【導讀】由電動機提供動力，經(jīng)過一級帶傳動和一級齒輪傳動減速。設(shè)計中采用的執(zhí)行機。復直線運動，實現(xiàn)對板料的剪切。曲柄滑塊機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、維修。方便、經(jīng)濟實用的優(yōu)點，在機械設(shè)備中應用廣泛。數(shù)，實現(xiàn)對整個機構(gòu)運動過程的仿真。

　　

【正文】 曲柄的長度 OA =1a =11mm，連桿長度 AB =400mm，曲柄旋轉(zhuǎn)角度 1φ = Tω =30T ，滑塊與x 軸所夾的角度 3φ =90176。 φ 2φ 3φ 1圖 91 曲柄滑塊的數(shù)學模型 建立位移方程 建立位移方程 [15]： OBABOA ?? 將矢量方程轉(zhuǎn)化為解析形式，有 ??? ?? ??332211332211 s ins ins in c osc osc os φφφ φφφ aaa aaa （ 91） 已知 1a ， 2a ， 1φ ， 3φ ，解方程組（ 91）得 內(nèi)蒙古工業(yè)大學畢業(yè)論文 39 2112 /c o sc aaos φφ ?? 222 co s1sin φφ ?? 當 2cosφ 0時 2φ = )co s/arctan (sin 22 φφ 當 2cosφ 0時 2φ =π+ )co s/arctan (sin 22 φφ 當 2cosφ =0時 2φ = 2/π ， 22113 s ins in φφ aaa ?? 建立速度方程 對方程組（ 91）兩邊對時間求導，整理得 ????????????????3322211133222111s i nc o sc o sc o ss i ns i nφφφφφφφφφφaaaaaa （ 92） 已知 　φφφφ ?1321321 ,, aaa 解方程組（ 91）得 ???????????????2221113221112c o sc o s)c o s/(s i nφφφφφφφφaaaaa 建立加速度方程 對方程組（ 92）兩邊對時間求導整理得 ????????????????????????3322222221211332222222221211s i ns i nc o ss i nc o sc o ss i nc o sc o sφφφφφφφφφφφφφφφaaaaaaaaa （ 93） 內(nèi)蒙古工業(yè)大學畢業(yè)論文 40 已知 1a ， 2a ， 3a ， 1φ ， 2φ ， 3φ ， ?1φ ， ?2φ ，解方程組（ 93）得 ???????????????2221113221112c o sc o s)c o s/(s i nφφφφφφφφaaaaa 曲柄滑塊機構(gòu)的 運動仿真 根據(jù)上面的滑塊和曲柄連桿的運動學函數(shù)關(guān)系，編譯 C語言程序 [16]，求曲柄每轉(zhuǎn)過 5度時的滑塊的位移、速度、加速度值 [17]。 C 語言程序如下： include main() {float A1=11,A2=400,PI=4*atan(1),T1,T2,A3,c,s,W1,W2,V3,Z2,Y3， V=0,Y=0,W=0,Z=0。 int T,t1=0,t2=0,t3=0,t4=0。 printf (%s\n,T A3 V3 Y3 W2 Z2)。 for (T=0。T=360。T+=5) {T1=PI*T/180。 c=A1*cos(T1)/A2。 s=sqrt(1c*c)。 if (c=0) if (c0) T2=atan(s/c)。 else T2=PI/2。 else T2=atan(s/c)+PI。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學畢業(yè)論文 41 A3=A1*sin(T1)+A2*sin(T2)。 W1=2*PI*50/60。 W2=A1*W1*sin(T1)/(A2*sin(T2))。 V3=A1*W1*cos(T1)+A2*W2*cos(T2)。 Z2=(A1*W1*W1*cos(T1)+A2*W2*W2*cos(T2))/(A2*sin(T2))。 Y3=A1*W1*W1*sin(T1)A2*W2*W2*sin(T2)+A2*Z2*cos(T2)。 if (V3=V) {V=V3。t1=T。} if (Y3Y) {Y=Y3。t2=T。} if (W2W) {W=W2。t3=T。} if (Z2Z) {Z=Z2。t4=T。} printf (%d,%f,%f,%f,%f,%f\n,T,A3,V3,Y3,W2,Z2)。 } printf (%s\n, T MAX)。 printf (%s,%d,%f\n,V,t1,V)。 printf (%s,%d,%f\n,Y,t2,Y)。 printf (%s,%d,%f\n,W2,t3,W2)。 printf (%s,%d,%f\n,Z,t4,Z)。 getch()。 } 根據(jù)程序運行的結(jié)果， 作出曲柄滑塊運動特性表 91。 由表 91 可以知道， 曲柄角位移為 90176。 、 270176。 時，滑塊在兩個極端位置，其速度為最小值， 角速度達到最大值。 曲柄角位移為 0176。 、 180176。 、 360176。 時，滑塊位于平衡位置，其速度達到最大值，角速度達到最小值。 表 91 曲柄滑塊機構(gòu)運動特性 內(nèi)蒙古工業(yè)大學畢業(yè)論文 42 曲柄的角位移 T（ 176。 ） 滑塊的位移 A3（ mm） 滑塊的速度 V3（ mm/s） 滑塊的加速度Y3（ mm/s2） 0 45 90 135 180 225 270 315 360 內(nèi)蒙古工業(yè)大學畢業(yè)論文 43 結(jié) 論 經(jīng)過為期十周的畢業(yè)設(shè)計，我對四年來所學的機械理論知識有了進一步的理解。剛開始學這些理論知識時，總感覺很乏味，不知道它的價值在哪，導致學習熱情不高，只是為了完成學習任務，學習效率也很低。在這次設(shè)計中，我又回顧 了四年來我們學過的所有知識，并把它們綜合起來，應用在設(shè)計中的各個環(huán)節(jié)，我感覺這些知識活了起來，它們不再是枯燥無味的了，在設(shè)計中遇到每個難題，我在它們中間都能找到答案，我越來越喜歡這門科學了。 近幾年來，機械工業(yè)迅速發(fā)展，結(jié)合計算機技術(shù)后，這個行業(yè)的技術(shù)水平也越來越高，機器的自動化、智能化程度也越來越高。在這次設(shè)計中，我嘗試著運用計算機編程實現(xiàn)對曲柄滑塊機構(gòu)的運動仿真， 探索了曲柄滑塊輸入量和輸出量之間的關(guān)系，當 由于經(jīng)驗不足，能力有限， 分析的過程和結(jié)果有許多不盡人意的地方，但我已盡了最大的 努力，而且在這個過程中，我也收獲了很多。 我相信，只要我繼續(xù)保持在這次設(shè)計中的刻苦創(chuàng)新精神，努力學習，不斷的要求自我，改造自我，進入社會后，遇到再大的困難，我也能冷靜的面對，找到解決問題的方法，不斷鍛煉自己，成為一個有所作為的機械人，為社會和國家服務！ 內(nèi)蒙古工業(yè)大學畢業(yè)論文 44 參考文獻 [1] 俞新陸，何德譽 ． 鍛壓手冊，第 3卷，鍛壓車間設(shè)備 ． 北京：機械工業(yè)出版社， 2021． [2] 左健民．液壓與氣壓傳動．第三版．北京：機械工業(yè)出版社 ,1996． [3] 孫桓，陳作模．機械原理．第六版．北京：高等教育出版社， 2021． [4] 濮良貴，紀名剛．機械設(shè)計．第七版 .北京：高等教育出版社， 2021． [5] 梁應彪 ． 板材剪切力的測試 .北京：鍛壓技術(shù)， 1992，第六期 ． [6] 王世剛，張春宜，徐起賀．機械設(shè)計實踐．哈爾濱：哈爾濱工程 大 學出版社2021． [7] 徐灝 .機械設(shè)計手冊（ 15冊） ． 第二版 ． 北京：機械工業(yè)出版社， ． [8] 崔占全，邱平善．機械工程材料．哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社， 2021． [9] 劉鴻文．材料力學（上、下冊）．第三版．北京：高等教育出版社， 1992． [10] 大連理工大學工程 畫教研室 ． 機械制圖．第四版．北京：高等教育出版社，1993． [11] 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研組．理論力學（上、下冊）．第六版．北京：高等教育出版社， 1997． [12] ,: Kinematics Synthesis of Geared Linkages,1970. 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