【導(dǎo)讀】4．根據(jù)確定的方案進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，用計算機(jī)或手工繪制裝配圖、主要零件圖；5．利用三維軟件進(jìn)行三維實體建模；6．文獻(xiàn)綜述一份；7．撰寫設(shè)計說明書一本。分析任務(wù)書，了解所選課題，制定開題報告。設(shè)計該系統(tǒng)合理的結(jié)構(gòu)方案，并論證其合理性。料來制造零件，這對機(jī)械零件的加工精度和表面質(zhì)量提出了更高的要求。壓，工件與研磨盤作相對運轉(zhuǎn)磨擦，來達(dá)到研磨拋光目的。磨技術(shù)進(jìn)一步實用化。加工質(zhì)量也正在不斷提高,因此，以后研磨幾乎可以加工任何固態(tài)材料。此種方法適用于臺階的狹長平面工件研磨，可獲得較高的幾。何精度，但不易獲得較小的表面粗糙度。較小的表面粗糙度?！?”字形研磨運動軌跡。目前,國內(nèi)外研磨加工主要還是采用散粒磨料在慢速研磨機(jī)上研磨。隨著人們對產(chǎn)品性能的要求日益提高，術(shù)的研究,今后將更引人注目。從而來實現(xiàn)加工精度的要求。

　　

【正文】 ) 。 長幅內(nèi)、外擺線在行星輪公轉(zhuǎn)一周內(nèi)存在有自交點 。 短幅內(nèi)、外擺線存在有拐點 (曲率為零的點 ) , 呈現(xiàn)出凸凹相連的形狀特征 . 至于研磨盤上一定點相對于工件的軌跡 2()? , 盡管其發(fā)生方法與 1()? 有所不同 , 但其基本原理是一致的 , 只要將 2 2 2Oxy 設(shè)定在行星輪之上 , 令母圓為 2C , 滾圓為1C 確定研磨盤上一定點所在發(fā)生圓半徑 1a 、相位角 1? 將式 2 2 2Oxy 之中 , 式中的 1 2 2aI??、 、 、 改變?yōu)?2 1 1aI??、 、 、 1/,便可給出曲線 2()? 的方程 . 并且與表 1所給的分類以及軌跡曲線的性質(zhì)均相同 . 還需討論的是在研磨過程中 , 兩類軌跡 1()?、 2()? 之間的相互關(guān)系 . 圖 221表示了滾圓 2C 在母圓 1C 上純滾動發(fā)生曲線 1()? 的某瞬時 , 滾圓 2C 、母圓 1C 及發(fā)生點 Q 的相對位置關(guān)系 . 將這一位置作為發(fā)生曲線 2()? 的初始位置 , 令 2C 靜止不動為母圓 , 1C 在其上純滾動為滾圓 , 處于研磨盤上的 Q 點為發(fā)生點 , 11a OQ? 為發(fā)生圓半徑 , 1 1 2QOO? ?? 為初始相角 , 于是 Q 點隨滾圓 1C 滾動時 , 在該瞬時的工件上 , 即該瞬時的 2 2 2Oxy 坐標(biāo)系中將發(fā)生出曲線 2()? . 由上面討論的幾何性質(zhì) (c) 可知 , PQ 必為 1()?、 2()? 的公法線 , 表明這兩條曲線在發(fā)生點 Q 處相切 . 重復(fù)這一操作 , 便可確定曲線 1()? 上任一點處所對應(yīng)的曲線 2()? , 形成了 2()? 的線族 , 顯然 , 1()? 必為這一線族的包絡(luò)線 . 這里所給出的曲線 1()?、 2()? 的內(nèi)在聯(lián)系將有助于深化對平面研磨過程的認(rèn)識 . 好文檔 值得下載 計算實例 設(shè)太陽輪與行星輪之間的中心距 27A mm? , 齒數(shù) 1237 17ZZ??、 ,發(fā)生圓半徑2 85a mm? , 初始相位角 2??? , 由前面的公式可計算得到速比 I 取不同值時 , 工件上定點相對于研磨盤的軌跡曲線 1()? ,圖 [14]曲線圖 . 圖 軌跡曲線圖 由計算結(jié)果可以看出 , I 的取值不同 , 將改變軌跡曲線的類型、形狀及位置 , 顯示出軌跡變化的復(fù)雜性 , 這正是平面研磨拋光可以獲得較高精度的主要原因 . 經(jīng)分析可得，在單面研磨中，雙軸式、直線式、搖擺式研磨設(shè)備有一個共同的特點：工件的被加工面是隨時被研磨盤所覆蓋著的，屬于大研磨盤小工件加工方式，其優(yōu)點是工件加工時不至于有未加工到的死角，研磨加工狀態(tài)穩(wěn)定；缺點是隨著工件尺寸的增 加，則設(shè)備的尺寸也需大幅增加，主軸的精度和研磨盤、拋光墊的面形精度也將因面積的增大而使得設(shè)計比較復(fù)雜。具體來講，雙軸式不定偏心設(shè)備的研磨軌跡均勻性較好，但適合于加工大尺寸 ( 200 mm直 徑 大 于 )的工件；直線式研磨機(jī)構(gòu)運動形式簡單，但其研磨盤尺寸形狀較大，不便于加工；由于搖擺式研磨軌跡在加工面上的均勻程度與工件和拋光盤之間的轉(zhuǎn)速比 ( /wp??)有著密切的關(guān)系，因此如何控制好轉(zhuǎn)速比 ( /wp??)就成了研磨軌跡曲線的關(guān)鍵。計算機(jī)控制小工具式研磨雖然解決了上述問題，其分形軌跡比定偏心和不定偏心軌跡更有利于獲得更高的平面度，但是設(shè)備復(fù)雜，花費高，投資大。 而行星式研磨恰可克服以上問題，不僅設(shè)備簡單，操作方便，而且可以通過改變研磨盤的轉(zhuǎn)速 3? 和太陽輪的轉(zhuǎn)速 1? 之比來改變研磨盤與工件之間相對運動的軌跡，形狀及位置 ,使軌跡彎曲程度變的平緩 ,降低磨具的異形磨損，提高工作效率；且當(dāng)取太陽輪轉(zhuǎn)速與研磨盤轉(zhuǎn)速之比很大，且為負(fù)時，可以使研磨過程中，工件表面的平均相對速度的分布均勻性得到改善，顯示出軌跡變化的復(fù)雜性，從而改善了材料去除率的均勻性，提高了工件的表面質(zhì)量。 經(jīng)以上對各種研磨軌跡的分析與論證，綜合考慮，本次設(shè)計最終選擇行星式研磨即往復(fù)螺旋線式軌跡對工件進(jìn)行研磨加工。 好文檔 值得下載 第三章 行星式平面研磨機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)的設(shè)計 通過前面對不同研磨方式軌跡分析的結(jié)果，為了達(dá)到研磨精度的要并考慮到設(shè)計簡單方便易行、雙面研磨、往復(fù)式螺旋線軌跡、及設(shè)計任務(wù)要求的研磨件參數(shù)，最終研磨機(jī)構(gòu)選擇行星式研磨方式來進(jìn)行該研磨盤的設(shè)計。 輪系的設(shè)計 行星輪系的類型選擇 選擇輪系的類型時，首先要考慮能否滿足傳動比的要求 下圖 是本次設(shè)計的傳動簡圖： 圖 傳動簡圖 由于此行星輪系的實用傳動比范圍是 1 ~13Hi ? [15] 經(jīng)計算分析，初選傳動比 1 ? ， 根據(jù)研磨所要求的研磨工件數(shù)目為 4，則行星輪數(shù) 4k? ， 采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動 （ 1）確定各輪齒數(shù) ① 由傳動比條件得 31 13 111HH Zii Z? ? ? ? (式 ) 311 1 2 .5 9HZ iZ ? ? ? (式 ) ② 由安裝條件知 13ZZNk? ? (式 ) 即 3111(1 ) NkZ? ? ? ? (式 ) 好文檔 值得下載 1 4 3 0 . 0 8 , 4 1 . 2 3 , . . . 1 1 9 . 2 2 , 1 3 0 . 3 63 . 5 9NZ ?? (式 ) 取 1 119 .22 119Z ??， 則 3 1 9 , 308 .21 ,Z Z Z??故取 3 104Z ? ③由同軸條件得 2 3 111( ) ( 3 0 9 1 1 9 ) 9 522Z Z Z? ? ? ? ? (式 ) 1 2 3119 , 95 , 309Z Z Z? ? ? ? ④ 檢查傳動比誤差 31 1 3091 1 3 .5 9119H Zi Z? ? ? ? ?， 由 于誤差很小，可以采用。 ⑤鄰接條件 該齒輪傳動比應(yīng)滿足1 3 21 8 0 1 8 0( ) s in 2 , ( 1 1 9 3 0 9 ) s in 9 5 2 14Z Z Z h a xk??? ? ? ? ? ? ?，計算結(jié)果合適 齒輪有關(guān)參數(shù)的具體計算 如圖 ，根據(jù)行星輪均載分布情況 圖 運動原理簡圖 研磨盤直徑（內(nèi)徑）約為中心距 3倍，設(shè)中心距 300a? ,由公式121 ()2a m Z Z??[16] 得，12 122 2 3 0 0 2 .81 1 9 9 5am ZZ ?? ? ???. 取 3m? ， 重新確定中心距（ 輪 1與輪 2） ，1211( ) 3 ( 1 1 9 9 5 ) 3 2 122a m Z Z? ? ? ? ? ? ? 由圖 31 可得， 輪 2和輪 3為 內(nèi)嚙合，為滿足嚙合條件， 23 3mm??，所以 輪 3 的分好文檔 值得下載 度圓直徑為： 3 23 3 3 309 927d m Z? ? ? ?，即下研磨盤內(nèi)徑為 927. 因為行星輪個數(shù) 為 4，且均布分載， 3 1 22,d d d? ? ? 即 92 7 35 7 2 28 5? ? ? 兩輪分度圓的直徑分別為： 太陽輪 1 11 3 1 1 9 3 5 7d m Z? ? ? ? 行星 輪 2 22 3 9 5 2 8 5d m Z? ? ? ? 兩輪的齒頂圓直徑分別為： 11 2 357 2 1 3 363ad d hax m? ? ? ? ? ? ? ? 11 2 357 2 1 3 363ad d hax m? ? ? ? ? ? ? ? 兩輪的齒根圓直徑分別為： 11 2 ( ) 3 5 7 2 ( 1 0 .2 5 ) 3 3 4 9 .5fd d h a x c x m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 22 2 ( ) 2 8 5 2 ( 1 0 .2 5 ) 3 2 7 7 .5fd d h a x c x m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 取壓力角 20,?? 直齒傳動 0?? ，由于研磨工件的最小高度為 30，又考慮到有上研磨盤力的作用，取行星輪和太陽輪的齒輪厚度均為 50，則有 1250BB??， 經(jīng)上述計算可得出齒輪有關(guān)設(shè)計參數(shù)具體如下表 ： 表 太陽輪 1 行星輪 2 下磨盤輪 3 1=119Z 2=95Z 3=309Z =3m =3m =3m 20?? 20?? 20?? 1hax? 1hax? 1hax? ? ? ? 50B? 50B? 55B? 357D? 285D? 927D? 363DA? 291DA? 921DA? ? ? ? ? ? 983DB? 好文檔 值得下載 附注：文中未注單位均為 (mm ) 由于此設(shè)計可以實現(xiàn)直徑范圍在 50~80mm 的圓柱工件的研磨，而且考慮到簡單夾具的設(shè)計空間， 按照研磨工件的最大直徑，初設(shè)上研磨盤 [17]的直徑為 750，厚度為 35，開槽寬為 80，下研磨盤的直徑為 1000，厚度 50. 根據(jù)上述計算草繪出其傳動簡圖，如圖 所示： 圖 設(shè)計簡圖 根據(jù)齒輪的具體參數(shù) ,綜合計算出上、下磨盤的具體尺寸，其設(shè)計草圖如下 和 所示： 好文檔 值得下載 圖 上研磨盤簡圖 圖 下研磨盤簡圖 根據(jù)下磨盤的結(jié)構(gòu)，設(shè)計出安裝在太陽輪上的軸，其基本尺寸如下圖 所示： 圖 太陽軸 確定主電機(jī)的調(diào)速范圍 研磨機(jī)主要采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動，配置大功率減速系統(tǒng)，上下研磨盤的轉(zhuǎn)動由變頻電機(jī)帶動。 查有關(guān)資料選擇型號為 132 4YM? 的主電機(jī)（驅(qū)動太陽輪），其同步轉(zhuǎn)速為好文檔 值得下載 1500 / minr ，額定功率為 ， 驅(qū)動上、 下研磨盤的電機(jī)型號均選為 132 4YS? ，其同步轉(zhuǎn)速為 1500 / minr ， 額定功率為 。 由于研磨速度一般較低，通常采用變頻調(diào)速的方式使研磨速度在一定范圍內(nèi)。其中下研磨盤的轉(zhuǎn)速為 ~ 75 / minr ， 中心輪轉(zhuǎn)速為 ~ 75 / minr ， 計算上磨盤的驅(qū)動電機(jī)調(diào)速范圍 圖 研磨機(jī)構(gòu)速度示意圖 由圖 ： （ 1） 假設(shè)下研磨盤以 n下 的速度順時針方向旋轉(zhuǎn)，上研磨盤以 n上 的速度逆時針方向旋轉(zhuǎn)，它們在圖 37上研磨盤外緣的線速度為 vv下 上、 （ 2）行星輪的公轉(zhuǎn)速度為 Hn ，與下研磨盤同向。 （ 3）行星輪的相對自轉(zhuǎn)速度為 2n ，與下研磨盤反向，而與上研磨盤同向。 由以上可知 13 ~ 75 / m in ~ /n n r r s? ? ? 根據(jù)公式 ? ? ? ?1 3 3 1 1 1 3= / /Hn n n Z Z Z Z Z? ? ?? ? ? ?? ? ? ?[15]， 則行星輪的最大公轉(zhuǎn)速度為 1Hn （ ?? ） ? ? ? ?11= 1 .2 5 1 .2 5 3 0 9 / 1 1 9 1 1 9 / 1 1 9 3 0 9 1 .2 4 7 5 1 .2 5HHnn? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 行星輪的最小公轉(zhuǎn)速度為 2Hn （ ?? ） ? ? ? ?21= 0 .1 2 5 0 .1 2 5 3 0 9 / 1 1 9 1 1 9 / 1 1 9 3 0 9 1 .2 4 7 5 0 .1 2 5? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? 所以行星輪的公轉(zhuǎn)速度為 25 ~ 5 /rs 設(shè)行星輪的自轉(zhuǎn)速度為 2n ， 則有 ? ? ? ?2 1 2 1 1 2= 1 / / /Hn n Z Z n Z Z??[15] 其最大自轉(zhuǎn)速度為 21n ，（ 11, n n??） 好文檔 值得下載 ? ? ? ?2 1 1 1 2 1 1 2= 1 / / / 1 .2 5 ( 1 1 1 9 / 9 5 ) 0 .1 2 5 ( 1 1 9 / 9 5 ) 2 .7 0 4 2 .7Hn n Z Z n Z Z? ? ? ? ? ? ? 其最小自轉(zhuǎn)速度為 22n ，（ 21, 5HHn n n??） ? ? ? ?2 2 2 1 2 1 1 2= 1 / / / 0 .1 2 5 ( 1 1 1 9 / 9 5 ) 1 .2 5 ( 1 1 9 / 9 5 ) 1 .2 8 9 1 .2 9Hn n Z Z n Z Z? ? ? ? ? ? ? ? ? 因此行星輪的自轉(zhuǎn)速度為 ~ / ~ 162 / m i nr s r? ? ? 為了使研磨機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運動，則上研磨盤的轉(zhuǎn)速應(yīng)該和行星輪的自轉(zhuǎn)速度近似相等，綜合考慮得出上研磨盤的轉(zhuǎn)速范圍為 75 ~ 17 5 / minr? 。 好文檔 值得下載 第四章 行星式研磨機(jī)構(gòu)的三維實體設(shè)計 根