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正文內(nèi)容

基于plc與組態(tài)王的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2025-11-25 00:57本頁(yè)面

【導(dǎo)讀】(此文檔為word格式,下載后您可任意編輯修改!計(jì),開(kāi)發(fā)PLC控制系統(tǒng)與上位機(jī)監(jiān)控界面。組態(tài)王通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。運(yùn)行,并且將現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)畫(huà)在監(jiān)控界面中顯示出來(lái)?,F(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)控制和管理。隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,我國(guó)正在進(jìn)行由手工操作到機(jī)械控制的變革。疲勞,不怕危險(xiǎn),因此,機(jī)械手越來(lái)越廣泛地得到應(yīng)用。手,有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等?;泳o機(jī)構(gòu),即可組成不同用途的機(jī)械手。既便于設(shè)計(jì)制造,有便于更換工件,現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化,自動(dòng)化已成為突出的主題。生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化已基本得到解決。機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)。定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。顯示、曲線(xiàn)和報(bào)表輸出、企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等功能。表并保存到指定的文件夾下,還可以對(duì)指定的變量進(jìn)行查詢(xún)。位置(A點(diǎn))將物品抓放至終點(diǎn)位置(B點(diǎn))的控制。

  

【正文】 免,尚有待進(jìn)一步完善?!保ê茫? 4.中文句、英文句應(yīng)嚴(yán)格區(qū)分,不要土洋結(jié)合,不倫不類(lèi)。 “使用起來(lái)非常 easy,只需點(diǎn)一下 mouse 就 OK 了。” (不好) 5. 11 關(guān)于稱(chēng)謂 每篇論文均系一人所作,故不要張口閉口地用“我們”?!拔摇弊衷诳萍颊撐闹酗@得過(guò)于乏味,可代之以“ 筆者 ”、 “本人”。 5. 12 關(guān)于程序 38 大量的程序不宜出現(xiàn)于正文中,但少量程序、核心代碼或腳本可以穿插于正文之中;量大時(shí)建議放于附錄中,不要給人以充字?jǐn)?shù)之嫌。 5. 13 關(guān)于計(jì)量單位 介紹內(nèi)存、外存容量以及軟件的大小時(shí),注意將單位寫(xiě)清楚、寫(xiě)規(guī)范。如:353K(錯(cuò)誤)、 353KB(正確)、 256M(錯(cuò)誤)、 256MB(正確)。 5. 14 關(guān)于下載地址 介紹軟件下載地址時(shí),一定要有最終地址,不要寫(xiě)成 :.cfan 之類(lèi)的,而要寫(xiě)成 :. 之類(lèi)。正文中盡量避免出現(xiàn)下載地址,最好放于參考文獻(xiàn)中。 5. 15 關(guān)于表達(dá)式(含方程等) 公式、表達(dá)式一般應(yīng)居中排版。若帶有編號(hào),編號(hào)應(yīng)加圓括號(hào),并靠右對(duì)齊。例如: a2+b2=c2 (21) 公式如有上、下角標(biāo),應(yīng)正確使用。 變量應(yīng)使用斜體排版,常量用正體排版。建議使用 word 的公式編輯器進(jìn)行排版。 第六章 關(guān)于封面 “畢業(yè)論文”一行的下面直接寫(xiě)論文題目,不必 畫(huà)蛇添足 ,多寫(xiě)“題目:”二字。你見(jiàn)過(guò)哪本書(shū)的封面上寫(xiě)著“書(shū)名: XXXXXX”嗎? 姓名為兩個(gè)字時(shí),中間應(yīng)加兩個(gè)空格。班級(jí)名應(yīng)規(guī)范化。 本校計(jì) 算機(jī)專(zhuān)業(yè)全稱(chēng)為“ 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) ”。 第七章 關(guān)于參考文獻(xiàn) 工大學(xué)報(bào)幾乎每篇文章最后均附有參考文獻(xiàn),其格式十分正規(guī),分為著作、論文、網(wǎng)文、學(xué)位論文等幾類(lèi),格式各異。 參考文獻(xiàn)以正文中引用的先后次序排列。 以下分別是著作、學(xué)位論文和期刊的例子: [1] 王興業(yè),唐羽章.復(fù)合材料力學(xué)性能 [M].長(zhǎng)沙:國(guó)防科技大學(xué)出版社, 1988: 366–382. [2] 李玉彬.環(huán)氧樹(shù)脂電子束固化機(jī)制與應(yīng)用基礎(chǔ)研究 [D].北京:北京航空航天大學(xué), 2021. [3] 武德珍 , 宋勇志 , 金日光 . PVC彈性體納米 CaCO3 復(fù)合體系 的加工和組成對(duì)力學(xué)性能的影響 [J]. 復(fù)合材料學(xué)報(bào), 2021, 21(1): 119–124. 第八章 關(guān)于結(jié)束語(yǔ) 寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)的收獲、感想、不足,以及哪些地方尚可改進(jìn)。忌諱大段引用正文中的句子。 39 第九章 關(guān)于翻譯 最好寫(xiě)明所譯材料的出處,最好提供原書(shū)的影印件(建議使用掃描儀掃描)。 所譯之材料在內(nèi)容上最好有一定的相對(duì)獨(dú)立性,且應(yīng)有標(biāo)題,內(nèi)容盡量與所做課題接近。 第十章 關(guān)于謝辭 9. 1 稱(chēng)謂問(wèn)題 謝辭中,“感謝指導(dǎo)教師 XXX”顯得 不夠禮貌 ,“ XXX”后應(yīng)有個(gè)稱(chēng)謂(博士、教授、老師、先生、女士、同志??)。 9. 2 病句與錯(cuò)別字問(wèn)題 9. 2. 1 病句的典型例子及其改法 ( 1)“感謝單位領(lǐng)導(dǎo)的大力支持,使我在繁忙的工作中抽出時(shí)間,順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)與畢業(yè)論文?!保o(wú)主語(yǔ),可改為:“單位領(lǐng)導(dǎo)的大力支持,使本人得以在繁忙的工作中抽出時(shí)間,順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)與畢業(yè)論文,在此表示感謝。”) ( 2)在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,我一直得到楊老師的悉心指導(dǎo),在思想上和學(xué)習(xí)上都給了我很大的支持和幫助。(后半句無(wú)主語(yǔ),可改為:“此次畢業(yè)設(shè)計(jì)得到了楊老師的悉心指導(dǎo),無(wú)論在思想上還是在學(xué)習(xí)上,他都給了我很大的支持和幫助?!保? ( 3)通過(guò)本次畢業(yè) 設(shè)計(jì),不僅使我對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了進(jìn)一步的理解,而且學(xué)到了很多新東西。(無(wú)主語(yǔ),可改為:“通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我不僅對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了進(jìn)一步的理解,而且學(xué)到了很多新東西?!? 或:“本次畢業(yè)設(shè)計(jì),不僅使我對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了進(jìn)一步的理解,而且使我學(xué)到了很多新東西。”) 9. 2. 2 詞語(yǔ)濫用問(wèn)題 1.不用“收益非淺”、“受益非淺”,而用“受益匪淺”。 2.不用“精心指導(dǎo)”、“細(xì)心指導(dǎo)”、“耐心指導(dǎo)”,而用“悉心指導(dǎo)”。 3.不用“指導(dǎo)老師”,而用“指導(dǎo)教師”。 第十一章 關(guān)于裝訂次序 答辯之前使用塑料活頁(yè)夾臨時(shí)固定各頁(yè) ,不必裝訂;答辯、修改后憑裝訂條到指定地點(diǎn)統(tǒng)一裝訂(采用 A4 紙張靠左裝訂,全院統(tǒng)一印制封面)。 論文的裝訂次序?yàn)椋悍饷?、任?wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告表、評(píng)閱表、成績(jī)考核表、中英文摘要、目錄、正文、參考文獻(xiàn)、附錄(含文獻(xiàn)翻譯)、謝辭。 打印后、裝訂前由導(dǎo)師審核,導(dǎo)師認(rèn)可后方可裝訂。 40 第十二章 關(guān)于論文本身 11. 1 單文檔化 論文的 所有內(nèi)容 必須放在一個(gè) 獨(dú)立的 Word 文檔中(論文正文開(kāi)始時(shí)插入分節(jié)符,可使頁(yè)眉、頁(yè)腳與前面不同。具體方法:插入 |分隔符 |下一頁(yè);視圖 |頁(yè)眉和頁(yè)腳,將圖標(biāo)“同前”置為無(wú)效;將第二節(jié)的頁(yè)眉設(shè)置為“ 天津工業(yè)大學(xué) 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)”,宋體 5 號(hào)字,居中;同時(shí)在頁(yè)腳設(shè)置頁(yè)號(hào), Times New Roman字體,小 5 號(hào),居中,左右不加任何標(biāo)記)。 11. 2 全打印化 正式提交的論文中,所有 文字、圖形、圖像、表格 必須是 打印 的( 簽字例外 ),不得手寫(xiě)或部分手描。換言之,論文電子檔必須包括最終論文的所有部分。 11. 3 無(wú)錯(cuò)誤化 無(wú)論上交哪一稿(初稿、修改稿、終稿)論文,務(wù)必 逐字、逐句檢查 ,切忌犯低級(jí)錯(cuò)誤(標(biāo)點(diǎn)、錯(cuò)別字、誤錄字、病句)。 第十三章 關(guān)于最終提交的各種介質(zhì)的文檔 * 畢業(yè)設(shè)計(jì)最終提交下列各種介質(zhì) 的文檔: 一、統(tǒng)一裝訂成冊(cè)的正式論文兩份(視學(xué)院要求而定,或許一份正式 +一份非正式,非正式的無(wú)須統(tǒng)一裝訂) 二、軟件與畢業(yè)論文電子文檔各一份 要求如下: 1.建立 獨(dú)立的文件夾 ,名稱(chēng)為“ 班級(jí) 姓名 課題名稱(chēng)”(注:“ ”為半角減號(hào),前后不加空格) 2.該文件夾包含三個(gè)二級(jí)文件夾,名稱(chēng)分別為“畢業(yè)設(shè)計(jì)”、“畢業(yè)論文”、“答辯演示”。 3.“畢業(yè)論文”文件夾只包括一個(gè)以“姓名 課題名稱(chēng)”為文件名的 Word 文檔,內(nèi)含畢業(yè)論文的所有內(nèi)容,且 與打印的畢業(yè)論文一致 。 4.“畢業(yè)設(shè)計(jì)”文件夾包含三個(gè)三級(jí)文件夾:“源代碼”、 “執(zhí)行程序”、“安裝程序”。 5.“源代碼”文件夾 原汁原味 地保留原開(kāi)發(fā)環(huán)境下所有的相關(guān)文件、文件夾(甚至保留空的文件夾),另外增加一個(gè) 文件,說(shuō)明該環(huán)境下操作軟件的步驟。 6.“執(zhí)行程序”文件夾存放可直接執(zhí)行的軟件,要有詳細(xì)的 操作手冊(cè) ,命名為 ,如連接數(shù)據(jù)庫(kù)的操作步驟、啟動(dòng)命令、用戶(hù)名、口令等。如有必要,可把畢業(yè)論文中的相關(guān)文字、圖表拽入進(jìn)來(lái)。最后附上開(kāi)發(fā)人員的姓名、單位、電話(huà)、電子郵件。 7.“安裝程序”文件夾存放所開(kāi)發(fā)之系統(tǒng)在 Windows 下的安裝程序,命名 41 為 。同樣要包含一個(gè)使用說(shuō)明,包括軟硬件環(huán)境,安裝所需硬盤(pán)空間,安裝密碼(若有的話(huà))等,命名為 。注意:安裝后的軟件應(yīng)能夠通過(guò)“開(kāi)始 |程序”來(lái)運(yùn)行,并提供 卸載菜單 。 8.“答辯演示”文件夾包含一個(gè)用于答辯的 PowerPoint 文檔,命名方法與論文一致。 9.上述內(nèi)容通過(guò) U盤(pán)或移動(dòng)硬盤(pán)由本人親自上交, 謝絕由他人代交 。謝絕使用軟盤(pán)上交,勿發(fā)往信箱中。 最終提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)文檔(將常用工具欄的顯示隱藏標(biāo)記置為無(wú)效時(shí)觀看此圖) 一級(jí)文件夾 二級(jí)文件夾 三級(jí)文件夾 班級(jí) 姓名 課題名稱(chēng) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 源代碼 ………… .. 執(zhí)行程序 ………… .. 安裝程序 ………… .. 畢業(yè)論文 姓名 課題名稱(chēng) .doc 答辯幻燈片 姓名 課題名稱(chēng) .ppt 后 記 對(duì)于絕大多數(shù)本科生而言,畢業(yè)論文是地地道道的“處女作”。對(duì)此,同學(xué)們務(wù)必認(rèn)真對(duì)待,不可馬馬虎虎,一蹴而就。“規(guī)范”,這種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊庾R(shí),一旦養(yǎng)成,必受益終生。讓我們從畢業(yè)論文開(kāi)始吧! 最后,筆者以一個(gè)并非標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)聯(lián)結(jié)束此文: 上聯(lián):仔仔細(xì)細(xì)推敲一 字 一 詞 ,反反復(fù)復(fù)斟酌一 句 一 段 下聯(lián):認(rèn)認(rèn)真真繪就一 圖 一 表 ,兢兢業(yè)業(yè)撰畢一 節(jié) 一 章 橫批:精雕細(xì)琢,鑄就佳 文 (字 詞 句 段 節(jié) 章 文,從字做起牢記心) 42
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