【正文】 S1～S3，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在由一層運行至三層的過程中，在二層轎箱外呼叫時，若按二層上升呼叫按鈕，電梯響應呼叫；若按二層下降呼叫按鈕，電梯運行至二層時將不響應呼叫運行至三層，然后再下降，響應二層下降呼叫按鈕。 PLC外部接線圖Ⅰ徐州工程學院課程設計圖24 PLC外部接線圖PLC的輸入輸出模塊與外部用戶設備的接線方式分為匯點式和分割式，兩種方式的區(qū)別在于：選用匯點式接法的系統(tǒng)使用的電源電壓唯一，而選用分割式接法的系統(tǒng)電源電壓不唯一。 電梯控制系統(tǒng)的安全保護電梯控制系統(tǒng)的安全保護主要包括四個方面：短路保護、過載保護、失電壓保護和超程保護等。 短路保護短路時熔斷器FU的熔體熔斷而切斷電路起保護作用。 過載保護采用熱繼電器FR。由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發(fā)熱元件流過幾倍于額定值得電流，熱繼電器也不會立即動作。因此在電動機啟動時間不太長的情況下，熱繼電器不會動作，只有在電動機長期過載時，熱繼電器才會動作，用它的常閉觸頭使控制電路斷電。 失電壓保護通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。當電源電壓由于某種原因而嚴重欠電壓或失電壓Ⅰ徐州工程學院課程設計（如停電）時，接觸器KM斷電釋放，電動機停止轉(zhuǎn)動。當電源電壓恢復正常時，接觸器線圈不會自行通電，電動機也不會自行啟動，只有在操作人員重新按下啟動按鈕后，電動機才能啟動。超程也叫超行程，術(shù)語多用于電力設備斷路器。超程是真空開關(guān)觸頭完全閉合后，動或靜觸頭所能移動的距離。超程的作用主要有以下幾點：； ，減小彈跳；，使動觸頭獲得一定的初始的動能，拉斷熔焊點，提高初始分閘速度，減小燃弧時間，從而提高介質(zhì)恢復的速度。如果超程太小，就不能保證觸頭在燒損后應有的觸頭壓力，同時，初始分閘速度變小，會影響真空開關(guān)的開斷關(guān)合和動熱穩(wěn)定性能，甚至產(chǎn)生重合閘彈振。若超程太大，會增加操作機構(gòu)的合閘功，使合閘變得極不可靠。真空開關(guān)的超程取額定開距的15%～40%左右，10 kV級真空開關(guān)的超程一般取3～4 mm?，F(xiàn)在的真空開關(guān)動靜觸頭之間的接觸一般采用平板接觸，要保證接觸良好，就要保證相當?shù)慕佑|壓力，超程是指開關(guān)動靜觸頭接觸后，觸頭彈簧的壓縮行程，其目的是為了保證接觸壓力，從而保證開關(guān)接觸良好。Ⅰ徐州工程學院課程設計 電梯控制系統(tǒng)軟件設計 軟件設計流程圖圖31 軟件設計圖如圖31，電梯啟動時，檢測電梯是否停在二或三樓層且有呼叫信號，如果是就等待呼叫信號，如果不是時，電梯自動下降到一層等待呼叫信號。當檢測到有呼叫信號時，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經(jīng)過二層，接著到達三層，電梯停止。當電梯停前檢測到呼叫信號，例如：電梯停在一層時檢測到三層呼叫信號，電梯離開一層經(jīng)過二層，準備到達三層時檢測到二層呼叫信號，電梯停在三層后繼續(xù)下降到二層等待呼叫信號。 源代碼設計及MCGS組態(tài)設計由于PLC是由取代繼電器開始產(chǎn)生并發(fā)展起來的，且早期的PLC絕大部分用于順序控制，于是許多人習慣把PLC看作是繼電器、定時器、計數(shù)器的集合。把PLC的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等，其實PLC就是工業(yè)控制計算機PLC系統(tǒng)具有一切計算機控制系統(tǒng)的功能，大型的PLC系統(tǒng)就是當代最先進的計算機控制系統(tǒng)。小型的PLC由于運算速度及存貯容量的限制．功能自然稍弱。但為了使PLC在其基本邏輯功能 順序步進功能之外具有更進一步的特殊功能．以盡可能多地滿足PLC用戶的Ⅰ徐州工程學院課程設計特殊要求，從80年代開始PLC制造商就逐步地在小型PLC中加入一些功能指令或稱為應用指令。這些功能指令實際上就是一個個功能不同的子程序。隨著芯片技術(shù)的進步，小型PLC的運算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來越強。許多技術(shù)人員夢寐以求甚至以前不敢想象的功能，通過功能指令就成為極容易實現(xiàn)的現(xiàn)實．從而大大提高了PLC的實用價值。具體程序如下：Ⅰ徐州工程學院課程設計Ⅰ徐州工程學院課程設計Ⅰ徐州工程學院課程設計Ⅰ徐州工程學院課程設計 MCGS組態(tài)設計MCGS是一套基于windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡等功能。該界面是用來在教學過程中演示三層電梯工作過程的，全部的運行都在MCGS上控制完成，也就是說用MCGS代替了PLC的程序控制運行過程，所以制作簡單，且能很好的展示PLC實訓目標。具體步驟如下：進入組態(tài)環(huán)境后，建立新工程，在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項，把新建工程存為：D：MCGSWORK三層電梯演示。新建窗口，設置窗口屬性后，進入動畫編輯窗口。繪制三層電梯演示界面如下：圖31電梯演示圖Ⅰ徐州工程學院課程設計由對象搭制而成的圖像界面是靜止不動的，需要對這些對象元件進行動畫設計，實時地描述外界對象的狀態(tài)變化，達到實時監(jiān)控的目的。實現(xiàn)圖像動畫設計的主要方法是將用戶窗口中元件對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關(guān)性連接，并設置相應的屬性。在系統(tǒng)運行過程中，元件對象的外觀和運動特性，由數(shù)據(jù)對象的實時采集數(shù)據(jù)驅(qū)動，從而實現(xiàn)了圖像的動態(tài)效果。(1)指示燈的屬性設置在用戶窗口中，雙擊五層電梯組態(tài)設計窗口進入，選中一層內(nèi)選指示圖標并雙擊，彈出單元屬性設置窗口。圖32 指示燈屬性設置(2)轎廂屬性設置雙擊界面中表示電梯上升下降的轎廂，彈出屬性設置窗口，屬性設置如下：圖33 轎廂屬性設置(3)數(shù)值型變量的設置Ⅰ徐州工程學院課程設計數(shù)值型變量一共有六個，以變量F1LEFT 為例：一層左門的屬性設置如下圖所示。圖34 數(shù)值型變量屬性設置 系統(tǒng)調(diào)試。，認真檢查，確保正確無誤。，進行編譯，有錯誤時根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口，打開PLC主機電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)?！癝Q1”撥到ON，“SQ2”、“SQ3”撥到OFF，表示電梯停在底層。例：按下“D3”電梯方向指示燈“UP”亮，底層指示燈“L1”亮，表明電梯離開底層。將行程開關(guān)“SQ1”撥到“OFF”，二層指示燈“L2”亮，將行程開關(guān)“SQ2”撥到“ON”表明電梯到達二層。將行程開關(guān)“SQ2”撥到“OFF”表明電梯離開二層。三層指示燈“L3”亮，將行程開關(guān)“SQ3”撥到“ON”表明電梯到達三層。，按下不同的選擇按鈕，觀察電梯的運行過程。Ⅰ徐州工程學院課程設計結(jié)論在設計過程中，理論聯(lián)系了實際。逐漸了解及掌握了電梯的機械設備的結(jié)構(gòu),控制運動的組成及工作原理。例如在電梯的運動控制過程中，為了滿足當今人們的需求，要求電梯運動必須達到“穩(wěn)、準、快”的要求，這就需要根據(jù)整個系統(tǒng)的實際應用和工作情況，讓電梯的運行速度、反映時間和停層的準確度達到一定的標準，而對梯的速度、運行狀態(tài)、安全、可靠進行合理的設計。因此系統(tǒng)的設計要綜合考慮曳引機的放置、占用空間及控制系統(tǒng)的可靠性等。這樣才能保證系統(tǒng)的正常運行。再次回顧及加深了PLC的學習，了解了PLC的起源，發(fā)展及在各種場合上的應用，清楚了如今PLC的動向。總的來說這次PLC課程設計，考驗了我對理論知識的運用能力，鍛煉了對故障排除的分析能力，值得感謝的是當我們遇到困難時，老師耐心指導，幫我們一起分析故障，共同解決困難。另外，這課程設計也為了我們以后的畢業(yè)設計提供了很好的經(jīng)驗，建立基礎，可以說是意義重大，影響深遠。Ⅰ徐州工程學院課程設計致謝整個設計過程很快過去了，我學到了很多可編程控制器的知識，以及許多的課外知識。尤其是在導師指導和同學協(xié)助下，才會順利完成這次設計。在這次設計中，我也發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處，例如：知識面較窄，思考問題過于狹隘，思路過于陳舊。因此，在以后的學習生活中，應廣泛的學習各種知識，并把它們與自己所學的專業(yè)聯(lián)系在一起，大膽地放開思路，勇于創(chuàng)新求實。我還要感謝舍有對我的幫助與支持，在我遇到困難時總是他們在一旁鼓勵我堅持下去。本文是在指導教師的悉心指導下完成的，從論文選題、實驗指導、理論分析到論文修改，無不傾注了老師的辛勤汗水。在此，向所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助過我的老師、同學和朋友致以誠摯的謝意?、裥熘莨こ虒W院課程設計參考文獻[1][M].北京：電子工業(yè)出版社，2011.[2][M].北京：機械工業(yè)出版社，2010.[3] DXP 2004 SP2原理圖與PCB設計[M].北京：電子工業(yè)出版社，2009.Ⅰ第五篇：PLC課程設計二．驗證型實驗： X0閉合一下啟動，Y5高電平。X5閉合一下，Y4高電位，Y5復位。X4閉合一下，Y7高電位，Y4復位。X7閉合一下，Y5高電位，Y7復位。X5閉合一下，Y4高電平，Y5復位。X4閉合一下，Y6高電位，Y4復位。X6閉合一下，進入下一次循環(huán)。：X0閉合一下啟動，X2閉合，Y12高電平10s后，Y13高電平5s，Y11高電平。X5閉合一下，Y5高電平。X7閉合一下，Y12高電平，Y5復位。X4閉合一下，Y12Y13復位，放大球5s后，Y11高電平。X5閉合一下，Y11復位，Y4高電平。X3閉合一下，Y4復位，進入下一次撿球過程。：X0閉合一下啟動，X2閉合，Y12高電平10s后。X4閉合一下，Y13高電平5s，Y11高電平。X5閉合一下，Y5高電平。X7閉合一下，Y12高電平，Y5復位。X4閉合一下，Y12Y13復位，放小球5s后，Y11高電平。X5閉合一下，Y11復位，Y4高電平。X3閉合一下，Y4復位，進入下一次撿球過程。三．設計型實驗 I/O連接圖及控制電路圖 程序及其說明 仿真結(jié)果 M2 M3的時序運行 I/O連接圖及控制電路 程序及其說明 仿真結(jié)果 I/O連接圖及控制電路 程序及其說明彩燈分為4組，編號0到3為第一組，編號4到7為第二組，編號10到13為第三組，編號14到17為第四組；第一組彩燈由編號0—3逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號0和編號2與編號1和編號3交替亮，5秒后全部熄滅；第二組彩燈由編號4—7逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號4和編號6與編號5和編號7交替亮，5秒后全部熄滅；第三組彩燈由編號10—13逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號10和編號12與編號11和編號13交替亮，5秒后全部熄滅；第四組彩燈由編號14—17逐一點亮，點亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點亮，再熄滅，3秒后編號14和編號16與編號15和編號17交替亮，5秒后全部熄滅；最后，奇數(shù)號彩燈與偶數(shù)號彩燈交替亮，重復了5次全部熄滅。機械手 I/O連接圖及控制電路 程序及其說明X0閉合一下啟動，Y5高電位。X5閉合，計數(shù)器記1，Y4高電位，Y5復位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計數(shù)器記7，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進入第二次。X5閉合兩次，計數(shù)器記14，Y4高電位，Y5復位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計數(shù)器記21，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進入第三次。X5閉合三次，計數(shù)器記29，Y4高電位，Y5復位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計數(shù)器記37，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進入第四次。X5閉合四次，計數(shù)器記46，Y4高電位，Y5復位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計數(shù)器記55，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進入第五次。X5閉合五次，計數(shù)器記65，Y4高電位，Y5復位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計數(shù)器記75，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進入下一輪循環(huán)。四．實驗總結(jié)通過兩個周的PLC課程實驗，加深了我對這門課程的理解與學習，鞏固了知識，增長了更深層次的實踐基礎。這次課程設計設計的內(nèi)容包括3個驗證型的實驗和3個設計型的實驗。通過程序的輸入，編輯，校驗，運行，仿真機械手控制，交通燈控制，大小球分揀系統(tǒng)控制以及設計電動機的時序圖運行，彩燈控制和機械手控制。這次設計，將我們所學的PLC理論知識用于具體的設計，進一步鞏固了所學的理論知識，同時也認識到只有將理論知識運用到實踐操作，才能真正的掌握一門課程。每天都在機房上機，同學之間相互討論，團隊協(xié)作能力得到加強，老師也認真的輔導我們，同學積極的去認真的完成所布置的任務，整個教室顯示出一種認真的氛圍。這次課程設計使我受益匪淺，希望以后有更多的機會去完成類似的設計。