【導(dǎo)讀】由電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)過一級(jí)帶傳動(dòng)和一級(jí)齒輪傳動(dòng)減速。設(shè)計(jì)中采用的執(zhí)行機(jī)。復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)板料的剪切。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、維修。方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程的仿真。

　　

【正文】 曲柄的長度 OA =1a =11mm，連桿長度 AB =400mm，曲柄旋轉(zhuǎn)角度 1φ = Tω =30T ，滑塊與x 軸所夾的角度 3φ =90176。 φ 2φ 3φ 1圖 91 曲柄滑塊的數(shù)學(xué)模型 建立位移方程 建立位移方程 [15]： OBABOA ?? 將矢量方程轉(zhuǎn)化為解析形式，有 ??? ?? ??332211332211 s ins ins in c osc osc os φφφ φφφ aaa aaa （ 91） 已知 1a ， 2a ， 1φ ， 3φ ，解方程組（ 91）得 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 39 2112 /c o sc aaos φφ ?? 222 co s1sin φφ ?? 當(dāng) 2cosφ 0時(shí) 2φ = )co s/arctan (sin 22 φφ 當(dāng) 2cosφ 0時(shí) 2φ =π+ )co s/arctan (sin 22 φφ 當(dāng) 2cosφ =0時(shí) 2φ = 2/π ， 22113 s ins in φφ aaa ?? 建立速度方程 對(duì)方程組（ 91）兩邊對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，整理得 ????????????????3322211133222111s i nc o sc o sc o ss i ns i nφφφφφφφφφφaaaaaa （ 92） 已知 　φφφφ ?1321321 ,, aaa 解方程組（ 91）得 ???????????????2221113221112c o sc o s)c o s/(s i nφφφφφφφφaaaaa 建立加速度方程 對(duì)方程組（ 92）兩邊對(duì)時(shí)間求導(dǎo)整理得 ????????????????????????3322222221211332222222221211s i ns i nc o ss i nc o sc o ss i nc o sc o sφφφφφφφφφφφφφφφaaaaaaaaa （ 93） 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 40 已知 1a ， 2a ， 3a ， 1φ ， 2φ ， 3φ ， ?1φ ， ?2φ ，解方程組（ 93）得 ???????????????2221113221112c o sc o s)c o s/(s i nφφφφφφφφaaaaa 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)仿真 根據(jù)上面的滑塊和曲柄連桿的運(yùn)動(dòng)學(xué)函數(shù)關(guān)系，編譯 C語言程序 [16]，求曲柄每轉(zhuǎn)過 5度時(shí)的滑塊的位移、速度、加速度值 [17]。 C 語言程序如下： include main() {float A1=11,A2=400,PI=4*atan(1),T1,T2,A3,c,s,W1,W2,V3,Z2,Y3， V=0,Y=0,W=0,Z=0。 int T,t1=0,t2=0,t3=0,t4=0。 printf (%s\n,T A3 V3 Y3 W2 Z2)。 for (T=0。T=360。T+=5) {T1=PI*T/180。 c=A1*cos(T1)/A2。 s=sqrt(1c*c)。 if (c=0) if (c0) T2=atan(s/c)。 else T2=PI/2。 else T2=atan(s/c)+PI。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 41 A3=A1*sin(T1)+A2*sin(T2)。 W1=2*PI*50/60。 W2=A1*W1*sin(T1)/(A2*sin(T2))。 V3=A1*W1*cos(T1)+A2*W2*cos(T2)。 Z2=(A1*W1*W1*cos(T1)+A2*W2*W2*cos(T2))/(A2*sin(T2))。 Y3=A1*W1*W1*sin(T1)A2*W2*W2*sin(T2)+A2*Z2*cos(T2)。 if (V3=V) {V=V3。t1=T。} if (Y3Y) {Y=Y3。t2=T。} if (W2W) {W=W2。t3=T。} if (Z2Z) {Z=Z2。t4=T。} printf (%d,%f,%f,%f,%f,%f\n,T,A3,V3,Y3,W2,Z2)。 } printf (%s\n, T MAX)。 printf (%s,%d,%f\n,V,t1,V)。 printf (%s,%d,%f\n,Y,t2,Y)。 printf (%s,%d,%f\n,W2,t3,W2)。 printf (%s,%d,%f\n,Z,t4,Z)。 getch()。 } 根據(jù)程序運(yùn)行的結(jié)果， 作出曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)特性表 91。 由表 91 可以知道， 曲柄角位移為 90176。 、 270176。 時(shí)，滑塊在兩個(gè)極端位置，其速度為最小值， 角速度達(dá)到最大值。 曲柄角位移為 0176。 、 180176。 、 360176。 時(shí)，滑塊位于平衡位置，其速度達(dá)到最大值，角速度達(dá)到最小值。 表 91 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 42 曲柄的角位移 T（ 176。 ） 滑塊的位移 A3（ mm） 滑塊的速度 V3（ mm/s） 滑塊的加速度Y3（ mm/s2） 0 45 90 135 180 225 270 315 360 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 43 結(jié) 論 經(jīng)過為期十周的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)四年來所學(xué)的機(jī)械理論知識(shí)有了進(jìn)一步的理解。剛開始學(xué)這些理論知識(shí)時(shí)，總感覺很乏味，不知道它的價(jià)值在哪，導(dǎo)致學(xué)習(xí)熱情不高，只是為了完成學(xué)習(xí)任務(wù)，學(xué)習(xí)效率也很低。在這次設(shè)計(jì)中，我又回顧 了四年來我們學(xué)過的所有知識(shí)，并把它們綜合起來，應(yīng)用在設(shè)計(jì)中的各個(gè)環(huán)節(jié)，我感覺這些知識(shí)活了起來，它們不再是枯燥無味的了，在設(shè)計(jì)中遇到每個(gè)難題，我在它們中間都能找到答案，我越來越喜歡這門科學(xué)了。 近幾年來，機(jī)械工業(yè)迅速發(fā)展，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)后，這個(gè)行業(yè)的技術(shù)水平也越來越高，機(jī)器的自動(dòng)化、智能化程度也越來越高。在這次設(shè)計(jì)中，我嘗試著運(yùn)用計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真， 探索了曲柄滑塊輸入量和輸出量之間的關(guān)系，當(dāng) 由于經(jīng)驗(yàn)不足，能力有限， 分析的過程和結(jié)果有許多不盡人意的地方，但我已盡了最大的 努力，而且在這個(gè)過程中，我也收獲了很多。 我相信，只要我繼續(xù)保持在這次設(shè)計(jì)中的刻苦創(chuàng)新精神，努力學(xué)習(xí)，不斷的要求自我，改造自我，進(jìn)入社會(huì)后，遇到再大的困難，我也能冷靜的面對(duì)，找到解決問題的方法，不斷鍛煉自己，成為一個(gè)有所作為的機(jī)械人，為社會(huì)和國家服務(wù)！ 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 44 參考文獻(xiàn) [1] 俞新陸，何德譽(yù) ． 鍛壓手冊(cè)，第 3卷，鍛壓車間設(shè)備 ． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021． [2] 左健民．液壓與氣壓傳動(dòng)．第三版．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,1996． [3] 孫桓，陳作模．機(jī)械原理．第六版．北京：高等教育出版社， 2021． [4] 濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計(jì)．第七版 .北京：高等教育出版社， 2021． [5] 梁應(yīng)彪 ． 板材剪切力的測試 .北京：鍛壓技術(shù)， 1992，第六期 ． [6] 王世剛，張春宜，徐起賀．機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)踐．哈爾濱：哈爾濱工程 大 學(xué)出版社2021． [7] 徐灝 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（ 15冊(cè)） ． 第二版 ． 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， ． [8] 崔占全，邱平善．機(jī)械工程材料．哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社， 2021． [9] 劉鴻文．材料力學(xué)（上、下冊(cè)）．第三版．北京：高等教育出版社， 1992． [10] 大連理工大學(xué)工程 畫教研室 ． 機(jī)械制圖．第四版．北京：高等教育出版社，1993． [11] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組．理論力學(xué)（上、下冊(cè)）．第六版．北京：高等教育出版社， 1997． [12] ,: Kinematics Synthesis of Geared Linkages,1970. 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