【正文】 礦泉水總售出量=\\本站點\礦泉水總售出量+1。 \\本站點\選擇礦泉水=0。} if(\\本站點\汽水選擇燈==1amp。amp。\\本站點\選擇汽水==1) { \\本站點\汽水出貨=1。 \\本站點\定時10秒1=1。 \\本站點\單次汽水售出量=\\本站點\單次汽水售出量+1。 \\本站點\汽水總售出量=\\本站點\汽水總售出量+1。 \\本站點\選擇汽水=0。 } if(\\本站點\果汁選擇燈==1) { if(\\本站點\選擇果汁==1) { \\本站點\果汁出貨=1。 \\本站點\定時10秒2=1。 \\本站點\單次果汁售出量=\\本站點\單次果汁售出量+1。 \\本站點\果汁總售出量=\\本站點\果汁總售出量+1。 \\本站點\選擇果汁=0。 }}if(\\本站點\咖啡選擇燈==1) { if(\\本站點\選擇咖啡==1) { \\本站點\咖啡出貨=1。 \\本站點\定時10秒3=1。 \\本站點\單次咖啡售出量=\\本站點\單次咖啡售出量+1。 \\本站點\咖啡總售出量=\\本站點\咖啡總售出量+1。 \\本站點\選擇咖啡=0。 }} \\本站點\單次營業(yè)額=\\本站點\單次礦泉水售出量*20+\\本站點\單次汽水售出量*35+\\本站點\單次果汁售出量*65+\\本站點\單次咖啡售出量*120。 \\本站點\營業(yè)總額=\\本站點\礦泉水總售出量*20+\\本站點\汽水總售出量*35+\\本站點\果汁總售出量*65+\\本站點\咖啡總售出量*120。 \\本站點\歷史投錢總數(shù)=\\本站點\投入5角總張數(shù)*5+\\本站點\投入1元總張數(shù)*10+\\本站點\投入5元總張數(shù)*50+\\本站點\投入10元總張數(shù)*100+\\本站點\投入20元總張數(shù)*200。 \\本站點\單次退錢數(shù)=\\本站點\實時錢數(shù)1。 \\本站點\歷史退錢總數(shù)=\\本站點\歷史投錢總數(shù)\\本站點\營業(yè)總額。} 自動售貨機上下位聯(lián)機調(diào)試 程序的下裝第一步，在上下位聯(lián)機調(diào)試時，要將PLC梯形圖下載到三菱FX2N中，這時需要給PLC接通電源，再將PLC通信口與電腦USB口相連。 PLC與工控機連接第二步，在將梯形圖下載到PLC內(nèi)時，需要對所接端口進行修改，在這里我用的端口是COM3，所以我在選擇的時候把默認的COM4端口改成了COM3，只有這樣才能將我的程序下載到PLC內(nèi)。 選擇通信接口第三步，就是選擇PLC寫入將梯形圖下載到PLC中，在下載完成后，關(guān)閉三菱PLC編程軟件，以免在與組態(tài)王聯(lián)機時發(fā)生沖突。 PLC寫入 三菱FX2N 打開組態(tài)王，在工程瀏覽器界面選擇設(shè)備，重新選擇之前已經(jīng)設(shè)定好的COM口，因為我們之前設(shè)定的COM端口可能不是我們下載時用的COM口，兩者必須保持一致才能正常通信。 修改設(shè)備COM口 上下位聯(lián)機調(diào)試 打開主監(jiān)控畫面，選擇文件，再點擊切換到View，同時PLC也要從OFF打到RUN這樣才能進入仿真[1416]。 仿真界面的初始狀態(tài) 啟動后的狀態(tài)，在進入仿真界面后，未點擊啟動前，錢幣不足提示燈是“紅色”，點擊啟動按鈕后，變成“黃色”提示錢幣不足，無法購買，需要進行投幣。，此時是按下了投幣按鈕中的10元按鈕，這是投幣口就會顯示出對應(yīng)的幣值，然后再通過組態(tài)中設(shè)置的命令語言，實時投幣數(shù)和歷史投幣數(shù)10元位置各加1，而錢幣顯示窗口會對應(yīng)加100，歷史投錢總數(shù)、實時退錢數(shù)和歷史退錢數(shù)都會加100。 投幣動態(tài)顯示在未投錢幣時，退幣顯示燈為“紅色”，表示沒錢幣投入或無所剩錢幣，無法退幣。當開始投幣時，退幣顯示燈變“綠”，說明可以選擇退幣。若所投錢幣＜2元時，對應(yīng)商品下方的顯示燈都是“粉紅色”表示無可選擇購買的商品；若2元≤所投錢幣＜，對應(yīng)礦泉水下方的指示燈會由“粉紅色”變成“黃色”，表示可選擇購買礦泉水；≤所投錢幣＜，礦泉水和汽水下方的指示燈都會由“粉紅色”變成“黃色”，表示能選擇這兩種商品中的一種進行購買；≤所投錢幣＜12元時，礦泉水、汽水和果汁下方的指示燈都會由“粉紅色”變成“黃色”，表示能選擇這三種商品中的一種進行購買；若所投錢幣≥12元時，礦泉水、汽水、果汁和咖啡下方的指示燈都會由“粉紅色”變成“黃色”，表示能選擇這四種商品中的一種進行購買；選擇購買后，系統(tǒng)會自動減去所買商品的價格，然后再進行對比。，故對應(yīng)商品下方的指示燈都由“粉紅色”變成“黃色”。 可退幣及可購買顯示 購買顯示，當商品下方對應(yīng)的指示燈為“黃色”時，可以選擇購買。點擊按鈕購買時，對應(yīng)售貨口有擋片擋住所買商品，出貨口也有對應(yīng)商品顯現(xiàn)，這里是選擇了購買果汁，所實時售出和歷史售出果汁數(shù)就加1，而實時退錢數(shù)、歷史退錢數(shù)還有錢幣顯示窗口都相應(yīng)減去果汁的價格，實時營業(yè)額和歷史營業(yè)額都累加一次果汁的價格。這些動態(tài)的顯示都是為了更形象逼真的描述購物過程。 退幣顯示，則是按下了退幣按鈕時的顯示動態(tài)圖，按下退幣按鈕，在顯示動態(tài)方面，相應(yīng)退幣窗口的錢幣符號就會顯現(xiàn)出來，證明已經(jīng)退幣完成，且會將錢幣顯示窗口中的余額全部退出，并在歷史退錢數(shù)那里疊加此次所退錢幣數(shù)，退幣指示燈由之前的“綠色”重新變成了沒有投幣時的“紅色”，各商品下方原本亮著的指示燈都會恢復(fù)原樣，錢幣不足指示燈重新亮起。 聯(lián)機調(diào)試結(jié)果 通過反復(fù)的修改，最終聯(lián)機調(diào)試能得出起初設(shè)計時所要的結(jié)果，在投幣部分都能實現(xiàn)點擊一次按鈕，就投幣一次，對應(yīng)的比較系統(tǒng)也很完善，能把所投入的錢幣與各個商品進行對比，符合條件就可以選擇購買，而我設(shè)計的程序中，運用了許多互鎖環(huán)節(jié)，因為售貨機的售貨每次都只能實現(xiàn)一樣商品的購買，投幣也是每次只能投一種，所以會用到許多互鎖，而啟動則要用到自鎖，使按下啟動按鈕后就一直通電。 運行結(jié)果圖 本章小結(jié)：本章介紹了“自動售貨機”上位機設(shè)計的的詳細過程，其中包括靜態(tài)的畫面的設(shè)計和動態(tài)的設(shè)計，也對PLC程序的下裝步驟進行了詳細的說明。，也對模擬交易的工程做了一個整體的介紹。最終得到了實驗結(jié)果圖，順利的完成了從設(shè)計到實現(xiàn)交易的整個過程。結(jié)論在本次設(shè)計中，我所設(shè)計的自動售貨機能完成4種商品的出售，而所投錢幣是紙幣，可以選擇投入5角、1元、5元、10元、20元五種紙幣，程序中設(shè)計有對錢幣的累加及價格比較，通過比較得出可以選擇購買的商品，并能按下選擇按鈕選擇對應(yīng)商品。設(shè)計中除了程序能實現(xiàn)的要求外，我還通過組態(tài)王，在其畫面中編寫了一些實時記錄和歷史記錄的命令語言，對所設(shè)計的梯形圖做了一定的完善，主要是PLC上輸入/輸出點數(shù)有限，不能將自動售貨機的各個部分完善，相對來說，組態(tài)王上面可以定義的點比較多，所以有些設(shè)計，我就在組態(tài)上面完成了。通過在組態(tài)王上面設(shè)置點數(shù)，補足PLC上面的點數(shù)限制，然后再通過在組態(tài)王上面編輯命名語言，還能使整個自動售貨機模擬交易的時候更具人性化，更加逼真?？偨Y(jié)與體會通過這次對自動售貨機PLC控制設(shè)計制作，讓我了解了PLC設(shè)計的基本步驟，也讓我了解了關(guān)于自動售貨機的原理與設(shè)計理念，在自動售貨機控制系統(tǒng)的設(shè)計，讓我體會到PLC使用的廣泛性及其重要性，PLC技術(shù)的出現(xiàn)給現(xiàn)代控制領(lǐng)域帶來了一項新的改變。畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn)、提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。對于本次設(shè)計，我感慨頗多，從選題到定稿，從理論到實踐，在短短的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程可以說得是困難重重，這畢竟第一次做畢業(yè)設(shè)計，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。所以，通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我學(xué)會了很多，也有一種先苦后甜的滿足感。致謝這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多問題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)和本組同學(xué)的幫助下，終于迎刃而解。并在老師的身上我學(xué)得到很多實用的知識，在同學(xué)身上也學(xué)到了自己不足的東西。同時，感謝陪同我一起查閱資料，一起討論的舍友，因為有他們的幫助，我才能快速的進入學(xué)習(xí)狀態(tài)，也感謝學(xué)校能提供這樣一個機會和這樣一個氛圍，讓我對大學(xué)所學(xué)做一個總結(jié)，了解自己的不足和自由的優(yōu)勢。此設(shè)計由于我們的學(xué)業(yè)不精和時間等客觀問題，未能使設(shè)計達到完善，有很多缺點和錯誤，希望老師能提出改進意見，謝謝老師對我的辛勤付出和細心教導(dǎo)。參考文獻[1] 鄒金慧，祝曉紅，. 北京：[2][3] ，科技情報開發(fā)與經(jīng)濟,2002，（12）[4] 王兆義可編程序控制器教程北京：機械工業(yè)出版社，2001[5] （第2版）.北京：國防工業(yè)出版社，2008.[6] Paterson M H，F(xiàn)rench S A，Story M．Parental attitudes towards soft drink vending machines in hish schools[J]．American Dietetic Association，2004，104(10)：1597—1600 [7] ：.[8] 李金城，[9] 、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)實操指導(dǎo)書（第2版）.北京：[10] 黃宋魏，鄒金慧主編．電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)．北京：電子工業(yè)出版社．2010年7月[11] . 北京：[12] （三菱）（任務(wù)驅(qū)動模式）.機械工業(yè)出版社[13] [14] 張立科. PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐. 北京：[15] [16] 韓曉新，劉海燕，—55