基于proe的2k-h行星減速器的參數(shù)化設計和仿真動畫-資料下載頁
2025-06-18 16:35本頁面
【正文】 應，自動選擇了齒輪和托架，在名稱部分，我輸入太陽輪行星輪1，節(jié)圓直徑輸入75（漸開線標準齒輪正確嚙合的條件是模數(shù)相等，這個在設計的時候就是那樣做的。這里安裝按照標準中心距安裝，就要求節(jié)圓跟分度圓重合）：（4）單擊“齒輪2”選項卡，選擇一個行星輪的運動軸。節(jié)圓直徑輸入125。單擊確定，第一個齒輪副定義完成。（5）定義行星輪1跟機架的齒輪副。這里是一個坎，我最開始遇到的問題是，在我看來，這個齒輪副的齒輪1是行星輪1（托架為行星架H），齒輪2為機架（它真的是有齒嘛）可是這樣的問題是1，機架根本就沒有運動軸可選；2，即使選了，那么托架是什么？?？墒钱斘壹恿四莻€軸之后，一切問題都解決了。齒輪2的運動軸選行星輪的運動軸就好了，這個時候系統(tǒng)選擇固定中心輪為托架，交換托架跟齒輪，固定中心輪成為齒輪，行星架成為 托架。 定義行星輪1固定中心輪齒輪副：齒輪1運動軸選擇行星輪1的運動軸，節(jié)圓直徑125，齒輪2選擇行星架的運動軸，交換托架跟齒輪，： （6） 重復（1）（5）完成所有齒輪副的定義。（7） 補充說明一下，屬性里面的內容，基本不需要管它。下面有一個叫托架主體的部分，有個復選框為禁用創(chuàng)建內部托架主體，不要勾選它。所謂的內部托架主體就是當兩個齒輪不公用一個托架主體的時候，系統(tǒng)會創(chuàng)建一個內部托架主體。以后在運動的時候會有提示。（二） 定義伺服電機（1） 單擊創(chuàng)建一個伺服電機，彈出伺服電機定義對話框。直接點選中心太陽輪的運動軸，確定太陽輪為原動件。（2） 單擊“輪廓”。規(guī)范里面選擇“速度”。“?！边x擇常數(shù)。A的值為大小，輸入60（也就是速度大小為60 deg/sec）。（3） 圖形下面可以查看速度，位置，加速度的圖形，這些分析這里不做了，相信到了這一步之后就很好摸索了。（三） 機構分析（1） 單擊工具欄中，彈出分析定義對話框：類型選擇運動學，終止時間輸入18，快照選擇當時使得沒有明顯干涉時創(chuàng)建的快照。單擊運行，機構就開始運動了。（2） 分析完成后單擊確定，可以生成分析的測量結果，或者回放以前的運動分析等等。這些分析內容這里也不做了，這個教程主要講解怎么正確建模，以及解決建模中遇到的問題，自己的解決辦法。（3） 單擊回放以前的運動分析，在彈出的對話框中單擊“播放當前結果集” 進入動畫，這里可以進行播放控制和生成動畫等等結語：從齒輪的建立，到機構的裝配直到做出仿真動畫，這一路走來在網上找到了很多資料，也有很多東西在網上找不到資料，圖書館也翻不到，只有靠自己感悟和摸索，發(fā)現(xiàn)知曉了原理后，很多東西都變得簡單和清晰了許多。寫下這個文檔，一來是自己總結歸納這一路探索的財富，二來是為了讓以后的好學者做類似東西的時候不會遇到找不到資料，或者找到的資料要么不全要么要錢的尷尬情況發(fā)生，我做了這個東西。旨在交流進步。
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