【導(dǎo)讀】1.學(xué)會制作會活動、能發(fā)聲的機(jī)器人。2.理解伺服馬達(dá)模塊的設(shè)置和應(yīng)用。重點(diǎn)應(yīng)用伺服馬達(dá)模塊和音名模塊編寫程序。難點(diǎn)合理的綜合應(yīng)用多模塊并能夠加以創(chuàng)新。1.導(dǎo)語:機(jī)器人在人類的指揮下,多才多藝,能歌善舞。按照教程29頁“看一。2.課前準(zhǔn)備好一個下載完程序的會唱歌會跳舞的機(jī)器人,展示機(jī)器人。5.小組成員討論、交流。以小組為單位由學(xué)生自己搭建機(jī)器人,因?yàn)閷W(xué)生具備了一定的機(jī)器人搭建基礎(chǔ),固過去所學(xué)的知識,提高動手能力。設(shè)置對應(yīng)伺服電機(jī)狀態(tài)的變化。教師講述主要程序流程,在學(xué)生理解思路后,開始在機(jī)器人快車平臺上編寫程序。本步驟要有條不紊,讓學(xué)生溫故知新。1.請同學(xué)們自己動手,編譯下載程序,檢驗(yàn)成果,對不滿意的地方加以修改。2.學(xué)生動手練習(xí),完成任務(wù)后互相評價,并改進(jìn)其不足。3.教師總結(jié)本節(jié)課的內(nèi)容。條件分支模塊和條件循環(huán)模塊在程序中有什么作用?