //yundong(5)。 miaol0=miaol。 miaoh0=miaoh。 fenl0=fenl。 fenh0=fenh。 display()。 } if(z2==0amp。amp。z3==1)//左轉(zhuǎn) {delay(1000)。 if(z2==0amp。amp。z3==1) { delay(500)。 yundong(3)。 delay(2050)。 yundong(2)。 delay(5500)。 if(z1==0amp。amp。z2==0amp。amp。z3==0) {yundong(1)。 delay(5500)。 yundong(4)。 delay(2050)。 yundong(2)。 delay(6000)。 } /*if(z1==1amp。amp。z2==1amp。amp。z3==0) {delay(1500)。 yundong(4)。 delay(2050)。 21 delay(5000)。 } */ } miaol0=miaol。 miaoh0=miaoh。 fenl0=fenl。 fenh0=fenh。 display()。 } if(z2==1amp。amp。z3==0)//右轉(zhuǎn) {delay(1000)。 if(z2==1amp。amp。z3==0) {delay(500)。 yundong(4)。 delay(2050)。 yundong(2)。 delay(5500)。 if(z1==0amp。amp。z2==0amp。amp。z3==0) {yundong(1)。 delay(5500)。 yundong(3)。 delay(2050)。 yundong(2)。 delay(6000)。 } /* if(z1==1amp。amp。z2==0amp。amp。z3==1) {delay(1500)。 yundong(3)。 delay(2100)。 } */ } miaol0=miaol。 22 miaoh0=miaoh。 fenl0=fenl。 fenh0=fenh。 display()。 } /* if(z1==0amp。amp。z2==0amp。amp。z3==0)//后退 {delay(2021)。 yundong(1)。 //delay(2021)。 }*/ if(z1==1amp。amp。z2==1amp。amp。z3==1)//停止 {yundong(5)。 miaol0=miaol。 miaoh0=miaoh。 fenl0=fenl。 fenh0=fenh。 while(1) {TR0=0。 display()。 } } } } 1
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