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五層樓電梯plc控制與監(jiān)控組態(tài)設計_畢業(yè)論文設計-資料下載頁

2025-07-09 13:21本頁面

【導讀】本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運輸設備,是高層建筑。中不可缺少的交通運輸設備。它靠電力拖動一個可以載人或物的轎廂,在建筑的。井道內導軌上做垂直升降運動,在人們生活中起著舉足輕重的作用。由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機、繼電器、接觸器、行程。開關、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。其結構簡單、運行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計算系統(tǒng)及聲、光控制部件所組成。還有檢修功能、安全保護功能、消防功能、樓層顯示等。控制、單片微機控制、多微機控制多種形式??煽?,靈活性更加提高,功能大增強了。電梯的出現(xiàn)大大方便了人們的生活。直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控。微機實現(xiàn)信號集選控制。的生活質量,電梯的智能化、自動化技術迅速發(fā)展。國研制出以蒸汽為動力,并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅動的電梯。

  

【正文】 持,18 直至電梯到達內選確定的樓層后信號才被消除。內呼信號被保持的階段,內呼信號輸出要一直導通,即內呼顯示燈要一直亮。內呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖 46 所示。 圖 46 內呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 內呼信號的消除條件是:電梯到達所選樓層,且電梯牽引電機抱閘停轉。由此條件可知,若乘客進入轎廂內呼當前樓層,內呼信號是不會被登記 的。 ( 5)外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)類似于內呼,都經過登記 保持 消除三個步驟。雖然電梯運行過程中要碰到很多的情況,比如,電梯在三樓正上行,此時二樓和五樓同時外呼,雖然外呼信號都要被登記和保持,但是并不影響電梯的正常運行,因為定向環(huán)節(jié)會確定電梯的運行方向,如此一來,雖然外呼信號都被登記,但有一些不會對電梯的運轉產生影響。 19 圖 47 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 20 外呼信號的消除條件亦是:電梯到達所選樓層,且電梯牽引電機抱閘停轉。同樣電梯在某層停轉,乘客外呼本層,外呼信號不 會被登記。但是若電梯在某層停用,即不運轉,也沒有內外呼,此時雖然外呼信號不能被登記,但是轎廂的門會自動打開,這是由開門環(huán)節(jié)決定的。 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 47 所示。 ( 6)定向環(huán)節(jié) 定向環(huán)節(jié)分為兩個部分,即定上行和定下行。由于定上行和定下行的情況基本類似,故只以定上行為例介紹定向環(huán)節(jié)的原理。上行要滿足的條件: 電梯在一樓,樓上只要有外呼,或有內呼,電梯就上行; 轎廂在二樓及以上樓層時,上級樓層有外呼,且外呼滿足此時運行方向條件,則上行。 21 圖 48 定上行部分梯形圖 定向時, 內呼信號的優(yōu)先級要高于外呼信號。定上行部分的梯形圖如圖48 所示。 為了確定內呼信號的優(yōu)先級高于外呼信號,設置了中間繼電器 M25,通過對M25 的置位和復位以確保內呼信號的高優(yōu)先級。上下行顯示由轎廂內和門廳外的上下行顯示燈顯示。 同定上行一樣,定下行部分的梯形圖如圖 49 所示。 圖 49 定下行部分梯形圖 當上行和下行條件同時滿足時,定向環(huán)節(jié)會由慣性原則確定方向,即當同時22 滿足上行和下行條件時,由此時電梯的運行狀況決定;若此時電機上行,則定向為上行;若此時為下行,則定向為下行;若此時電機停轉,則由定 向信號被登記的時間先后決定。 電梯在運行過程中,定向程序的執(zhí)行只是在電梯停層階段,也就是說,電梯只要在樓層停層都會定向一次,當電梯運行中間,定向程序是不會被執(zhí)行的。 電梯的定向輸出控制轎廂牽引電機的正反轉來實現(xiàn)上下行,即上行時牽引電機正轉,下行時牽引電機反轉。 定向輸出信號的消除條件是:電梯到達某個樓層停層后關門輸出。比如電梯在二樓登記上行信號,要求在三樓停層,此時電梯上行,在二樓登記的上行信號保持到電梯在三樓停層再關門。此時在二樓登記的上行信號被消除,定向程序重新執(zhí)行,重新判斷電梯的運行方向。 ( 7)啟動 環(huán)節(jié) 本程序設計的啟動環(huán)節(jié)其實包括低速啟動和高速平穩(wěn)運行兩個部分。電梯的啟動條件是:轎廂門關好,定向完成以及牽引電機停轉。啟動條件滿足,牽引電機開始低速啟動,低速啟動后 1s 電梯進入高速平穩(wěn)運行階段。 啟動環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 410 所示。 圖 410 啟動環(huán)節(jié)梯形圖 低速啟動信號由高速信號斷開,高速運行信號由制動信號斷開。電機的高低速運行的實現(xiàn),在程序控制的基礎上,由外部電機的接線完成(電機外部接線詳見第五章)。電梯啟動平穩(wěn)運行后進入制動環(huán)節(jié)。 ( 8)制動環(huán)節(jié) 制動環(huán)節(jié)程序設計時也分上行制動和下行制動 兩塊來分析和設計,最后把兩塊整合,即為完整的制動環(huán)節(jié)程序。 23 以上行制動為例,闡述制動環(huán)節(jié)的設計思路。上行制動有如下幾種情況: 圖 411 制動環(huán)節(jié)梯形圖 電梯正上行,內選 m 樓(上級樓層), m 層上平層觸點接通,牽引電機開始制動; 24 電梯在 m 層定上行, n 層有外上呼( nm), n 層上平層觸點接通,牽引電機開始制動; 電梯上行,目標層為 m 層,此時 m 以上樓層均無內外呼信號, m 層有外下呼信號,當 m 層上平層觸點接通,牽引電機開始制動; 電梯行上至五樓必制動。 下行制動類似,特殊情況:下行至一樓必制 動。 制動信號由平層感應觸點觸發(fā),上行由上平層感應觸點觸發(fā),轎廂碰到上平層感應觸點到電梯停層位置還有一段距離,此程序中設置了制動后 1s 抱閘,此處時間的設置,并無確實依據(jù),現(xiàn)實中要根據(jù)實際情況設置,使其制動時間結束,抱閘開始,轎廂正好達到停層位置。制動信號由抱閘輸出信號斷開,即抱閘信號產生的同時,制動信號被斷開。其間制動信號一直保持,電機一直在制動狀態(tài)。 制動環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 411 所示。 ( 9)抱閘環(huán)節(jié) 牽引電機制動后電機抱閘,抱閘信號由制動計時器產生。牽引電機抱閘后抱閘信號一直保持,直至下次啟動。抱閘信 號的保持是為了防止轎廂停層時下墜,故在轎廂停止運行的時間內,抱閘信號一直存在。 抱閘環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 412 所示。 圖 412 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖 控制系統(tǒng)程序的分塊設計全部完成,把各塊梯形圖整合到一起,然后稍作調整,就得到了完整的電梯軟件控制系統(tǒng)。 25 參與文獻 [1]羅文,等 .電器控制與 PLC 技術 .西安電子科技大學出版社, 20xx [2]岳慶來 .電梯現(xiàn)代智能控制技術 .北京:機械工業(yè)出版社, 20xx [3]陳家盛 .電梯結構原理及安裝維修 .北京:機械工業(yè)出版社, 20xx [4] 張漢杰 .現(xiàn)代電梯控制技術 .修訂版 .哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,20xx [5]常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 .北京:機械工業(yè)出版社 ,20xx 致謝 三年的大學生活已經快結束,在本專業(yè)的學習中使我掌握了不少專業(yè)知識,鍛煉了自己。畢業(yè)設計可以說是三年學習的總結和體現(xiàn),在指導老師的指導和同學們的幫助下,我完成了這篇畢業(yè)論文。這篇論文和三年中所有教育過我的老師也是分不開的,沒有他們的傳授的知識我也不可能完成這個的課題。我無論是在課程學習階段,還是在論文的選題,資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié),無不得到指導教師和同學的幫助。我為我?guī)讉€星期來 靜心學習,并取得較好成績而感到欣慰,欣慰之余,我要感謝母校,向關心和支持我學習的所有老師和同學們表示真摯的謝意!感謝他們對我的關心和支持!
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