【正文】 礦泉水總售出量=\\本站點(diǎn)\礦泉水總售出量+1。 \\本站點(diǎn)\選擇礦泉水=0。} if(\\本站點(diǎn)\汽水選擇燈==1amp。amp。\\本站點(diǎn)\選擇汽水==1) { \\本站點(diǎn)\汽水出貨=1。 \\本站點(diǎn)\定時(shí)10秒1=1。 \\本站點(diǎn)\單次汽水售出量=\\本站點(diǎn)\單次汽水售出量+1。 \\本站點(diǎn)\汽水總售出量=\\本站點(diǎn)\汽水總售出量+1。 \\本站點(diǎn)\選擇汽水=0。 } if(\\本站點(diǎn)\果汁選擇燈==1) { if(\\本站點(diǎn)\選擇果汁==1) { \\本站點(diǎn)\果汁出貨=1。 \\本站點(diǎn)\定時(shí)10秒2=1。 \\本站點(diǎn)\單次果汁售出量=\\本站點(diǎn)\單次果汁售出量+1。 \\本站點(diǎn)\果汁總售出量=\\本站點(diǎn)\果汁總售出量+1。 \\本站點(diǎn)\選擇果汁=0。 }}if(\\本站點(diǎn)\咖啡選擇燈==1) { if(\\本站點(diǎn)\選擇咖啡==1) { \\本站點(diǎn)\咖啡出貨=1。 \\本站點(diǎn)\定時(shí)10秒3=1。 \\本站點(diǎn)\單次咖啡售出量=\\本站點(diǎn)\單次咖啡售出量+1。 \\本站點(diǎn)\咖啡總售出量=\\本站點(diǎn)\咖啡總售出量+1。 \\本站點(diǎn)\選擇咖啡=0。 }} \\本站點(diǎn)\單次營(yíng)業(yè)額=\\本站點(diǎn)\單次礦泉水售出量*20+\\本站點(diǎn)\單次汽水售出量*35+\\本站點(diǎn)\單次果汁售出量*65+\\本站點(diǎn)\單次咖啡售出量*120。 \\本站點(diǎn)\營(yíng)業(yè)總額=\\本站點(diǎn)\礦泉水總售出量*20+\\本站點(diǎn)\汽水總售出量*35+\\本站點(diǎn)\果汁總售出量*65+\\本站點(diǎn)\咖啡總售出量*120。 \\本站點(diǎn)\歷史投錢總數(shù)=\\本站點(diǎn)\投入5角總張數(shù)*5+\\本站點(diǎn)\投入1元總張數(shù)*10+\\本站點(diǎn)\投入5元總張數(shù)*50+\\本站點(diǎn)\投入10元總張數(shù)*100+\\本站點(diǎn)\投入20元總張數(shù)*200。 \\本站點(diǎn)\單次退錢數(shù)=\\本站點(diǎn)\實(shí)時(shí)錢數(shù)1。 \\本站點(diǎn)\歷史退錢總數(shù)=\\本站點(diǎn)\歷史投錢總數(shù)\\本站點(diǎn)\營(yíng)業(yè)總額。} 自動(dòng)售貨機(jī)上下位聯(lián)機(jī)調(diào)試 程序的下裝第一步，在上下位聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)，要將PLC梯形圖下載到三菱FX2N中，這時(shí)需要給PLC接通電源，再將PLC通信口與電腦USB口相連。 PLC與工控機(jī)連接第二步，在將梯形圖下載到PLC內(nèi)時(shí)，需要對(duì)所接端口進(jìn)行修改，在這里我用的端口是COM3，所以我在選擇的時(shí)候把默認(rèn)的COM4端口改成了COM3，只有這樣才能將我的程序下載到PLC內(nèi)。 選擇通信接口第三步，就是選擇PLC寫入將梯形圖下載到PLC中，在下載完成后，關(guān)閉三菱PLC編程軟件，以免在與組態(tài)王聯(lián)機(jī)時(shí)發(fā)生沖突。 PLC寫入 三菱FX2N 打開組態(tài)王，在工程瀏覽器界面選擇設(shè)備，重新選擇之前已經(jīng)設(shè)定好的COM口，因?yàn)槲覀冎霸O(shè)定的COM端口可能不是我們下載時(shí)用的COM口，兩者必須保持一致才能正常通信。 修改設(shè)備COM口 上下位聯(lián)機(jī)調(diào)試 打開主監(jiān)控畫面，選擇文件，再點(diǎn)擊切換到View，同時(shí)PLC也要從OFF打到RUN這樣才能進(jìn)入仿真[1416]。 仿真界面的初始狀態(tài) 啟動(dòng)后的狀態(tài)，在進(jìn)入仿真界面后，未點(diǎn)擊啟動(dòng)前，錢幣不足提示燈是“紅色”，點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕后，變成“黃色”提示錢幣不足，無(wú)法購(gòu)買，需要進(jìn)行投幣。，此時(shí)是按下了投幣按鈕中的10元按鈕，這是投幣口就會(huì)顯示出對(duì)應(yīng)的幣值，然后再通過組態(tài)中設(shè)置的命令語(yǔ)言，實(shí)時(shí)投幣數(shù)和歷史投幣數(shù)10元位置各加1，而錢幣顯示窗口會(huì)對(duì)應(yīng)加100，歷史投錢總數(shù)、實(shí)時(shí)退錢數(shù)和歷史退錢數(shù)都會(huì)加100。 投幣動(dòng)態(tài)顯示在未投錢幣時(shí)，退幣顯示燈為“紅色”，表示沒錢幣投入或無(wú)所剩錢幣，無(wú)法退幣。當(dāng)開始投幣時(shí)，退幣顯示燈變“綠”，說明可以選擇退幣。若所投錢幣＜2元時(shí)，對(duì)應(yīng)商品下方的顯示燈都是“粉紅色”表示無(wú)可選擇購(gòu)買的商品；若2元≤所投錢幣＜，對(duì)應(yīng)礦泉水下方的指示燈會(huì)由“粉紅色”變成“黃色”，表示可選擇購(gòu)買礦泉水；≤所投錢幣＜，礦泉水和汽水下方的指示燈都會(huì)由“粉紅色”變成“黃色”，表示能選擇這兩種商品中的一種進(jìn)行購(gòu)買；≤所投錢幣＜12元時(shí)，礦泉水、汽水和果汁下方的指示燈都會(huì)由“粉紅色”變成“黃色”，表示能選擇這三種商品中的一種進(jìn)行購(gòu)買；若所投錢幣≥12元時(shí)，礦泉水、汽水、果汁和咖啡下方的指示燈都會(huì)由“粉紅色”變成“黃色”，表示能選擇這四種商品中的一種進(jìn)行購(gòu)買；選擇購(gòu)買后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)減去所買商品的價(jià)格，然后再進(jìn)行對(duì)比。，故對(duì)應(yīng)商品下方的指示燈都由“粉紅色”變成“黃色”。 可退幣及可購(gòu)買顯示 購(gòu)買顯示，當(dāng)商品下方對(duì)應(yīng)的指示燈為“黃色”時(shí)，可以選擇購(gòu)買。點(diǎn)擊按鈕購(gòu)買時(shí)，對(duì)應(yīng)售貨口有擋片擋住所買商品，出貨口也有對(duì)應(yīng)商品顯現(xiàn)，這里是選擇了購(gòu)買果汁，所實(shí)時(shí)售出和歷史售出果汁數(shù)就加1，而實(shí)時(shí)退錢數(shù)、歷史退錢數(shù)還有錢幣顯示窗口都相應(yīng)減去果汁的價(jià)格，實(shí)時(shí)營(yíng)業(yè)額和歷史營(yíng)業(yè)額都累加一次果汁的價(jià)格。這些動(dòng)態(tài)的顯示都是為了更形象逼真的描述購(gòu)物過程。 退幣顯示，則是按下了退幣按鈕時(shí)的顯示動(dòng)態(tài)圖，按下退幣按鈕，在顯示動(dòng)態(tài)方面，相應(yīng)退幣窗口的錢幣符號(hào)就會(huì)顯現(xiàn)出來，證明已經(jīng)退幣完成，且會(huì)將錢幣顯示窗口中的余額全部退出，并在歷史退錢數(shù)那里疊加此次所退錢幣數(shù)，退幣指示燈由之前的“綠色”重新變成了沒有投幣時(shí)的“紅色”，各商品下方原本亮著的指示燈都會(huì)恢復(fù)原樣，錢幣不足指示燈重新亮起。 聯(lián)機(jī)調(diào)試結(jié)果 通過反復(fù)的修改，最終聯(lián)機(jī)調(diào)試能得出起初設(shè)計(jì)時(shí)所要的結(jié)果，在投幣部分都能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)擊一次按鈕，就投幣一次，對(duì)應(yīng)的比較系統(tǒng)也很完善，能把所投入的錢幣與各個(gè)商品進(jìn)行對(duì)比，符合條件就可以選擇購(gòu)買，而我設(shè)計(jì)的程序中，運(yùn)用了許多互鎖環(huán)節(jié)，因?yàn)槭圬洐C(jī)的售貨每次都只能實(shí)現(xiàn)一樣商品的購(gòu)買，投幣也是每次只能投一種，所以會(huì)用到許多互鎖，而啟動(dòng)則要用到自鎖，使按下啟動(dòng)按鈕后就一直通電。 運(yùn)行結(jié)果圖 本章小結(jié)：本章介紹了“自動(dòng)售貨機(jī)”上位機(jī)設(shè)計(jì)的的詳細(xì)過程，其中包括靜態(tài)的畫面的設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)的設(shè)計(jì)，也對(duì)PLC程序的下裝步驟進(jìn)行了詳細(xì)的說明。，也對(duì)模擬交易的工程做了一個(gè)整體的介紹。最終得到了實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖，順利的完成了從設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)交易的整個(gè)過程。結(jié)論在本次設(shè)計(jì)中，我所設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)能完成4種商品的出售，而所投錢幣是紙幣，可以選擇投入5角、1元、5元、10元、20元五種紙幣，程序中設(shè)計(jì)有對(duì)錢幣的累加及價(jià)格比較，通過比較得出可以選擇購(gòu)買的商品，并能按下選擇按鈕選擇對(duì)應(yīng)商品。設(shè)計(jì)中除了程序能實(shí)現(xiàn)的要求外，我還通過組態(tài)王，在其畫面中編寫了一些實(shí)時(shí)記錄和歷史記錄的命令語(yǔ)言，對(duì)所設(shè)計(jì)的梯形圖做了一定的完善，主要是PLC上輸入/輸出點(diǎn)數(shù)有限，不能將自動(dòng)售貨機(jī)的各個(gè)部分完善，相對(duì)來說，組態(tài)王上面可以定義的點(diǎn)比較多，所以有些設(shè)計(jì)，我就在組態(tài)上面完成了。通過在組態(tài)王上面設(shè)置點(diǎn)數(shù)，補(bǔ)足PLC上面的點(diǎn)數(shù)限制，然后再通過在組態(tài)王上面編輯命名語(yǔ)言，還能使整個(gè)自動(dòng)售貨機(jī)模擬交易的時(shí)候更具人性化，更加逼真?？偨Y(jié)與體會(huì)通過這次對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制設(shè)計(jì)制作，讓我了解了PLC設(shè)計(jì)的基本步驟，也讓我了解了關(guān)于自動(dòng)售貨機(jī)的原理與設(shè)計(jì)理念，在自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，讓我體會(huì)到PLC使用的廣泛性及其重要性，PLC技術(shù)的出現(xiàn)給現(xiàn)代控制領(lǐng)域帶來了一項(xiàng)新的改變。畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn)、提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。對(duì)于本次設(shè)計(jì)，我感慨頗多，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在短短的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程可以說得是困難重重，這畢竟第一次做畢業(yè)設(shè)計(jì)，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。所以，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我學(xué)會(huì)了很多，也有一種先苦后甜的滿足感。致謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)和本組同學(xué)的幫助下，終于迎刃而解。并在老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在同學(xué)身上也學(xué)到了自己不足的東西。同時(shí)，感謝陪同我一起查閱資料，一起討論的舍友，因?yàn)橛兴麄兊膸椭也拍芸焖俚倪M(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)，也感謝學(xué)校能提供這樣一個(gè)機(jī)會(huì)和這樣一個(gè)氛圍，讓我對(duì)大學(xué)所學(xué)做一個(gè)總結(jié)，了解自己的不足和自由的優(yōu)勢(shì)。此設(shè)計(jì)由于我們的學(xué)業(yè)不精和時(shí)間等客觀問題，未能使設(shè)計(jì)達(dá)到完善，有很多缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，希望老師能提出改進(jìn)意見，謝謝老師對(duì)我的辛勤付出和細(xì)心教導(dǎo)。參考文獻(xiàn)[1] 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