【導(dǎo)讀】然而，對(duì)減振器特性仿真的研究，目前，國(guó)內(nèi)外大都是利用現(xiàn)。型,特性仿真數(shù)值不可靠。本文對(duì)減振器結(jié)構(gòu)和原理、各阻尼構(gòu)件和局部節(jié)流壓力損失進(jìn)行了分析，對(duì)節(jié)流閥片閥口開(kāi)度進(jìn)行了探討。利用彎曲變形解析計(jì)算式，根據(jù)節(jié)流壓力與。流量以及速度之間關(guān)系，建立了減振器兩次開(kāi)閥速度點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)開(kāi)。減振器特性分段數(shù)學(xué)模型。利用Matlab軟件，對(duì)減振器特性模型施加一定頻率。師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。究所取得的研究成果。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。

　　

【正文】 2 kk rr ff ???。 因此節(jié)流閥片上所受壓力為 rkrf Ghfp k /)( 302 ?? ? （ 49） 常通節(jié)流孔的壓力可表示為 2202022 2 ??AQp f ? （ 410） 常通節(jié)流孔與復(fù)原節(jié)流縫隙是并聯(lián)的，所以 232 )/ln (6 fkbtf Qrrp ???? （ 411） 常通 節(jié)流孔和復(fù)原節(jié)流縫隙并聯(lián)后與活塞孔串聯(lián)，即 0222 Q fh ?? 活塞孔的壓力可表示為 4 )2022)(128hhfheth dn Lp ?? ?? (412) 常通節(jié)流孔和活塞孔串聯(lián)后與活塞縫隙是并聯(lián)，即 222 fhH ppp ?? 所以，流經(jīng)活塞縫隙的流量 HtfhHhH L ppeDQ ??? 12 ))(( 22232 ??? (413) 根據(jù)油液連續(xù)性定理，可得 hfH SVQ 20222 ??? (414) 由（ 49）式可得 032 / krrkf fhGp ??? (415) 將（ 415）式代入（ 411）式得 230322 )/()/ln (6frrkfkbtf QfhGp rrpk?? ? ? （ 416） 將（ 410）式代入上式 第四章 筒式減振器的工作原理及特性分析 2022203020232202)/ln (12)2(QrrAfQhA GQkbtrrkfk?????? ?? 令 32202 hA GA rk??? )/ln (12 220 kbt rrAB ?? ??? HtHh L eDC ??? 12 )( 23 ?? 4128hhhetdn LD ? ?? 則上式可寫(xiě)為 202302022 )( QfAQBQ krf ?? （ 417） 式（ 413）可寫(xiě)為 )( 222 fhH ppCQ ?? （ 418） 式（ 412）可寫(xiě)為 )( 2022 fh Dp ?? （ 419） 式（ 410）可寫(xiě)為 20232 QGAhp rkf ? （ 420） 將（ 418）、（ 419）、（ 420）式代入（ 414）式，得 hfrkf SVQGAhDC 22022023202 ])([ ????? 將式（ 417）代入上式，得 hrkr SVQCDQGC A hQfAQBCD k 202202320230202 )1()()1( ?????? 令 )1( ?? CDBE 則上式可表示為 0)1()(3320220233040220602208023????????hrkrrrSVQCDQGC A hEfAQEfQAEfQEAkkk 第四章 筒式減振器的工作原理及特性分析 令 38 EAW? 206 3 AEfWkr?? AEfWkr204 3? 3 032krrk EfGC A hW ?? 11 ??CDW hSVW 20 ?? 則八次方程為 000212022402460268028 ?????? WQWQWQWQWQW （ 421） 式（ 421）給出了常通節(jié)流孔的流量 02Q 與活塞速度 2V 的關(guān)系。由此可得到 02Q的解。 將 02Q 的解代入式（ 410）、（ 412）得出 2fp 、 2hp 與 2V 的關(guān)系，由此可得出活塞運(yùn)動(dòng)的阻尼力 2fF hhff SppF )( 222 ?? （ 422） 式（ 422）表示了阻尼力與活塞速度 2V 的關(guān)系。其關(guān)系曲線，如圖 45 所示。 圖 45 初次開(kāi)閥后阻尼力與速度關(guān)系曲線 復(fù)原二次開(kāi)閥后特性分析 復(fù)原二次開(kāi)閥后，閥片變形與下限位擋圈接觸達(dá)到最大開(kāi)度 max? ，這時(shí) 就相當(dāng)于一個(gè)常通節(jié)流縫隙，油路圖如圖 43 所示。 常通節(jié)流孔與復(fù)原節(jié)流縫隙是并聯(lián)的，即 303 fpp ? ，則節(jié)流縫隙的壓力流量關(guān)系為 33m a x3 )/ln(6 fkbtf Qrrp ???? （ 423） 第四章 筒式減振器的工作原理及特性分析 二次開(kāi)閥后常通節(jié)流孔壓力與流量的關(guān)系為 2202033 2 ??AQp f ? （ 424） 常通節(jié)流孔和復(fù)原節(jié)流縫隙并聯(lián)后與活塞孔串聯(lián)，即 0333 Q fh ?? 則活塞孔的壓力可表示為 4 3033)(12 8hhfheth dn Lp ?? ?? （ 425） 常通節(jié)流孔和活塞孔串聯(lián)后與活塞縫隙是并聯(lián)，即 333 fhH ppp ?? 所以，流經(jīng)活塞縫隙的流量 HtfhHhH L ppeDQ ??? 12 ))(( 33233 ??? （ 426） 根據(jù)油液連續(xù)性定理，可得 hfH SVQ 30333 ??? （ 427） 由式（ 423）、（ 424）得 2032203m a x2 )/ln(12 QrrAQ kbtf ?????? （ 428） 將式（ 424）、（ 425）代入（ 426）可得 3234 303220203)(12)(1 2 82 HHh Hthh fhet QeD Ldn LAQ ???? ?? ????? 將式（ 427）和式（ 428）代入上式，整理得 0)(12))(12128(])/l n (12))(12128(2[323032342032203m a x234220?????????VSeD LQeD Ldn LQrrAeD Ldn LAhHhHtHhHthhhetkbtHhHthhhet??????????? ? ???????? （ 429） 令 2202 ??AA? 4128hhhetdn LB ? ?? )/ln(12 2203m a xkbt rrAC ?????? )(12 23 eD LDHhHt?? ?? ? 第四章 筒式減振器的工作原理及特性分析 則式（ 429）可寫(xiě)為 0)(])([ 303203 ?????? VDSQDBQCDBA h 由上式可得出 03Q 與速度 3V 關(guān)系，進(jìn)而可得出各閥系結(jié)構(gòu)的流量和壓力與活塞速度的關(guān)系。阻尼力可表示為 hhff SppF )( 333 ?? （ 430） 壓縮行程 特性分析 壓縮行程開(kāi)閥速度點(diǎn) （ 1） 初次開(kāi)閥速度 設(shè)復(fù)原閥片的預(yù)變形量為 0rkf ，當(dāng)閥片在閥口位置變形量等于閥片預(yù)變形量時(shí)，減振器初次開(kāi)閥。此時(shí)的油路圖如圖 46 所示 圖 46 壓縮閥初次開(kāi)閥油路圖 根據(jù) 閥片變形計(jì)算公式，閥片所受初次開(kāi)閥壓力為 rk yrkyk Ghfp /301 ? 因此，常通節(jié)流孔開(kāi)閥時(shí)的流量可表示為 ?? /21010 ykk pAQ ? 所以，初次開(kāi)閥速度可表示為 gykgkyk S pASQV ?? /2/ 10101 ?? 式中， gS 為活塞桿的面積。 （ 2）壓縮閥二次開(kāi)閥速度 節(jié)流閥二次開(kāi)閥時(shí)，閥片變形與下限位擋圈接觸達(dá)到最大開(kāi)度 max? ，這時(shí)第四章 筒式減振器的工作原理及特性分析 就相當(dāng)于一個(gè)常通節(jié)流縫隙油路圖如圖 47 所示 圖 47 壓縮閥二次開(kāi)閥油路圖 節(jié)流閥二次開(kāi)閥時(shí)，閥片總變形量為 0m ax2 rkrk ff ??? 因此，二次開(kāi)閥時(shí)節(jié)流閥片上所受壓力為 r k yryk Ghfp k /)( 30m a x2 ?? ? 二次開(kāi)閥時(shí)常通節(jié)流孔流量為 ?? /2 2020 ykk pAQ ? 常通節(jié)流孔與節(jié)流縫隙是并聯(lián)的，即 220 ykk pp ? 因此，二次開(kāi)閥時(shí)節(jié)流縫隙的流量為 )/ln (6 23m a x2 kbt ykyk rrpQ ???? 常通節(jié)流孔和節(jié)流縫隙并聯(lián)后與活塞縫隙是串聯(lián)，即 2202 ykkhk Q ?? 所以壓縮閥二次開(kāi)閥速度可表示為 )/l n(6/2/ 23m a x2022 kbtg ykg ykghkyk rrSpSpASQV????? ??? 壓縮閥初次開(kāi)閥前特性分析 初次開(kāi)閥前，常通節(jié)流孔上的節(jié)流壓力小于閥片的預(yù)變形壓力，油路圖 46 所示。 由常通節(jié)流孔的流量公式可得出 第四章 筒式減振器的工作原理及特性分析 220xx1 2 ??AQp yy ? （ 431） 常通節(jié)流孔和座孔是串聯(lián)，有 yyh 011 ? 所以座孔的壓力可表示為 4 011128hhyhethy dn QLp ??? （ 432） gyy SVQ 101 ? （ 433） 將式（ 433）分別代入式（ 431）、（ 432）得 2122021 2 ygy VASp??? 1411 2 8yhh ghethy VdnSLp ??? 由此可得出活塞阻尼力 ghyydy SppF )( 11 ?? gyhh ghetygdy SVdnSLVASF )1 2 82( 14212202???? ?? （ 434） 式 （ 434）給出了阻尼力 dyF 與活塞速度 1yV 的關(guān)系。其關(guān)系曲線如圖 48 所示 圖 48 壓縮閥初次開(kāi)閥前阻尼力與速度關(guān)系曲線 壓縮閥初次開(kāi)閥后特性分析 初次開(kāi)閥后，閥片位于預(yù)變形與下限位擋圈之間，這時(shí)就相當(dāng)于形成了一個(gè)開(kāi)度為 ? 的常通節(jié)流縫隙，油路如圖 47所示 第四章 筒式減振器的工作原理及特性分析 設(shè)閥片開(kāi) 度為 ? ，則閥片變形量為02 kk rr ff ???。因此節(jié)流閥片上所受壓力為 r k yry Ghfp k /)( 302 ?? ? （ 435） 常通節(jié)流孔的壓力可表示為 2202022 2 ??AQp yy ? （ 436） 式中， yQ02 為常通節(jié)流孔的流量。 常通節(jié)流孔與節(jié)流縫隙 是并聯(lián)的，即二者的壓力差相等。所以節(jié)流縫隙的壓力流量關(guān)系為 232 )/ln (6 ykbty Qrrp ???? （ 437） 式中， 2yQ 為節(jié)流縫隙的流量。 常通節(jié)流孔和節(jié)流縫隙并聯(lián)后與座孔是串聯(lián)，即