【導(dǎo)讀】本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運輸設(shè)備，是高層建筑。中不可缺少的交通運輸設(shè)備。它靠電力拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的。井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運動，在人們生活中起著舉足輕重的作用。由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程。開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計算系統(tǒng)及聲、光控制部件所組成。還有檢修功能、安全保護功能、消防功能、樓層顯示等。控制、單片微機控制、多微機控制多種形式。可靠，靈活性更加提高，功能大增強了。電梯的出現(xiàn)大大方便了人們的生活。直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控。微機實現(xiàn)信號集選控制。的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動化技術(shù)迅速發(fā)展。國研制出以蒸汽為動力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯。

　　

【正文】 持，18 直至電梯到達內(nèi)選確定的樓層后信號才被消除。內(nèi)呼信號被保持的階段，內(nèi)呼信號輸出要一直導(dǎo)通，即內(nèi)呼顯示燈要一直亮。內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖 46 所示。 圖 46 內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 內(nèi)呼信號的消除條件是：電梯到達所選樓層，且電梯牽引電機抱閘停轉(zhuǎn)。由此條件可知，若乘客進入轎廂內(nèi)呼當(dāng)前樓層，內(nèi)呼信號是不會被登記 的。 （ 5）外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)類似于內(nèi)呼，都經(jīng)過登記 保持 消除三個步驟。雖然電梯運行過程中要碰到很多的情況，比如，電梯在三樓正上行，此時二樓和五樓同時外呼，雖然外呼信號都要被登記和保持，但是并不影響電梯的正常運行，因為定向環(huán)節(jié)會確定電梯的運行方向，如此一來，雖然外呼信號都被登記，但有一些不會對電梯的運轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。 19 圖 47 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 20 外呼信號的消除條件亦是：電梯到達所選樓層，且電梯牽引電機抱閘停轉(zhuǎn)。同樣電梯在某層停轉(zhuǎn)，乘客外呼本層，外呼信號不 會被登記。但是若電梯在某層停用，即不運轉(zhuǎn)，也沒有內(nèi)外呼，此時雖然外呼信號不能被登記，但是轎廂的門會自動打開，這是由開門環(huán)節(jié)決定的。 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 47 所示。 （ 6）定向環(huán)節(jié) 定向環(huán)節(jié)分為兩個部分，即定上行和定下行。由于定上行和定下行的情況基本類似，故只以定上行為例介紹定向環(huán)節(jié)的原理。上行要滿足的條件： 電梯在一樓，樓上只要有外呼，或有內(nèi)呼，電梯就上行； 轎廂在二樓及以上樓層時，上級樓層有外呼，且外呼滿足此時運行方向條件，則上行。 21 圖 48 定上行部分梯形圖 定向時， 內(nèi)呼信號的優(yōu)先級要高于外呼信號。定上行部分的梯形圖如圖48 所示。 為了確定內(nèi)呼信號的優(yōu)先級高于外呼信號，設(shè)置了中間繼電器 M25，通過對M25 的置位和復(fù)位以確保內(nèi)呼信號的高優(yōu)先級。上下行顯示由轎廂內(nèi)和門廳外的上下行顯示燈顯示。 同定上行一樣，定下行部分的梯形圖如圖 49 所示。 圖 49 定下行部分梯形圖 當(dāng)上行和下行條件同時滿足時，定向環(huán)節(jié)會由慣性原則確定方向，即當(dāng)同時22 滿足上行和下行條件時，由此時電梯的運行狀況決定；若此時電機上行，則定向為上行；若此時為下行，則定向為下行；若此時電機停轉(zhuǎn)，則由定 向信號被登記的時間先后決定。 電梯在運行過程中，定向程序的執(zhí)行只是在電梯停層階段，也就是說，電梯只要在樓層停層都會定向一次，當(dāng)電梯運行中間，定向程序是不會被執(zhí)行的。 電梯的定向輸出控制轎廂牽引電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)上下行，即上行時牽引電機正轉(zhuǎn)，下行時牽引電機反轉(zhuǎn)。 定向輸出信號的消除條件是：電梯到達某個樓層停層后關(guān)門輸出。比如電梯在二樓登記上行信號，要求在三樓停層，此時電梯上行，在二樓登記的上行信號保持到電梯在三樓停層再關(guān)門。此時在二樓登記的上行信號被消除，定向程序重新執(zhí)行，重新判斷電梯的運行方向。 （ 7）啟動 環(huán)節(jié) 本程序設(shè)計的啟動環(huán)節(jié)其實包括低速啟動和高速平穩(wěn)運行兩個部分。電梯的啟動條件是：轎廂門關(guān)好，定向完成以及牽引電機停轉(zhuǎn)。啟動條件滿足，牽引電機開始低速啟動，低速啟動后 1s 電梯進入高速平穩(wěn)運行階段。 啟動環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 410 所示。 圖 410 啟動環(huán)節(jié)梯形圖 低速啟動信號由高速信號斷開，高速運行信號由制動信號斷開。電機的高低速運行的實現(xiàn)，在程序控制的基礎(chǔ)上，由外部電機的接線完成（電機外部接線詳見第五章）。電梯啟動平穩(wěn)運行后進入制動環(huán)節(jié)。 （ 8）制動環(huán)節(jié) 制動環(huán)節(jié)程序設(shè)計時也分上行制動和下行制動 兩塊來分析和設(shè)計，最后把兩塊整合，即為完整的制動環(huán)節(jié)程序。 23 以上行制動為例，闡述制動環(huán)節(jié)的設(shè)計思路。上行制動有如下幾種情況： 圖 411 制動環(huán)節(jié)梯形圖 電梯正上行，內(nèi)選 m 樓（上級樓層）， m 層上平層觸點接通，牽引電機開始制動； 24 電梯在 m 層定上行， n 層有外上呼（ nm）， n 層上平層觸點接通，牽引電機開始制動； 電梯上行，目標(biāo)層為 m 層，此時 m 以上樓層均無內(nèi)外呼信號， m 層有外下呼信號，當(dāng) m 層上平層觸點接通，牽引電機開始制動； 電梯行上至五樓必制動。 下行制動類似，特殊情況：下行至一樓必制 動。 制動信號由平層感應(yīng)觸點觸發(fā)，上行由上平層感應(yīng)觸點觸發(fā)，轎廂碰到上平層感應(yīng)觸點到電梯停層位置還有一段距離，此程序中設(shè)置了制動后 1s 抱閘，此處時間的設(shè)置，并無確實依據(jù)，現(xiàn)實中要根據(jù)實際情況設(shè)置，使其制動時間結(jié)束，抱閘開始，轎廂正好達到停層位置。制動信號由抱閘輸出信號斷開，即抱閘信號產(chǎn)生的同時，制動信號被斷開。其間制動信號一直保持，電機一直在制動狀態(tài)。 制動環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 411 所示。 （ 9）抱閘環(huán)節(jié) 牽引電機制動后電機抱閘，抱閘信號由制動計時器產(chǎn)生。牽引電機抱閘后抱閘信號一直保持，直至下次啟動。抱閘信 號的保持是為了防止轎廂停層時下墜，故在轎廂停止運行的時間內(nèi)，抱閘信號一直存在。 抱閘環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 412 所示。 圖 412 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖 控制系統(tǒng)程序的分塊設(shè)計全部完成，把各塊梯形圖整合到一起，然后稍作調(diào)整，就得到了完整的電梯軟件控制系統(tǒng)。 25 參與文獻 [1]羅文，等 .電器控制與 PLC 技術(shù) .西安電子科技大學(xué)出版社， 20xx [2]岳慶來 .電梯現(xiàn)代智能控制技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [3]陳家盛 .電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修 .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [4] 張漢杰 .現(xiàn)代電梯控制技術(shù) .修訂版 .哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，20xx [5]常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 .北京：機械工業(yè)出版社 ,20xx 致謝 三年的大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少專業(yè)知識，鍛煉了自己。畢業(yè)設(shè)計可以說是三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助下，我完成了這篇畢業(yè)論文。這篇論文和三年中所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們的傳授的知識我也不可能完成這個的課題。我無論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，無不得到指導(dǎo)教師和同學(xué)的幫助。我為我?guī)讉€星期來 靜心學(xué)習(xí)，并取得較好成績而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關(guān)心和支持！