【導讀】掌握機械零件、機械傳動裝置或簡單機械的一般設計方法和步驟。械設計的基本技能。程設計中完成，機械設計部分課程設計的任務是對其傳動裝置進行具體設計。說明：工作條件：2班制，工作環(huán)境良好，有輕微振動；使用期限十年，大修期三年；采用Y型電動機驅動；計算所需電機功率，確定電機轉速，選定電機型號；i，分配各級傳動比；、軸承壽命、鍵強度；2）繪制減速器裝配圖；電動機所需的輸出功率/dwPP??帶，雙級圓柱齒輪傳動比范圍為。冊查出適用的電動機型號。輪直徑過大,取i12=；電動機的輸出轉矩Td=×106×Pd/n電=×106×輸出轉矩TⅠ=×106×PⅠ/nⅠ=×106×

　　

【正文】 ???? 當量 轉矩圖： ? ?22 TMM ???? 當量合成彎矩圖： 危險截面：截面 截面 3 軸徑 校核： 2 332 1b . 1 6 Md m m??? ? ? ?????? 30 3 333 1b 2 1 . 0 50 . 1 6 M mm??? ? ? ?????? 因為有鍵槽，所以軸徑增大 3% ? ?mmdd % 32 ???????? ? ?mmdd % 23 ???????? 故滿足要求 七、滾動軸承的選擇和計算 6205 型軸承，其尺寸為 mm15mm52mm25 ????? BDd 6206 型軸承，其尺寸為 mm16mm62mm30 ????? BDd 6212 型軸承，其尺寸為 mm18mm80mm40 ????? BDd 校核Ⅱ軸滾動軸承： 由前面初選 6206 承，其壽命計算如下： 預期壽命： L、 = 40000 已知： n= r/min， ror=19500=11500CW ?f e=, 由軸承的手里分析知：軸承 2 被壓緊，軸承 1 放松 FA=0 軸承 2上的徑向載荷 r2F? 軸向載荷 FA2 39。 2 39。39。 22t221 3 3 4 .0 3 1 6 9 .7 1 3 4 4 .7 8???? ? ?rrF F FN 2 a 2 a 32 a 3 a 22or2r2== = 2 3 9 .6 4 2 3 5 .4 = 4 .3 2211500所 以 危 險 軸 承 為 軸 承?? ? ??? ? ?? ? ??AAAAF F FF F FFeCFeF 故 1, 0XY?? 所以當量動載荷 31 22()1 .2=（ 1 1 3 4 4 . 7 8 + 0 4 . 3 2 ）???? ? ? ?d r AP f X F Y F 危險軸承為 1有 103hrnn21 6 6 7 0 1 9 5 0 0 1 6 6 7 0= = = 4 8 4 6 5 3 tn 1 6 1 3 . 7 4 1 3 9 . 2 3（ ） ??? ? ?????CL P 故 Ⅱ 軸上的軸承 6206 有效期限內安全。 八、鍵 的選擇和計算 （ 1）鍵的選擇 由前面，齒輪 2 與軸用鍵 10? 8? 22 聯(lián)接。 （ 2）鍵的強度校核 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由參考資料取 [ ] 110p Mpa? ? 。 可得齒輪 2上的鍵 ? ?PP Md T ?? ??????? 1 故此鍵能安全工作。 帶輪與軸之間的定位采用平鍵連接。平鍵截面 b? h=5mm? 5mm,鍵槽用鍵槽銑刀加工長為 42mm。 兩齒輪與軸之間的定位均采用平鍵連接。齒輪 2處平 鍵截面 mm8mm10 ??? hb ,鍵槽用鍵槽銑刀加工長為 22mm。同時為了保證齒輪與軸之間配合有良好的對中性，故選擇齒輪與軸之間的配合為 76Hm ；滾動軸承與軸之間的周向定位是用過渡配合實現(xiàn)的，此處選軸的直徑尺寸公差為 76Hk 。 齒輪、聯(lián)軸器與軸之間的定位均采用平鍵連接。平鍵截面 mm8mm10 ??? hb ,鍵槽用鍵槽銑刀加工長為 72mm。同時為了保證聯(lián)軸器與軸之間配合有良好的對中性，故選擇聯(lián)軸器 與軸之間的配合為 76Hm ；同樣齒輪與軸的連接用平鍵mm42mm9mm14 ?? ，帶輪與軸之間的配合為 76Hm 。 32 九 聯(lián)軸器的選擇 選用 TL7 型彈性套柱銷聯(lián)軸器 十、 潤滑和密封的選擇 1 減速器的潤滑 （ 1） 齒輪的潤滑： 除少數(shù)低速（ v〈 ）小型減速器采用脂潤滑外，絕大多數(shù)減速器的齒輪都采用油潤滑。 本設計高速級圓周速度 v≤ 12m/s，采用浸油潤滑。為避免浸油潤滑的攪油功 耗太大及保證輪赤嚙合區(qū)的充分潤滑，傳動件浸入油中的深度不宜太深或太淺，一般浸油深度以浸油齒高為適度，但不應小于 10mm。 浸油潤滑的油池應保持一定的深度和貯油量。油池太淺易激起箱底沉查和油污。一般齒頂圓至油池底面的距離不應小于 30～ 50mm。為有利于散熱，每傳遞 1KW 功率的需油量約為 ～ 。 齒輪減速器的潤滑油黏度可按高速級齒輪的圓周速度 V 選?。?V≤ 可選用中極壓齒輪油 N320。 （ 2）軸承的潤滑 當減速器中浸油齒輪的圓周速度 v〈 ～ 2m/s 時，油飛濺不起來，應選用脂潤滑。 2 減速器的密封 軸伸出處的密封： 選用粘圈式密封，粘圈式密封簡單，價廉，主要用于脂潤滑以及密封處軸頸圓周速度較低的油潤滑。 箱蓋與箱座接合面的密封： 在箱蓋與箱座結合面上涂密封膠密封最為普遍，效果最好。 其他部位的密封： 檢查孔蓋板、排油螺塞、油標與箱體的接合面均需加紙封油墊或皮封油圈。 十一、 箱體結構的設計 減速器的箱體采用鑄造（ HT200）制成，采用剖分式結構為了保證齒輪佳合質量， 大端蓋分機體采用 67isH 配合 . 1. 機體有足夠的剛度 在機體為加肋，外輪廓為 長方形，增強了軸承座剛度 2. 考慮到機體內零件的潤滑，密封散熱。 因其傳動件速度小于 12m/s，故采用侵油潤油，同時為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x H 為 45mm 為保證機蓋與機座連接處密封，聯(lián)接凸緣應有足夠的寬度，聯(lián)接表面應精創(chuàng)，其表面粗糙度為 ? 3. 機體結構有良好的工藝性 . 鑄件壁厚為 10，圓角半徑為 R=3。機體外型簡單，拔模方便 . 4. 對附件設計 33 A 視孔蓋和窺視孔 在機蓋頂部開有窺視孔，能看到 傳動零件齒合區(qū)的位置，并有足夠 的空間，以便于能伸入進行操作，窺視孔有蓋板，機體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封，蓋板用鑄鐵制成，用 M6 緊固 B 油螺塞： 放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機體外壁應凸起一塊，由機械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。 C 油標： 油標位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。 油尺安置的部位不能太低，以防油進入油尺座孔而溢出 . D 通氣孔： 由于減速器運轉時，機體內溫度升高，氣壓增大，為便于排 氣，在機蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達到體內為壓力平衡 . E 蓋螺釘： 啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機蓋聯(lián)結凸緣的厚度。 釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋 . F 位銷： 為保證剖分式機體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機體聯(lián)結凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度 . G 吊鉤： 在機蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運較重的物體 . 減速器機體結構尺寸如下： 名稱 符號 尺寸 mm 機座壁厚 ? 8 機蓋壁厚 1? 8 機座凸緣厚度 b 12 機蓋凸緣厚度 1b 12 機座底凸緣厚度 p 20 地腳螺栓直徑 fd 18 地腳螺栓數(shù)目 n 6 軸承旁連接螺栓直徑 1d 14 機蓋與機座連接 螺栓直徑 2d 10 連接螺栓 2d 的間距 l 150 窺視孔蓋螺釘直徑 4d 8 定位銷直徑 d 6 fd 、 1d 、 2d 至外機壁距離 1c 2 16 1d 、 2d 至凸緣邊緣距離 2c 1 14 34 軸承旁凸臺半徑 1R c2 外機壁至軸承座端面距離 1l 42 內機壁至軸承座端面距離 2l 10 大齒輪頂圓與內機壁距離 1? 15 齒輪端面與內機壁距離 2? 10 機蓋、機座肋厚 1m 、 m 1 8m? 、 8m? 軸承端蓋外徑 2D 62 軸承端蓋凸緣厚 度 e 8 軸承旁連接螺栓距離 s 十二 設計總結 ： 機械設計課程設計是 我們機械專業(yè)的 一個重要的環(huán)節(jié)通過了幾個周的課程設計使我從各個方面都受到了機械設計的訓練，對機械的有關各個零部件有機的結合在一起得到了深刻的認識。由于在設計方面我們沒有經(jīng)驗，理論知識學的不牢固，在設計中難免會出現(xiàn)問題，如果是聯(lián)系緊密或者循序漸進的計算誤差會更大，在查表和計算上精度不夠準確。 本次課程設計運用到了很多知識， 如將理論力學，材料力學，機械設計，機械原理，互換性與測量技術等，是我對以前學習的知識有了更深刻的體會。通過可程設計，基本掌握了運用繪圖軟件制圖的方法與思路，對計算機繪圖方法有了進一步的加深，基本能繪制一些工程上的圖。 本次設計是根據(jù)設計任務的要求，設計一個二級圓柱減速器。確定了工作方案，并對帶傳動、齒輪傳動﹑軸﹑箱體等主要零件進行了設計。零件的每一個尺寸都是按照設計的要求嚴格設計的，并采用了合理的布局，使結構更加緊湊。 通過減速器的設計，使我對機械設計的方法、步驟有了較深的認識。熟悉了齒輪、帶輪、軸等多種常 用零件的設計、校核方法；掌握了如何選用標準件，如何查閱和使用手冊，如何繪制零件圖、裝配圖；以及設計非標準零部件的要點、方法。進一步鞏固了以前所學的專業(yè)知識，真正做到了學有所用﹑學以致用，將理論與實際結合起來，也是對所學知識的一次大檢驗，使我真正明白了，搞設計不是憑空想象，而是很具體的。每一個環(huán)節(jié)都需要嚴密的分析和強大的理論做基礎。在設計的過程中，培養(yǎng)了我綜合應用機械設計課程及的理論知識和應用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，我也深刻地認識到了自己在知識的理解和接受應用方面的不足，在今后的學習過程中我們會更 加努力和團結。最后深刻的認識到，設計不是單方面的，而是各方面知識綜合的結果。 35 十三 參考資料 [1] 申永勝 .機械原理教程 .北京：清 華大學 出版社 .1999 [2] 鄭文緯 ， 吳克堅 主 編 .機械原理（第七版） .北京：高等教育出版社， 1997 [3] 王三民 .機械原理與 設計課 程 設計 .北京：機械 工業(yè) 出版社 .20xx [4] 孟 憲 源主 編 .現(xiàn) 代機構手 冊 .北京：機械 工業(yè) 出版社， 1994 [5] 嚴 家杰 著 .基本機構分析與 綜 合 .上海：復旦大 學 出版社， 1989 [6] 華大 年，唐之 偉 主 編 .機構分析與 設計 .北京： 紡織工業(yè) 出版社， 1985 [7] 華大 年， 華志宏 ， 呂靜 平 .連 桿機構 設計 .上海：上海科 學技術 出版社， 1995 [8] 鄒慧君 .機械運動方案設計手冊 .上海交通大學出版社 [9] 王玉新主 編 ，《機構 創(chuàng) 新 設計 方法 學 》，天津：天津大 學 出版社， 1996 年。 [10] 羅 洪量主 編 ，《機械原理 課 程 設計 指 導書 》（第二版），北京：高等教育出版社， 1986 年。 [11] 張忠秀，《機械原理 課 程 設計 》，機械工業(yè)出版社， 20xx 年。