【導(dǎo)讀】究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。影印、縮印或其他復(fù)制手段保存該畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。計(jì)（論文）在解密后遵守此規(guī)定。其傳動主要是通過一級漸開線行星齒輪傳動來帶動二級擺線齒輪的傳動。傳動設(shè)計(jì)有著提高傳動的可靠性，精度及強(qiáng)度的特性。傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能，且振動小，噪音低，能耗低等特點(diǎn)。闡述了國內(nèi)外的RV減速器的現(xiàn)狀，以及國內(nèi)在技術(shù)方面存在的缺陷。RV減速器的原理上，確定RV減速器的結(jié)構(gòu)方案。另外，采用了三維Pro/E軟件進(jìn)行了實(shí)體的造型設(shè)計(jì)，運(yùn)用到軟件中的約束。條件與參數(shù)化設(shè)計(jì)，使得設(shè)計(jì)更加便捷。對后續(xù)的RV減速器的研究，提供相關(guān)

　　

【正文】 型過程中數(shù)字尺寸字母化，這需要在創(chuàng)建第一個(gè)參數(shù)齒輪時(shí)對應(yīng)選擇。 按照該參數(shù)與關(guān)系創(chuàng)建好了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的漸開線直齒圓柱齒輪后可以再其上進(jìn)行其他的特征創(chuàng)建，例如拉伸、打孔、旋轉(zhuǎn)等。再需要創(chuàng)建其他參數(shù)的齒輪，針對本設(shè)計(jì)，只需要更改齒數(shù)以及齒輪厚度就可以新建一個(gè)小齒輪的模型，再在其上做其他的特征創(chuàng)建，十分方便。見圖 7，圖 8，這兩張顯示了利用參數(shù)化造型創(chuàng)建的中心小齒輪與大齒輪 [18]。 圖 7 中心小齒輪 圖 8 大齒輪 參數(shù)化擺線齒輪造型 擺線齒輪造型最關(guān)鍵的部分為擺線齒廓。通過對擺線齒廓的參數(shù)化造型實(shí)現(xiàn)對擺線齒廓的動態(tài)建模與控制。 打開 Pro/E 新建一個(gè)零件，設(shè)置單位，然后創(chuàng)建參數(shù)，見圖 9。 BAICHI 為擺線齒輪的齒數(shù) ， ZHENGCHI 為針輪齒數(shù) ， DUANXI 為短幅系數(shù) ， ZHENBAN 為針輪半徑 ， ZHENBAN 為針齒半徑 ， XICHIBI 為短幅系數(shù)與針輪齒數(shù)的比。其中， XICHIBI=DUANXI/ZHENCHI。 青島黃海學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 圖 9 擺線齒輪的參數(shù)與方程 選擇創(chuàng)建基準(zhǔn)曲線 —— 曲線選項(xiàng)從方程 —— 定義坐標(biāo)系 (選擇默認(rèn)系統(tǒng)坐 標(biāo)系 )—— 定義坐標(biāo)系類型 (選擇笛卡爾坐標(biāo)系 )—— 方程，按照彈出的文本文件提示輸入方程，見圖 10。關(guān)系對話框中輸入擺線方程 [19]。 X=zhenban*(sin(t*360)+xichibi*sin(zhenchi*t*360))zhenban*(duanxi*sin(zhenchi*t*360)+sin(t*360)/sqrt(1+duanxi*duanxi+2*duanxi*cos(baichi*t*360)； Y=zhenban*(cos(t*360)+xichibi*cos(zhenchi*t*360)zhenban*(duanxi*cos(zhenchi*t*360)+cos(t*360))/sqrt(1+duanxi*duanxi+2*duanxi*cos(baichi*t*360))； Z=0；輸入后選擇完成，創(chuàng)建好一條完整的擺線。再將曲線實(shí)體化后拉伸創(chuàng)建出擺線齒輪本體。然后再在擺線齒輪本體上創(chuàng)建其余特征。 圖 10 擺線齒輪 曲柄軸與行星大齒輪的組裝 曲柄軸是 RV 減速器的重要組成部分。它的傳動是通過軸承的凹凸體與擺線青島黃海學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 齒輪相接觸，帶動擺線齒輪的轉(zhuǎn)動。在期間，它們的傳遞的速度比 是 1:1。 圖 11 曲柄軸 打開 Pro/E 新建一個(gè)組圖，命名為曲柄軸組裝。將先前設(shè)計(jì)好的曲柄軸（見圖 11）和大齒輪（見圖 8），先打開曲柄軸部件，在 把你第一個(gè)要裝配的零件放進(jìn)去后，在左上角的約束類型里選擇缺省。 在 Pro/E 里添加大齒輪零件圖 ， 選擇約束條件，如 對齊， 對正等 ， 依照零件圖的組態(tài)來決定選擇的約束條件 。之后按需要對零件逐個(gè)進(jìn)行裝配 。其中配件 1，配件 2，見圖 12，圖 13。 圖 12 配件 1 圖 13 配件 2 最后生成的三維圖，見圖 14。 圖 14 行 星齒輪與曲柄軸的組裝圖 青島黃海學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 總體三維圖 下面是組成的三維立體圖，見圖 15， RV 減速器的爆炸圖，見圖 16。 圖 15 三維 RV 減速器 圖 16 三維 RV 減速器爆炸圖第六章 結(jié)論 RV 減速器在工業(yè)生產(chǎn)中起到了舉足輕重的地位，因其高精度，高傳動比，強(qiáng)度高，小體積等優(yōu)良特點(diǎn)而被廣泛的用于工業(yè)生產(chǎn)加工領(lǐng)域。本文主要從三個(gè)角度出發(fā)，分別是 RV 減速器的發(fā)展史、 RV 減速器的傳動設(shè)計(jì)和零件的校核以及用 Pro/E 設(shè)計(jì)。從本次課題設(shè)計(jì)中，從 RV 減速器的發(fā)展史來了解 到 RV 發(fā)展的過程，以及它對整個(gè)工業(yè)化發(fā)展作用。同時(shí)，也知道自己國家在這方面的缺陷，與國外的市場相比任有很長的一段路要走。因此，學(xué)好個(gè)人本領(lǐng)，積極為國家作貢獻(xiàn)。從RV 減速器的設(shè)計(jì)中，體會出了基本知識的運(yùn)用具有很大的作用。在解決問題時(shí)，學(xué)會從基本面出發(fā)，找到問題的本質(zhì)，來探索解決。機(jī)械設(shè)計(jì)的基本知識都被廣泛的運(yùn)用到這次設(shè)計(jì)中。在整個(gè)的設(shè)計(jì)過程中，要有條例，系統(tǒng)化的對每個(gè)原件進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先， RV 二級減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了理論分析，推導(dǎo)了傳動比和部分零件的主要參數(shù)，還對關(guān)鍵零件的強(qiáng)度進(jìn)行校核。最后，運(yùn)用 Pro/E 軟件進(jìn)行 RV 減速器的設(shè)計(jì)。同樣的也存在著許多的不足，例如： RV 二級傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程中，沒有對于齒輪的精密度進(jìn)行細(xì)膩研究；沒有進(jìn)行回差設(shè)計(jì)，解決齒輪的間隙嚙合問題。由于時(shí)間問題沒能加工樣機(jī)，希望能在樣機(jī)加工后，結(jié)合實(shí)驗(yàn)對其性能進(jìn)行檢測和研究，提出不足和改進(jìn)方案。結(jié)合虛擬樣機(jī)的試驗(yàn)結(jié)果考慮，從而得到更加優(yōu)化的設(shè)計(jì)方案。 青島黃海學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 參考文獻(xiàn) [1]陳振宇 .RV 減速器的誤差建模與擺線齒廓修形 [D].天津 :天津大學(xué) ,2021. 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