【文章內(nèi)容簡介】 面的設(shè)計(jì)時(shí)，機(jī)械手的左移和右移都很容易實(shí)現(xiàn)，但手臂的伸縮和升降需要要考慮到距離的變化，因此需要不斷調(diào)試，獲得符合情況的距離，對在條件符合時(shí)，對應(yīng)手臂的伸縮和升降顯現(xiàn)出來。 圖 8 機(jī)械手伸縮調(diào)試后參數(shù) 22 圖 9 機(jī)械手升降調(diào)試后參數(shù) 23 圖 7 機(jī)械手運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面 總 結(jié) 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì) ,對我所學(xué)的知識進(jìn)行了總結(jié) ,同時(shí)還學(xué)到了許多新知識 ,讓我更深刻的了解到理論知識在實(shí)際中的應(yīng)用。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中 ,主要是 PLC 控制系統(tǒng)的應(yīng)用 ,同時(shí)也要對機(jī)械手的動(dòng)作要求非常熟悉。對機(jī)械手的控制主要是位置的識別、運(yùn)動(dòng)方向控制和判別物料是否存在；而對 PLC 要知道所需的輸入輸出接口，明白輸入接口是用來接受生產(chǎn)過程的各種 參數(shù)，而輸出接口是用來送出 PLC 運(yùn)算后得出的控制信息，并通過機(jī)外 24 的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成生產(chǎn)現(xiàn)場的控制。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)綜合了計(jì)算機(jī)和 PLC 的長處 : 計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)提供良好的人機(jī)界面，進(jìn)行全系統(tǒng)的監(jiān)控和管理， PLC 作為下位機(jī)執(zhí)行可靠有效的分散控制。監(jiān)控系統(tǒng)不僅可以接受多種由 PLC 發(fā)出的控制信號，亦可向 PLC 發(fā)出各種命令信號，還可以與 PLC 之間進(jìn)行各種狀態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸?；诮M態(tài)王的搬運(yùn)機(jī)械手的 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正確，實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)機(jī)械手的自動(dòng)控制，加強(qiáng)了遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力，提高了控制系統(tǒng) 的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我要感謝老師、系領(lǐng)導(dǎo)和學(xué)校的關(guān)心和指導(dǎo)。特別是羅老師一直給予我精心的輔導(dǎo)，糾正了我設(shè)計(jì)過程中的許多錯(cuò)誤與不足。 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 .S7200PLC 編程及應(yīng)用 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [2] 北京亞控科技發(fā)展有限公司，組態(tài)王 用戶手冊 [M] 2021 25 [3] 霍俊儀 袁長明 世紀(jì)星組態(tài)軟件在機(jī)械手控制中的應(yīng)用 [J] 2021 [4] 覃貴禮 基于組態(tài)王 在仿真機(jī)械手控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn) [J] [5] 羅麥豐等 西門子 S7200 系列 plc 在配料生產(chǎn)線上的應(yīng)用 [J] 《微計(jì)算機(jī)應(yīng)用》 [6] 羅麥豐等 轉(zhuǎn)盤式釬焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J] 《自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用》 2021 [7] 羅麥豐等 三面銑組合機(jī)床的 PLC 改造 [J]《煤礦機(jī)械》 2021，（ 8） [8] 羅麥豐等 基于 Neza PLC 與變頻技術(shù)的直飲水恒壓供水系統(tǒng) [J]《電氣自動(dòng)化》 2021，（ 3） [9] 三菱公司 FX2N 系列編程手冊 [M] [10] 廖常初 ＰＬＣ編程及應(yīng)用 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 年 7 月第二版 [11] 陳志文等 組態(tài)控制實(shí)用技術(shù) [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 年 2 月第一版 [12] 徐國林 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 年 1 月第一版 [13] 袁秀英，牛云陞，余群威 組態(tài)控制技術(shù) [M] 電子工業(yè)出版社 2021 年 5月第一版 [14] 許志軍 工業(yè)控制組態(tài)軟件及應(yīng)用 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 26 致 謝 在本設(shè)計(jì)的開題論證、課題研究、論文撰寫和論文審校整個(gè)過程中，得到了羅老師的精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計(jì)得以順利完成，其中飽含了羅麥豐老師的汗水和心血。老師敏銳的學(xué)術(shù)思想、嚴(yán)謹(jǐn)踏實(shí)的治學(xué)態(tài)度、淵博 的學(xué)識、精益求精的工作作風(fēng)、誨人不倦的育人精神，將永遠(yuǎn)銘記在學(xué)生心中，使學(xué)生終生受益。在此我們向羅麥豐老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。 感謝學(xué)校給我們提供設(shè)計(jì)場地，和系領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)過程中，結(jié)合工作體會和經(jīng)歷，提出了許多建設(shè)性的觀點(diǎn)，為我完成設(shè)計(jì)給予了極大的幫助。 感謝電子信息系的領(lǐng)導(dǎo)和老師對我的關(guān)心和幫助。 再次感謝所有支持和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)們。 以下免費(fèi)送您一百個(gè)優(yōu)秀畢業(yè) 論文題目 ，供參考。 地區(qū)中小企業(yè)財(cái)務(wù)管理現(xiàn)狀問題研究 地區(qū)上市公司盈利質(zhì)量實(shí)證研究 地區(qū)企業(yè)集團(tuán)整合過程中的財(cái)務(wù)問題研究 地區(qū)中小企業(yè)的信用擔(dān)保體系問題研究 地區(qū)上市公司財(cái)務(wù)預(yù)警問題研究 27 在企業(yè)績效評價(jià)中的作用研究 EVA 的企業(yè)業(yè)績評價(jià)指標(biāo)體系的構(gòu)建與實(shí)施研究 期的企業(yè)財(cái)務(wù)戰(zhàn)略選擇研究 Excel 的財(cái)務(wù)預(yù)警模型研究 中的納稅籌劃問題研究 28 對傳統(tǒng)財(cái)務(wù)管理的沖擊 —— 以價(jià)值管理為中心 29 信息產(chǎn)業(yè)企業(yè)的財(cái)務(wù)管理 ERP 系統(tǒng)中的運(yùn)用問題研究 建立新型財(cái)務(wù)管理體系 30 — 基于財(cái)務(wù)視角 模式的探討 — 現(xiàn)代企業(yè)的最佳績效評價(jià)指標(biāo) 31 與傳統(tǒng)業(yè)績評價(jià)方法結(jié)合問題研究 思考 現(xiàn)在， 我把自己多年來 撰寫畢業(yè)論文 經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)如下，一并贈(zèng)送給您，希望能幫到您 ： 畢業(yè)論文注意事項(xiàng) 前言 畢業(yè)論文（學(xué)士學(xué)位論文）是本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)成果的“固化”與“濃縮”，其規(guī)范性歷來為指導(dǎo)教師和論文審閱人所重視，幾乎系評語中不可或缺之內(nèi)容。畢業(yè)論文的規(guī)范性由 此可見一斑。 各屆學(xué)生畢業(yè)論文中出現(xiàn)的問題比比皆是，筆者將其加以整理，匆匆成文，姑且稱之為“畢業(yè)論文注意事項(xiàng)”。須指出，本文全部內(nèi)容乃筆者之見，難免以 32 偏概全、掛一漏萬，更無權(quán)威性可言，故不敢稱之為“畢業(yè)論文寫作規(guī)范”。文中不當(dāng)之處在所難免，歡迎同仁批評指正，共同商榷，以饗畢業(yè)班之學(xué)生。 或許一些人認(rèn)為，給一篇畢業(yè)論文做“樣板”，諸多問題都將迎刃而解；網(wǎng)站上提供論文模版供學(xué)生下載更為上策。但筆者必須指出，許多應(yīng)注意的細(xì)微之處，遠(yuǎn)不是給一篇范文或給一個(gè)模版就能做到的，此乃撰本文之初衷。 第一章 關(guān)于插圖 1． 1 圖號 插圖要有圖號，格式為“圖 mn”。其中 m 為該插圖所在的章號， n 為本章中該插圖的順序號， m與 n 均為阿拉伯?dāng)?shù)字。每一章的插圖獨(dú)立編號。例如第 3章的第 4 個(gè)插圖標(biāo)記為“圖 34”。 1． 2 圖名（圖注） 圖名應(yīng)確切反映該圖的含義，一般為名詞性短語，力圖簡明扼要。圖名放于圖號后，與圖號隔兩個(gè)全角空格。 為便于敘述，不妨將圖號與圖名并稱為“圖題”。 1． 3 插圖的形式 插圖一般有四種形式，即手繪圖、屏幕抓圖、掃描圖、文件插圖。 來自電子版參考文獻(xiàn)的插圖，多數(shù)是模糊不清的，故建議用手繪圖取而代之。 1． 3． 1 手繪圖 手繪圖系指在 Word 中直接用繪圖命令繪制的圖。該類插圖所占磁盤空間最少，系使用最多的一種插圖形式，數(shù)據(jù)流圖、結(jié)構(gòu)圖、程序框圖一般用此法繪制。 繪圖所用圖例應(yīng)注意規(guī)范。程序框圖的選擇框要注意標(biāo)“是否”或“ YN”，起始框、終結(jié)框注意用圓角矩形（建議使用專門用于畫框圖的軟件 Visio 畫框圖）；數(shù)據(jù)流圖的數(shù)據(jù)線需標(biāo)數(shù)據(jù)名稱，數(shù)據(jù)加工與數(shù)據(jù)存儲之間的箭頭無數(shù)據(jù)名稱。其他圖形的圖例參考有關(guān)文獻(xiàn)。 手繪圖時(shí)必須一絲不茍，搭結(jié)欠量、過量均不合格；圖中的文字放入文本框中， 框內(nèi)文字注意橫縱居中 ； 線框交界處注意勻稱 ；框內(nèi) 文字的筆劃宜完整，不得被線框遮蓋；文字、線條不得交叉；圖中文字盡可能使用統(tǒng)一的字體、字形、字號，其中字號原則上不大于正文字號（以小半號為宜）。微調(diào)線條位置、長短時(shí)，可將 Alt 鍵和箭頭鍵配合使用。觀察線條是否存在搭接問題時(shí)，可選用 500%的顯示比例，否則難以看出搭接問題。 線條、文字等元素輸入完畢后，應(yīng)選中與所繪之圖有關(guān)的所有線條、文本框，按鼠標(biāo)右鍵，選“組合”，將各元素組合在一起。否則，很有可能排版后“東一只胳膊、西一條腿”，甚至“丟胳膊少腿”。 1． 3． 2 屏幕抓圖 此類圖系指使用 PrtScreen 或 Alt+PrtScreen 鍵通過剪貼板獲得的圖像。采用屏幕抓圖制作 插圖 時(shí) ， 應(yīng)“量身定做”，抓圖后 不要縮放 ，以免模糊。 33 1． 3． 3 掃描圖 如使用掃描圖片，分辨率要求為 300 線，顏色模式為灰度，嵌入文中后不要縮放。 1． 3． 4 文件插圖 文件插圖系指使用“插入 |圖片 |來自文件 … ”命令插入的圖像。采用文件插圖時(shí)，盡量不要使用 JPG 等類型的壓縮圖片，以免影響打印效果。 1． 4 插圖的位置 盡量將插圖與正文中的相關(guān)文字說明置于同一頁。放入前一頁或后一頁，乃不得已而為之（例如圖太大等）。 插圖一般居中放置；圖題位于插圖 的下方，用宋體 5 號字，居中放置；圖題與插圖放于同一頁中，即兩者不