【導讀】(此文檔為word格式，下載后您可任意編輯修改！計，開發(fā)PLC控制系統(tǒng)與上位機監(jiān)控界面。組態(tài)王通過設備驅動程序。運行，并且將現(xiàn)場動畫在監(jiān)控界面中顯示出來?，F(xiàn)機械手的自動控制和管理。隨著科學技術的迅速發(fā)展，我國正在進行由手工操作到機械控制的變革。疲勞，不怕危險，因此，機械手越來越廣泛地得到應用。手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等?；泳o機構，即可組成不同用途的機械手。既便于設計制造，有便于更換工件，現(xiàn)代工業(yè)中，生產過程的機械化，自動化已成為突出的主題。生產過程的自動化已基本得到解決。機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預。定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。顯示、曲線和報表輸出、企業(yè)監(jiān)控網絡系統(tǒng)等功能。表并保存到指定的文件夾下，還可以對指定的變量進行查詢。位置（A點）將物品抓放至終點位置（B點）的控制。

　　

【正文】 免，尚有待進一步完善?！保ê茫? 4．中文句、英文句應嚴格區(qū)分，不要土洋結合，不倫不類。 “使用起來非常 easy，只需點一下 mouse 就 OK 了。” （不好） 5． 11 關于稱謂 每篇論文均系一人所作，故不要張口閉口地用“我們”。“我”字在科技論文中顯得過于乏味，可代之以“ 筆者 ”、 “本人”。 5． 12 關于程序 38 大量的程序不宜出現(xiàn)于正文中，但少量程序、核心代碼或腳本可以穿插于正文之中；量大時建議放于附錄中，不要給人以充字數(shù)之嫌。 5． 13 關于計量單位 介紹內存、外存容量以及軟件的大小時，注意將單位寫清楚、寫規(guī)范。如：353K（錯誤）、 353KB（正確）、 256M（錯誤）、 256MB（正確）。 5． 14 關于下載地址 介紹軟件下載地址時，一定要有最終地址，不要寫成 :.cfan 之類的，而要寫成 :. 之類。正文中盡量避免出現(xiàn)下載地址，最好放于參考文獻中。 5． 15 關于表達式（含方程等） 公式、表達式一般應居中排版。若帶有編號，編號應加圓括號，并靠右對齊。例如： a2+b2=c2 (21) 公式如有上、下角標，應正確使用。 變量應使用斜體排版，常量用正體排版。建議使用 word 的公式編輯器進行排版。 第六章 關于封面 “畢業(yè)論文”一行的下面直接寫論文題目，不必 畫蛇添足 ，多寫“題目：”二字。你見過哪本書的封面上寫著“書名： XXXXXX”嗎？ 姓名為兩個字時，中間應加兩個空格。班級名應規(guī)范化。 本校計 算機專業(yè)全稱為“ 計算機科學與技術 ”。 第七章 關于參考文獻 工大學報幾乎每篇文章最后均附有參考文獻，其格式十分正規(guī)，分為著作、論文、網文、學位論文等幾類，格式各異。 參考文獻以正文中引用的先后次序排列。 以下分別是著作、學位論文和期刊的例子： [1] 王興業(yè)，唐羽章．復合材料力學性能 [M]．長沙：國防科技大學出版社， 1988： 366–382． [2] 李玉彬．環(huán)氧樹脂電子束固化機制與應用基礎研究 [D]．北京：北京航空航天大學， 2021． [3] 武德珍 ， 宋勇志 ， 金日光 ． PVC彈性體納米 CaCO3 復合體系 的加工和組成對力學性能的影響 [J]． 復合材料學報， 2021， 21(1)： 119–124． 第八章 關于結束語 寫畢業(yè)設計的收獲、感想、不足，以及哪些地方尚可改進。忌諱大段引用正文中的句子。 39 第九章 關于翻譯 最好寫明所譯材料的出處，最好提供原書的影印件（建議使用掃描儀掃描）。 所譯之材料在內容上最好有一定的相對獨立性，且應有標題，內容盡量與所做課題接近。 第十章 關于謝辭 9． 1 稱謂問題 謝辭中，“感謝指導教師 XXX”顯得 不夠禮貌 ，“ XXX”后應有個稱謂（博士、教授、老師、先生、女士、同志??）。 9． 2 病句與錯別字問題 9． 2． 1 病句的典型例子及其改法 （ 1）“感謝單位領導的大力支持，使我在繁忙的工作中抽出時間，順利完成畢業(yè)設計與畢業(yè)論文?！保o主語，可改為：“單位領導的大力支持，使本人得以在繁忙的工作中抽出時間，順利完成畢業(yè)設計與畢業(yè)論文，在此表示感謝?！保? （ 2）在此次畢業(yè)設計過程中，我一直得到楊老師的悉心指導，在思想上和學習上都給了我很大的支持和幫助。（后半句無主語，可改為：“此次畢業(yè)設計得到了楊老師的悉心指導，無論在思想上還是在學習上，他都給了我很大的支持和幫助?！保? （ 3）通過本次畢業(yè) 設計，不僅使我對所學的知識有了進一步的理解，而且學到了很多新東西。（無主語，可改為：“通過本次畢業(yè)設計，我不僅對所學的知識有了進一步的理解，而且學到了很多新東西?！? 或：“本次畢業(yè)設計，不僅使我對所學的知識有了進一步的理解，而且使我學到了很多新東西。”） 9． 2． 2 詞語濫用問題 1．不用“收益非淺”、“受益非淺”，而用“受益匪淺”。 2．不用“精心指導”、“細心指導”、“耐心指導”，而用“悉心指導”。 3．不用“指導老師”，而用“指導教師”。 第十一章 關于裝訂次序 答辯之前使用塑料活頁夾臨時固定各頁 ，不必裝訂；答辯、修改后憑裝訂條到指定地點統(tǒng)一裝訂（采用 A4 紙張靠左裝訂，全院統(tǒng)一印制封面）。 論文的裝訂次序為：封面、任務書、開題報告表、評閱表、成績考核表、中英文摘要、目錄、正文、參考文獻、附錄（含文獻翻譯）、謝辭。 打印后、裝訂前由導師審核，導師認可后方可裝訂。 40 第十二章 關于論文本身 11． 1 單文檔化 論文的 所有內容 必須放在一個 獨立的 Word 文檔中（論文正文開始時插入分節(jié)符，可使頁眉、頁腳與前面不同。具體方法：插入 |分隔符 |下一頁；視圖 |頁眉和頁腳，將圖標“同前”置為無效；將第二節(jié)的頁眉設置為“ 天津工業(yè)大學 2021屆畢業(yè)設計（論文）”，宋體 5 號字，居中；同時在頁腳設置頁號， Times New Roman字體，小 5 號，居中，左右不加任何標記）。 11． 2 全打印化 正式提交的論文中，所有 文字、圖形、圖像、表格 必須是 打印 的（ 簽字例外 ），不得手寫或部分手描。換言之，論文電子檔必須包括最終論文的所有部分。 11． 3 無錯誤化 無論上交哪一稿（初稿、修改稿、終稿）論文，務必 逐字、逐句檢查 ，切忌犯低級錯誤（標點、錯別字、誤錄字、病句）。 第十三章 關于最終提交的各種介質的文檔 * 畢業(yè)設計最終提交下列各種介質 的文檔： 一、統(tǒng)一裝訂成冊的正式論文兩份（視學院要求而定，或許一份正式 +一份非正式，非正式的無須統(tǒng)一裝訂） 二、軟件與畢業(yè)論文電子文檔各一份 要求如下： 1．建立 獨立的文件夾 ，名稱為“ 班級 姓名 課題名稱”（注：“ ”為半角減號，前后不加空格） 2．該文件夾包含三個二級文件夾，名稱分別為“畢業(yè)設計”、“畢業(yè)論文”、“答辯演示”。 3．“畢業(yè)論文”文件夾只包括一個以“姓名 課題名稱”為文件名的 Word 文檔，內含畢業(yè)論文的所有內容，且 與打印的畢業(yè)論文一致 。 4．“畢業(yè)設計”文件夾包含三個三級文件夾：“源代碼”、 “執(zhí)行程序”、“安裝程序”。 5．“源代碼”文件夾 原汁原味 地保留原開發(fā)環(huán)境下所有的相關文件、文件夾（甚至保留空的文件夾），另外增加一個 文件，說明該環(huán)境下操作軟件的步驟。 6．“執(zhí)行程序”文件夾存放可直接執(zhí)行的軟件，要有詳細的 操作手冊 ，命名為 ，如連接數(shù)據庫的操作步驟、啟動命令、用戶名、口令等。如有必要，可把畢業(yè)論文中的相關文字、圖表拽入進來。最后附上開發(fā)人員的姓名、單位、電話、電子郵件。 7．“安裝程序”文件夾存放所開發(fā)之系統(tǒng)在 Windows 下的安裝程序，命名 41 為 。同樣要包含一個使用說明，包括軟硬件環(huán)境，安裝所需硬盤空間，安裝密碼（若有的話）等，命名為 。注意：安裝后的軟件應能夠通過“開始 |程序”來運行，并提供 卸載菜單 。 8．“答辯演示”文件夾包含一個用于答辯的 PowerPoint 文檔，命名方法與論文一致。 9．上述內容通過 U盤或移動硬盤由本人親自上交， 謝絕由他人代交 。謝絕使用軟盤上交，勿發(fā)往信箱中。 最終提交的畢業(yè)設計文檔（將常用工具欄的顯示隱藏標記置為無效時觀看此圖） 一級文件夾 二級文件夾 三級文件夾 班級 姓名 課題名稱 畢業(yè)設計 源代碼 ………… .. 執(zhí)行程序 ………… .. 安裝程序 ………… .. 畢業(yè)論文 姓名 課題名稱 .doc 答辯幻燈片 姓名 課題名稱 .ppt 后 記 對于絕大多數(shù)本科生而言，畢業(yè)論文是地地道道的“處女作”。對此，同學們務必認真對待，不可馬馬虎虎，一蹴而就?！耙?guī)范”，這種嚴謹?shù)囊庾R，一旦養(yǎng)成，必受益終生。讓我們從畢業(yè)論文開始吧！ 最后，筆者以一個并非標準的對聯(lián)結束此文： 上聯(lián)：仔仔細細推敲一 字 一 詞 ，反反復復斟酌一 句 一 段 下聯(lián)：認認真真繪就一 圖 一 表 ，兢兢業(yè)業(yè)撰畢一 節(jié) 一 章 橫批：精雕細琢，鑄就佳 文 （字 詞 句 段 節(jié) 章 文，從字做起牢記心） 42