【正文】 ，分別起始于0和－4。選擇一項：對錯題目110型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項：對錯題目12二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。選擇一項：對錯題目13二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。選擇一項：對錯題目14系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項：對錯題目15兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。選擇一項：對錯題目16系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)來確定的。選擇一項：對錯題目17在輸入一定時，增大開環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。選擇一項：對錯題目18最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計目標，：對錯題目19系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分數(shù)，即。選擇一項：對錯題目20二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項：對錯二、選擇題（共20道，每題3分）題目21若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點和零點，則（）。選擇一項：題目22n階系統(tǒng)有m個開環(huán)有限零點，則有（）條根軌跡終止于S平面的無窮遠處。選擇一項：–n–m題目23開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實軸上的根軌跡為（）。選擇一項：a.(3，∞)b.(∞，3)c.(3，0)d.(0，∞)題目24系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）。選擇一項：a.(∞，3)和(2，0)b.(0，2)和(2，∞)c.(3，2)和（0，∞）d.(∞，0)和(2，3)題目25根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為（）。選擇一項：c.177。(2k+1)π(k=0,1,2,…)d.177。(2k+1)π/2(k=0,1,2,…)題目26根據(jù)（）條件是否滿足來判斷S平面上的某個點是否為根軌跡上的點。選擇一項：（幅）角條件題目27系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，實軸上的根軌跡有（）。選擇一項：題目28單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線傾角為（）。選擇一項：題目29二階系統(tǒng)當(dāng)0（）。選擇一項：題目30一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，（）。選擇一項：題目31，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為（）。選擇一項：題目32控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（）。選擇一項：a.Ⅲ型c.Ⅰ型d.Ⅱ型題目33二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為。選擇一項：題目34欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（）。選擇一項：題目35過阻尼二階系統(tǒng)的兩個極點位于（）。選擇一項：題目36二階系統(tǒng)振蕩程度取決于（）。選擇一項：題目37二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和（）成反比。選擇一項：題目38一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為。選擇一項：題目39線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則位于復(fù)平面的左半平面。選擇一項：題目40輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差（B).選擇一項：形考任務(wù)4一、判斷題（共20道，每題2分）題目1頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。選擇一項：對錯題目2二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。選擇一項：對錯題目3一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。選擇一項：對錯題目4積分環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性為+90176。的直線。選擇一項：對錯題目5對數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。選擇一項：對錯題目6傳遞函數(shù)的極點和零點均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。選擇一項：對錯題目7控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。選擇一項：對錯題目8最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性是一一對應(yīng)的。選擇一項：對錯題目9比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實軸上的一個點。選擇一項：對錯題目10（，和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。選擇一項：對錯題目11積分環(huán)節(jié)的幅值與ω成正比，相角恒為90176。選擇一項：對錯題目12二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為40dB/dec的直線。選擇一項：對錯題目13系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。選擇一項：對錯題目14時滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會影響系統(tǒng)的相頻特性。選擇一項：對錯題目15二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90176。選擇一項：對錯題目16（與單選第22小題互斥，）PI校正是相位超前校正。選擇一項：對錯題目17（與單選第27小題互斥，）PD校正是相位超前校正。選擇一項：對錯題目18滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項：對錯題目19超前校正由于頻帶加寬，所以對高頻干擾較敏感。選擇一項：對錯題目20超前校正不適用于要求有快的動態(tài)響應(yīng)的場合。選擇一項：對錯二、單項選擇題（共20道，每題3分）題目21ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（）。選擇一項：題目22一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時，則相頻特性為（）。選擇一項：176。176。176。176。題目23最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）。選擇一項：題目24一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（）性能。選擇一項：題目25某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（）。選擇一項：題目26設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值（）。選擇一項：題目27在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。選擇一項：題目28II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）。選擇一項：a.–40（dB/dec）b.–60（dB/dec）c.–20（dB/dec）（dB/dec）題目29比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）。選擇一項：176。176。176。176。題目30積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）.()選擇一項：176。176。176。176。題目31微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）()選擇一項：176。176。176。176。題目32一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（）。選擇一項：176。176。c.－45176。176。題目33一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（）。選擇一項：a.+45176。b.－45176。176。176。題目34已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為（）。選擇一項：題目35ω從0變化到+∞時，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（）。選擇一項：題目36一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指ω=（）。選擇一項：題目37若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）選擇一項：—超前校正題目38若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）選擇一項：—超前校正題目39若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（D）選擇一項：題目40若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）選擇一項：—超前校正