【正文】 以上，內存不少于 32M；若要同時運行多個大型程序，建議使用更大的內存；⑷ 運行于 Windows98 第二版/2022/ 補丁 6 環(huán)境。其他線程歷史記錄線程數(shù)據(jù)采集線程動畫顯示線程驅動程序 4驅動程序 3驅動程序 2驅動程序 1其他工控設備智能儀表PLC模塊組態(tài)王 COM 組件現(xiàn)場設備圖 41 組態(tài)王與現(xiàn)場 I/0 設備通訊 監(jiān)控系統(tǒng)的功能模塊根據(jù)設計目的的要求，及生產(chǎn)的實際需要，將系統(tǒng)的運行情況、采集數(shù)據(jù)進行了集成，形成了參數(shù)設定模塊、數(shù)據(jù)詞典設置模塊、頁面設置模塊、權限設置模塊等 4 個功能模塊。 參數(shù)設置模塊1. 安裝 PLC 驅動程序，并設置通訊參數(shù)2. 添加新的 I/0 設備在工程瀏覽器中進行。步驟如下：①確定 I/O 設備與組態(tài)王的通訊方式。組態(tài)王支持五種通訊方式：串行通訊方式、板卡方式、網(wǎng)絡模塊方式、人機接口卡方式、DDE 方式。②在工程瀏覽器中選擇“設備”大綱項下的相應成員名。當 I/O 設備采用“網(wǎng)絡節(jié)點”方式時，必須選擇“網(wǎng)絡節(jié)點”；對于其它方式，可選擇除“網(wǎng)絡節(jié)點”方式外的任何方式。③設置 I/0 設備的有關參數(shù)。若采用“網(wǎng)絡節(jié)點”方式時，則在彈出的網(wǎng)絡節(jié)點對話框中輸入網(wǎng)絡節(jié)點的機器名。對于其它方式，則激活安裝配置向導。在安裝配置向導中設置 I/O 設備的設備名及相應參數(shù)，如圖 42 所示。圖 42 串口設備測試對話框 數(shù)據(jù)詞典設置模塊數(shù)據(jù)詞典(數(shù)據(jù)庫)是組態(tài)王軟件的核心部分。在組態(tài)王(Kingview)運行時，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，同時工程人員在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送達生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一切都是以實時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)詞典(數(shù)據(jù)庫)是聯(lián)系上位機和下位機的橋梁。組態(tài)王系統(tǒng)支持多種變量類型。組態(tài)王的變量包括系統(tǒng)變量和用戶定義變量兩大類。變量定義在工程瀏覽器(見圖 43)的“數(shù)據(jù)詞典”中進行，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。不同類型的變量具有不同的變量屬性，在定義變量時，有時需要設置它的部分屬性。圖 43 工程瀏覽器對話框 頁面設置模塊 首頁本頁面為系統(tǒng)控制頁面，可以完全代替硬件控制臺完成整個生產(chǎn)的控制，如圖 44 所示，所有操作都有相應的啟動按鈕，所有的動作都有相應的指示燈進行顯示。值得注意的是，控制按鈕所驅動的 PLC 軟元件必須用輔助繼電器驅動。圖 44 系統(tǒng)控制頁面 數(shù)據(jù)頁面數(shù)據(jù)顯示窗口如圖 45 所示，主要用來顯示貨物識別控制的效果。右側為當前檢測到的貨物基本信息區(qū)，左側為每個控制器、傳感器的工作狀態(tài)，中間為當前現(xiàn)場正在進行的動作。圖 45 數(shù)據(jù)顯示窗口 數(shù)據(jù)頁面實時曲線圖貨物識別率是該系統(tǒng)的一個重要技術指標，實時識別率變化曲線趨勢圖如圖 46 所示，主要用于實時顯示數(shù)據(jù)的變化情況。在畫面運行時實時趨勢曲線對象由系統(tǒng)自動更新。數(shù)據(jù)將從趨勢的右邊進入，同時趨勢將從右向左移動。圖 46 數(shù)據(jù)頁面實時趨勢曲線 報警頁面運行報警和事件記錄是控制軟件必不可少的功能，當變量的數(shù)值或數(shù)值的變化異常時，將產(chǎn)生報警，以便操作者采取必要的措施?！敖M態(tài)王”提供強有力的報警和事件系統(tǒng)，并且操作方法簡單。組態(tài)王中的報警和事件主要包括變量報警事件、操作事件、用戶登錄事件和工作站事件。通過這些報警和事件，用戶可以方便地監(jiān)視和查看系統(tǒng)的報警、操作和各個工作站的運行情況。當報警和事件發(fā)生時，組態(tài)王把這些事件存于內存中的緩沖區(qū)中，報警和事件在緩沖區(qū)中是以先進先出的隊列形式存儲，所以只有最近的報警和事件在內存中。當緩沖區(qū)達到一定數(shù)目或記錄定時時間到時，系統(tǒng)自動將報警和事件信息寫到報警存儲文件、打印機或數(shù)據(jù)庫中。報警和事件在報警窗中會按照設置的過濾條件實時顯示出來。組態(tài)王系統(tǒng)變量屬性對話框中的報警配置卡片進行變量報警條件的定義。報警定義后，如果在運行階段，變量的數(shù)值或變化情況滿足己定義的報警條件、從報警條件恢復正常狀態(tài)、報警應答時均可以產(chǎn)生報警事件(報警發(fā)生、報警恢復、報警應答)。同時對每一個變量的報警，可以規(guī)定報警的優(yōu)先級和所在的報警組，分別用于描述報警的嚴重程度和報警分類信息。報警信息可以在報警窗口(如圖 47 所示)中顯示進行。組態(tài)王中既可以顯示當前的報警，也可以顯示歷史的報警事件。報警信息還可以用文件的形式進行歷史記錄或實時打印報警信息。用戶可以自定義報警信息的顯示格式、記錄格式和打印格式。同時可以利用命令語言實現(xiàn)對報警事件的復雜控制和靈活處理。圖 47 報警頁面設置在本系統(tǒng)中，主要對不能識別貨物進行記錄報警。 權限設置模塊 因為本系統(tǒng)全部由計算機控制，為保證整個系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。特別的還增加了多用戶權限。在“組態(tài)王”系統(tǒng)中，可以對畫面上的圖形對象設置訪問權限，同時給操作者分配訪問優(yōu)先級和安全區(qū)，當操作者的優(yōu)先級小于對象的訪問優(yōu)先級或不在對象的訪問安全區(qū)內時，該對象為不可訪問，即要訪問一個有優(yōu)先級設置的對象，要求先具有訪問優(yōu)先級，而且操作者的操作安全區(qū)須在對象的安全區(qū)內時，方能訪問。操作者的操作優(yōu)先級級別從 l~999，每個操作者和對象的操作優(yōu)先級級別只有一個。系統(tǒng)安全區(qū)共有 64 個，用戶在進行配置時，每個用戶可選擇除“無”以外的多個安全區(qū)，即一個用戶可有多個安全區(qū)權限，每個對象也可有多個安全區(qū)權限。除“無”以外的安全區(qū)名稱可由用戶按照自己的需要進行修改。組態(tài)王以此來保障系統(tǒng)的安全運行。在軟件運行過程中，優(yōu)先級大于 900 的用戶還可以配置其他操作者、設置用戶名、口令、訪問優(yōu)先級和安全區(qū)如圖 48 所示。圖 48 用戶和安全區(qū)配置5 結論該設計來源于工程實際。結合目前市場應用情況，利用成熟的可編程控制器和組態(tài)軟件結合，對貨物識別過程的自動化改造技術進行研究，開發(fā)出一套具備手動/自動功能、高性能、高可靠性的貨物自動識別控制系統(tǒng)。本設計主要從 PLC 主程序，上位機、組態(tài)的監(jiān)控，以及 RS232C 通信上完成設計任務。所完成的工作主要有以下幾個方面：1. 對于貨物條形碼信息采集。本文選用 Unitech 公司的一種普通手持式條形碼閱讀器和 OMRON C200Hα 系列 PLC 為例進行設計研究。比較 OMRON為 C200Hα 配備的專用條形碼閱讀器，雖然采用專用條形碼閱讀器具有配備簡單的優(yōu)點，但缺乏系統(tǒng)靈活性和通用性，性價比較差。本文介紹的方法提高了 PLC 在進行條形碼數(shù)據(jù)采集與識別方面的配置靈活性，而不必局限于專用條形碼閱讀器，適用于所有支持串口通訊的 PLC 控制系統(tǒng)。條形碼閱讀器與 PLC 構成的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中條形碼閱讀器用來讀取條形碼信息，并通過通訊接口將數(shù)據(jù)上傳至 PLC,PLC 負責條形碼數(shù)據(jù)的接收、校驗、識別、解釋，構成了系統(tǒng)中基礎信息采集的一個單元。2. 實現(xiàn)整體監(jiān)控。本設計是組態(tài)王軟件和可編程控制器通過程序來控制的，不但能對該系統(tǒng)流水線的運行狀態(tài)進行監(jiān)視，提供及時故障報警信息。并且通過上位機友好的操控界面可以實現(xiàn)絕大部分的實時調試和運行工作。具有較高的易用性和人性化設計。3. 整個系統(tǒng)的控制器件少，實時數(shù)據(jù)清晰，不但減少了設備故障率，而且具備有效數(shù)據(jù)記錄功能，大大縮短了故障檢修的時間。在本項目的基礎之上，再預期進行一些深入的研究和探討，主要體現(xiàn)在三個方面：1. 監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理及信息管理功能和工廠信息管理系統(tǒng)之間的集成和通訊功能的加強?，F(xiàn)代化工廠有 ERP 或 CRM 等大型的生產(chǎn)或銷售等管理系統(tǒng)，如果現(xiàn)場設備的相關運行數(shù)據(jù)能夠直接導入這類大型的系統(tǒng)，那對企業(yè)的管理和決策或者是設備的監(jiān)控等都會有很大的幫助。本項目由于時間的緊急，監(jiān)控軟件數(shù)據(jù)庫還不能與管理數(shù)據(jù)庫直接通訊，這也是此項目下一步需要研究的工作。2. 實時數(shù)據(jù)庫結構和功能的規(guī)劃設計是工控組態(tài)軟件設計的核心，由于實時數(shù)據(jù)庫常駐內存．其直接關系到監(jiān)控系統(tǒng)上層軟件的可靠性、穩(wěn)定性，因此對實時數(shù)據(jù)庫的設計要求精簡、緊湊、可靠。本設計內容由于本人學識淺薄，無法實現(xiàn) VB 編程，編寫 VB 環(huán)境下的組態(tài)數(shù)據(jù)庫，因此系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫方面的改善在本設計上是一個重要的方面。3. PLC 設計算法和程序設計的優(yōu)化。PLC 采用梯型圖設計法非常簡單直觀，但相同的任務不同的人編程可能程序會五花八門，因此程序設計時有一個優(yōu)化的思路，盡可能的采用最短的程序實現(xiàn)最短的運行控制。把一些先進的算法運用到本項目中，是該項目下一步研究的一個方向。參考文獻[1] 徐世許．可編程控制器 原理 應用 網(wǎng)絡．北京：中國科學技術大學出版社，2022[2] 覃貴禮等. ：北京理工大學出版社，2022[2] 任彬，李珂．條碼識別技術在行李分揀系統(tǒng)中的應用．北京：工業(yè)控制技術，2022[3] 孫憲明，金立軍．基于一般條形碼閱讀器實現(xiàn) PLC 數(shù)據(jù)采集與識別的應用設計．北京：自動化技術與應用，2022[4] 袁健，楊帆．組態(tài)軟件在試驗臺 PLC 控制系統(tǒng)中的應用．北京：機械工業(yè)出版社，20224[5] 冷穎．PLC 控制的玻璃生產(chǎn)流水線設計．西安理工大學，2022[6] 陳乃闊，李萌， CAN ，2022 11 月第 34 期[7] ,1992[8] [9] 于振榮，1994 [10] 郁矢宇，祁建光， P110 的倉儲貨物管理應用軟件系統(tǒng) 內蒙古大學學報(自然科學版) 2022 年 11 月第 39 卷第 6 期[11] OMRON SYSMAC 200HX/HG/HE 可編程控制器編程手冊，1997[12] Amacher G. L. BarCode Decoding System. Int. Cl:06K7/,1979,5,30[13] Burke H. E. Bar Code System. 1 nd de. New Yord:NCR 致謝 經(jīng)過近一個學期的準備，我終于順利的完成了畢業(yè)論文的設計。在這一段時間里，我不僅能更好的復習和鞏固了以前的所學知識，更重要的是我提高了自己的動手能力。在此我首先感謝的是我的導師李天華。他拿出了自己很多的業(yè)余時間，不厭其煩的給我講解，并給我糾正了很多的錯誤，正是在他的幫助下，我才能順利的完成。其次，我想要感謝的是我大學里的所有老師。在我大學的四年生活中，他們教會我很多的知識，我的各個方面的能力都有了很大的提高，這四年的學習為我以后的發(fā)展打下了堅實的基礎。最后，我想感謝的是我親愛的同學們，轉眼之間，我們馬上就要畢業(yè)了，謝謝你們一起陪我度過了一生難忘的大學四年，謝謝你們給予我的一切幫助。祝老師，同學們身體健康，再一次對你們給予我的幫助說一聲：謝謝！ 2022 年 06 月 17 號附錄附錄 1 系統(tǒng)硬件連接圖附 錄 2 PLC 控制程序 附 錄 3 組態(tài)王腳本程序應用程序命令語言if(\\本站點\open==1){start()。huowuku()。shuipingyidong()。zhishideng()。cuizhiyunxing()。dianjikongzhi()。}自定義子程序 start( )if (\\本站點\open==1){\\本站點\t=\\本站點\t+1。 else \\本站點\t=0。}自定義子程序 shuipingyidong( )if(\\本站點\t=50){\\本站點\x=\\本站點\x。} if (\\本站點\t=46){ \\本站點\x=\\本站點\x+1。}if (\\本站點\t=81){\\本站點\x=\\本站點\x+1。}自定義子程序 zhishideng( )if (\\本站點\x=48){\\本站點\zhichuan1=無。}else if (\\本站點\x=50){\\本站點\chuanganqiA=1。\\本站點\zhichuan1=\\本站點\huowudaihao。\\本站點\zhichuan2=\\本站點\huowudaihao。\\本站點\zhichuan3=\\本站點\貨物去向。} else if (\\本站點\x=70){\\本站點\chuanganqiA=0。\\本站點\zhichuan1=\\本站點\huowudaihao。\\本站點\zhichuan2=\\本站點\huowudaihao。\\本站點\zhichuan3=\\本站點\貨物去向。}else if (\\本站點\x=73){\\本站點\chuanganqiB1=1。\\本站點\zhichuan1=\\本站點\huowudaihao。\\本站點\zhichuan2=\\本站點\huowudaihao。\\本站點\zhichuan3=\\本站點\貨物去向。}else if (\\本站點\x=76){\\本站點\chuanganqiB1=0。\\本站點\zhichuan1=\\本站點\huowudaihao。\\本站點\zhichuan2=\\本站點\huowudaihao。\\本站點\zhichuan3=\\本站點\貨物去向。}else if (\\本站點\x=104){\\本站點\chuanganqiB1=1。\\本站點\zhichuan2=\\本站點\huowudaihao。 \\本站點\zhichuan3=\\本站點\貨物去向。}else if (\\本站點