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畢業(yè)設(shè)計(jì)-對稱傳動剪板機(jī)設(shè)計(jì)-資料下載頁

2024-12-03 18:59本頁面

【導(dǎo)讀】由電動機(jī)提供動力,經(jīng)過一級帶傳動和一級齒輪傳動減速。設(shè)計(jì)中采用的執(zhí)行機(jī)。復(fù)直線運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)對板料的剪切。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、加工容易、維修。方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的優(yōu)點(diǎn),在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。數(shù),實(shí)現(xiàn)對整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程的仿真。

  

【正文】 曲柄的長度 OA =1a =11mm,連桿長度 AB =400mm,曲柄旋轉(zhuǎn)角度 1φ = Tω =30T ,滑塊與x 軸所夾的角度 3φ =90176。 φ 2φ 3φ 1圖 91 曲柄滑塊的數(shù)學(xué)模型 建立位移方程 建立位移方程 [15]: OBABOA ?? 將矢量方程轉(zhuǎn)化為解析形式,有 ??? ?? ??332211332211 s ins ins in c osc osc os φφφ φφφ aaa aaa ( 91) 已知 1a , 2a , 1φ , 3φ ,解方程組( 91)得 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 39 2112 /c o sc aaos φφ ?? 222 co s1sin φφ ?? 當(dāng) 2cosφ 0時(shí) 2φ = )co s/arctan (sin 22 φφ 當(dāng) 2cosφ 0時(shí) 2φ =π+ )co s/arctan (sin 22 φφ 當(dāng) 2cosφ =0時(shí) 2φ = 2/π , 22113 s ins in φφ aaa ?? 建立速度方程 對方程組( 91)兩邊對時(shí)間求導(dǎo),整理得 ????????????????3322211133222111s i nc o sc o sc o ss i ns i nφφφφφφφφφφaaaaaa ( 92) 已知  φφφφ ?1321321 ,, aaa 解方程組( 91)得 ???????????????2221113221112c o sc o s)c o s/(s i nφφφφφφφφaaaaa 建立加速度方程 對方程組( 92)兩邊對時(shí)間求導(dǎo)整理得 ????????????????????????3322222221211332222222221211s i ns i nc o ss i nc o sc o ss i nc o sc o sφφφφφφφφφφφφφφφaaaaaaaaa ( 93) 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 40 已知 1a , 2a , 3a , 1φ , 2φ , 3φ , ?1φ , ?2φ ,解方程組( 93)得 ???????????????2221113221112c o sc o s)c o s/(s i nφφφφφφφφaaaaa 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動仿真 根據(jù)上面的滑塊和曲柄連桿的運(yùn)動學(xué)函數(shù)關(guān)系,編譯 C語言程序 [16],求曲柄每轉(zhuǎn)過 5度時(shí)的滑塊的位移、速度、加速度值 [17]。 C 語言程序如下: include main() {float A1=11,A2=400,PI=4*atan(1),T1,T2,A3,c,s,W1,W2,V3,Z2,Y3, V=0,Y=0,W=0,Z=0。 int T,t1=0,t2=0,t3=0,t4=0。 printf (%s\n,T A3 V3 Y3 W2 Z2)。 for (T=0。T=360。T+=5) {T1=PI*T/180。 c=A1*cos(T1)/A2。 s=sqrt(1c*c)。 if (c=0) if (c0) T2=atan(s/c)。 else T2=PI/2。 else T2=atan(s/c)+PI。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 41 A3=A1*sin(T1)+A2*sin(T2)。 W1=2*PI*50/60。 W2=A1*W1*sin(T1)/(A2*sin(T2))。 V3=A1*W1*cos(T1)+A2*W2*cos(T2)。 Z2=(A1*W1*W1*cos(T1)+A2*W2*W2*cos(T2))/(A2*sin(T2))。 Y3=A1*W1*W1*sin(T1)A2*W2*W2*sin(T2)+A2*Z2*cos(T2)。 if (V3=V) {V=V3。t1=T。} if (Y3Y) {Y=Y3。t2=T。} if (W2W) {W=W2。t3=T。} if (Z2Z) {Z=Z2。t4=T。} printf (%d,%f,%f,%f,%f,%f\n,T,A3,V3,Y3,W2,Z2)。 } printf (%s\n, T MAX)。 printf (%s,%d,%f\n,V,t1,V)。 printf (%s,%d,%f\n,Y,t2,Y)。 printf (%s,%d,%f\n,W2,t3,W2)。 printf (%s,%d,%f\n,Z,t4,Z)。 getch()。 } 根據(jù)程序運(yùn)行的結(jié)果, 作出曲柄滑塊運(yùn)動特性表 91。 由表 91 可以知道, 曲柄角位移為 90176。 、 270176。 時(shí),滑塊在兩個(gè)極端位置,其速度為最小值, 角速度達(dá)到最大值。 曲柄角位移為 0176。 、 180176。 、 360176。 時(shí),滑塊位于平衡位置,其速度達(dá)到最大值,角速度達(dá)到最小值。 表 91 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 42 曲柄的角位移 T( 176。 ) 滑塊的位移 A3( mm) 滑塊的速度 V3( mm/s) 滑塊的加速度Y3( mm/s2) 0 45 90 135 180 225 270 315 360 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 43 結(jié) 論 經(jīng)過為期十周的畢業(yè)設(shè)計(jì),我對四年來所學(xué)的機(jī)械理論知識有了進(jìn)一步的理解。剛開始學(xué)這些理論知識時(shí),總感覺很乏味,不知道它的價(jià)值在哪,導(dǎo)致學(xué)習(xí)熱情不高,只是為了完成學(xué)習(xí)任務(wù),學(xué)習(xí)效率也很低。在這次設(shè)計(jì)中,我又回顧 了四年來我們學(xué)過的所有知識,并把它們綜合起來,應(yīng)用在設(shè)計(jì)中的各個(gè)環(huán)節(jié),我感覺這些知識活了起來,它們不再是枯燥無味的了,在設(shè)計(jì)中遇到每個(gè)難題,我在它們中間都能找到答案,我越來越喜歡這門科學(xué)了。 近幾年來,機(jī)械工業(yè)迅速發(fā)展,結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)后,這個(gè)行業(yè)的技術(shù)水平也越來越高,機(jī)器的自動化、智能化程度也越來越高。在這次設(shè)計(jì)中,我嘗試著運(yùn)用計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真, 探索了曲柄滑塊輸入量和輸出量之間的關(guān)系,當(dāng) 由于經(jīng)驗(yàn)不足,能力有限, 分析的過程和結(jié)果有許多不盡人意的地方,但我已盡了最大的 努力,而且在這個(gè)過程中,我也收獲了很多。 我相信,只要我繼續(xù)保持在這次設(shè)計(jì)中的刻苦創(chuàng)新精神,努力學(xué)習(xí),不斷的要求自我,改造自我,進(jìn)入社會后,遇到再大的困難,我也能冷靜的面對,找到解決問題的方法,不斷鍛煉自己,成為一個(gè)有所作為的機(jī)械人,為社會和國家服務(wù)! 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文 44 參考文獻(xiàn) [1] 俞新陸,何德譽(yù) . 鍛壓手冊,第 3卷,鍛壓車間設(shè)備 . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2021. 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