【導(dǎo)讀】數(shù)控機(jī)床經(jīng)濟(jì)型改造,實(shí)質(zhì)是機(jī)械工程技術(shù)與微電子技術(shù)的結(jié)合。概況，數(shù)控機(jī)床的組成及其工作原理，擴(kuò)大了我們的知識(shí)面。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代機(jī)械制造要求產(chǎn)品的形狀和結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，對(duì)零件的加工質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。隨著社會(huì)對(duì)產(chǎn)品多樣化要求的增強(qiáng)，產(chǎn)。品品種增多,產(chǎn)品更新?lián)Q代加速。數(shù)控機(jī)床代替普通機(jī)床被廣泛應(yīng)用是一個(gè)必然。同時(shí)，數(shù)控機(jī)床將向著更高的速度、精度、可靠性及完善性的功能發(fā)。定的順序自動(dòng)執(zhí)行操作的過(guò)程。本次設(shè)計(jì)主要為縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其中。飛躍，為人類進(jìn)入信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ)。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個(gè)階段和六代的發(fā)展。人們不得不采用數(shù)字邏輯電路"搭"成一臺(tái)機(jī)床專用計(jì)算機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)，被稱為硬件連接數(shù)控，簡(jiǎn)稱為數(shù)控。于是將它移植過(guò)來(lái)作為數(shù)控系統(tǒng)的核。力有富裕，不如采用微處理器經(jīng)濟(jì)合理。由于微處理器是通用計(jì)算機(jī)的核心部件，故仍稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控。4)必須用特定的工藝裝備協(xié)調(diào)加工的零件。

　　

【正文】 內(nèi)。剩下的一片 EPKOM 芯片內(nèi)用于存放常用零件的加工程序。這樣安排的好處是更換零件加工程序時(shí)，只需更換一塊芯片即可。調(diào)試程序和運(yùn)行程序的中間數(shù)據(jù)也存放在 6264 內(nèi)。 I/O 接口芯片選用 2 片 8155,28155 的 PA 口作為輸出口，向 L291輸出 Z 向電機(jī)的速度，指令 PCD 也定為輸出口，向其中 P0~P2 用于微處理，對(duì) Z 向電機(jī)速度反饋速度的轉(zhuǎn)向信號(hào)。 P3~P1 用于對(duì) X 向電機(jī)反饋信號(hào)。 PB 口定義為輸出口向 L2P1 輸出 X 向電機(jī)的速度指令。18155 的 PA 口 PB 口定義為輸入口，用于鍵盤信號(hào)的輸入。 （二）存儲(chǔ)器空間的分配 8000H~8FFFH EPROM 存放監(jiān)控程序 9000H~9FFFH EPROM 存放功能模塊程序 6000H~7FFFH EPROM 存放常用零件加工 30 4000H~5FFFH SRNM 程序 (三 ) I/O 地址分配 地址 芯片名稱 1FOOH~1FFFH 8155 (1) BFOOH~BFFFH 8155 (2) 8155 內(nèi)部寄存器編址 名稱 8155（ 1） 8155（ 2） 命 令 狀 態(tài) 寄 存 器 1FF8H OBFF8H PA 口 1FFYH OBFF9H PB 口 1FFAH OBFFAH PC 口 1FFBH OBFFBH 定時(shí)器低 8 位寄存器 1FFCH OBFFCH 定時(shí)器高 6 位寄存器 1FFDH OBFFDH 和 2 位 定時(shí)方式寄存器 三、軟件系統(tǒng) 本系統(tǒng)通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，使其完成加工中要求的正反轉(zhuǎn)及傳動(dòng)速度。系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，主要模塊如下： 31 下面介紹其中幾個(gè)主要模塊的設(shè)計(jì)思想 本系統(tǒng)在零件加工過(guò)程中顯示加工零件的段號(hào)及加工剩余步數(shù)，顯示模塊的功能顯示上述內(nèi)容。在調(diào)用該模塊前要顯示的數(shù)據(jù)已寫(xiě)入顯示緩沖區(qū)。其流程圖如圖 1。 自動(dòng)換刀程序直線加工程序顯示程序檢測(cè)程序倒角加工程序斜線加工程序主控程序系統(tǒng)管理圓弧加工程序軟件系統(tǒng)YN求得顯示數(shù)據(jù)的顯示碼取出要顯示的數(shù)據(jù)設(shè)8155A口 A地 址指針指向最左邊一位掃描全部鍵盤 開(kāi) 始送段碼到8155 B 口送位選碼到8155 B 口延時(shí)1 ms8位 顯示亮返回求下一位選碼修改顯示緩沖區(qū)地址圖1 顯 示模塊流程圖Y圖2 鍵 掃描模塊化流程圖YNN列數(shù)如1列數(shù) 右 移一位有鍵按下延時(shí)鍵釋放？算鍵值存鍵值調(diào)用功能鍵查找子程序NNY4行 掃描全？行值如04 A延時(shí)此行有鍵？輸 Y 行以后有鍵按下再次掃描全部鍵盤延時(shí)10 ms有鍵按下 開(kāi) 始掃描全部鍵盤 32 該模塊功能：識(shí)別是否有鍵按下。如有則進(jìn)行鍵譯碼，找出按下的鍵，若無(wú)鍵，按下返回鍵。經(jīng)鍵譯碼如是數(shù)字鍵按下 則將鍵值送顯示緩沖區(qū)，若為功能鍵按下則轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的服務(wù)程序。程序流程圖見(jiàn)圖2。 該模塊的功能完成圓弧插補(bǔ)計(jì)算，入口參數(shù)： K R2 分別為動(dòng)點(diǎn)Kij 的坐標(biāo) ， Ui 物態(tài)為圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo) 為動(dòng)點(diǎn) K 的偏差，初值為出口參數(shù)， A 中，為 坐標(biāo)運(yùn)算完成，標(biāo)志置 1，系統(tǒng)中圓弧加工分 8 個(gè)走向，由圓弧加工的數(shù)控字中給出確定圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)的橫向步數(shù)和縱向步數(shù)。并且給出步數(shù)表示的計(jì)數(shù)長(zhǎng)度，偏差計(jì)算為負(fù)值時(shí)，走縱向電機(jī)步進(jìn)支路，縱向步數(shù)遞增，偏為正，走橫向電機(jī)步進(jìn)支路，橫向步數(shù)，計(jì)數(shù)長(zhǎng)度遞減。 33 4. 步進(jìn)電機(jī)控制模塊 該模塊功能是判斷步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，然后按順序輸出控制脈沖。 第五章 其它 一、齒輪傳動(dòng)消除間隙的方法 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)由于經(jīng)常處于自動(dòng)變向狀態(tài)，如果齒輪幅存在間隙，反向時(shí)就會(huì)使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)滯后于指令系統(tǒng)，從而影響加工精度，因此必須采用措施消除齒輪傳動(dòng)幅中的間隙，以提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和定位精度。 （ 1）偏向軸承調(diào)整法，在這種消除間隙的方法中，其中一個(gè)齒輪裝在偏心套上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套相對(duì)齒輪的轉(zhuǎn)角，就可調(diào)節(jié)兩嚙合齒輪的中心距，從而消除圓柱齒輪正、反轉(zhuǎn)時(shí)的齒側(cè)間隙。 （ 2）軸向墊片調(diào)整法：兩個(gè)嚙合的齒輪，其分度圓齒厚沿軸線方向略有錐度，利用軸向墊片使其中一個(gè)齒輪沿軸向移動(dòng)，從而消除兩齒輪正、反轉(zhuǎn)時(shí)的齒側(cè)間隙。裝配時(shí)墊片厚度應(yīng)使得兩齒輪之間既消除間隙，又運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。 （ 3）雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 這種方法可消除一對(duì)相嚙合齒輪的齒側(cè)間隙，其中一個(gè)是寬齒輪，另一個(gè)是由兩片齒輪組成，安裝時(shí)，使一片齒輪的齒左側(cè)及另一片齒 34 輪的齒右側(cè)分別緊貼在寬齒輪的齒槽左右兩側(cè)，并用螺釘彈簧力使兩片齒輪緊固。正轉(zhuǎn)時(shí)，另一片齒輪與寬齒輪嚙合，傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這樣錯(cuò)齒后就消除了齒側(cè)間隙，正反轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)出現(xiàn) 間隙。 雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法的結(jié)構(gòu)有螺釘固定式的，有 向彈簧式的等，本設(shè)計(jì)中就采用了第三種方法消除間隙。 斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪傳動(dòng)件，消除齒側(cè)間隙的原理，基本與上述直齒圓柱齒輪的消防方法相似。其結(jié)構(gòu)形式有利于雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法和軸向壓簧調(diào)整法，可根據(jù)數(shù)控機(jī)床的使用要求合理地選取和設(shè)計(jì)。 二、潤(rùn)滑與密封 潤(rùn)滑的作用是減少摩擦，降低溫升，并與密封裝置一起保護(hù)軸承不受到外物的損失與腐蝕。潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方式?jīng)Q定于軸承的類型、速度和工作負(fù)荷。如果選擇的合適，可以降低軸承的 工作溫度和延長(zhǎng)使用壽命。 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑基于彈性流體動(dòng)力潤(rùn)滑理論。滾動(dòng)體和滾道接觸處壓強(qiáng)很高，會(huì)產(chǎn)生接觸變形。接觸區(qū)是一小塊面積的接觸，而不是一條線或一個(gè)點(diǎn)的接觸。潤(rùn)滑劑在高壓下坐壓縮，粘度急劇升高。瞬時(shí)局部高粘度的油可以在接觸區(qū)形成油膜，把滾動(dòng)體和滾道隔開(kāi)。滾動(dòng)體與滾道的接觸面積很小，所以需要的潤(rùn)滑劑也很少。 35 滾動(dòng)軸承可以用潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。在速度較低時(shí)，用脂潤(rùn)滑比用油潤(rùn)滑溫升低，速度較高時(shí)用油潤(rùn)滑較好。 密封主要就是防止油外泄和塵埃屑末等進(jìn)入。 參考文獻(xiàn) [1].羅永順主編 ,機(jī)床數(shù)控 化改造技術(shù)， 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，； [2].廖效果、朱啟逑主編，數(shù)字控制機(jī)床， 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在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們也學(xué)到了很多東西，我們通過(guò)查閱大量的資料，把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到設(shè)計(jì)中，這樣既溫故了我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，又培養(yǎng)了我們一種獨(dú)立思考問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，對(duì)今后的工作必將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，由于首先接觸這燈課題的設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)的資料準(zhǔn)備不足，時(shí)間的緊迫可能在設(shè)計(jì)中出現(xiàn)很大的問(wèn)題。盡管在指導(dǎo)老師的全力指導(dǎo)下，錯(cuò)誤也再所難免，這樣，讓我有了一次知識(shí)的重新積累。衷心感謝指導(dǎo)老師對(duì)我的精心指導(dǎo)！