【導(dǎo)讀】的原材料在粗加工或熱處理等過程中不可避免的會出現(xiàn)彎曲變形，出現(xiàn)相當數(shù)量的廢品。所以為了能獲得下道工序所允許的最小切削。成了工件熱處理后不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備。本人設(shè)計的是JZ-I型校直。變形，亦可用來校直類似的桿類管類零件。另備胎具也可用于鋼板。調(diào)平、壓彎、壓裝等工作。并且本機可專用于單體液壓支柱活柱和。該機具有拆裝使用方便，靈活。

　　

【正文】 小，對面又有彈簧力，所以二位二通閥 74 仍處于關(guān)閉狀態(tài)，不會使壓力液經(jīng)其二路通過 74 進入加載油缸活塞桿腔；其三，液控 73，該液控面積又大，又有彈簧的幫助，能確保二位二通閥 73 處于關(guān)閉狀態(tài)。 這樣壓力液只能通過節(jié)流閥 71 進入加載油缸活塞腔，實現(xiàn)慢速下降。 用于校直工件，控制變形量；由于節(jié)流閥可調(diào)，可根據(jù)實際需要調(diào)好后，鎖緊。防止變化；此時加載油缸回液路未發(fā)生變化。 真值表狀態(tài) 4 為 A、 B 處于踏下為止轉(zhuǎn)向 A 復(fù)位；此刻由于 A 復(fù)位，經(jīng)管路 5 和 6 路都處于卸壓狀態(tài)， 73 仍然處于關(guān)閉狀態(tài)，而74 由于彈簧失去控制壓力，而導(dǎo)通，液控單向閥也因失去控制壓力而關(guān)閉，則經(jīng) B、管路 4 的高壓工作液經(jīng)二位二通閥 74 進入加載油缸的活塞桿腔，而活塞腔的液體由主動高壓變成排液背壓，使事先處于封閉回液口的交替單向閥仍處于回液口被封閉的狀態(tài)，回液只能經(jīng)節(jié)流閥 71，單向閥 72 經(jīng) A 回油箱，由 于單向閥 72，節(jié)流閥71 總過液斷面仍然不大，所以加載油缸壓頭處于高背壓下升起，實現(xiàn)慢升，用于減少振動。 真值表狀態(tài) 5 為 A、 B 從未踏下位置即經(jīng)過狀態(tài) 1 少許時間，轉(zhuǎn)為 B 處于踏下位置，這時交替單向閥 11 已經(jīng)在彈簧作用下處于打開 35 回液通道狀態(tài)了，這時踏下閥 B，高壓液體使二位二通閥 74 處于通的位置，高壓液流入加載油缸活塞桿腔，活塞腔的液體不經(jīng)過 8， 772 回油箱，而是通過大通道的回液管路 17，通暢回油箱，實現(xiàn)快升的動作，用于快速離開工件，以便更換工件。 墊鐵 為了適應(yīng)校直彎曲較大的工件，本機配備的 墊鐵可按裝安全鍵。為防止彎曲較大的工件在校直中轉(zhuǎn)動崩出墊鐵傷人，安全鍵置于工作臺溝槽與墊鐵溝槽中，當校直彎曲度較小的工件，并確信工件不會轉(zhuǎn)動時，也可以不安裝安全鍵，這要由操作者根據(jù)具體情況而定。校直不同的工件，選用不同的墊鐵。 校直機的維修調(diào)整 本校直機雖然可以不打地基安放在任何需要的位置，但必須墊平，確保懸掛裝置隨遇平衡。 工作臺的安裝，要保證加載油缸軸線通過被懸掛的標準件中心線，其不平面誤差不大于 ，調(diào)好后擰緊工作臺安裝螺栓。 當需拆下加載油缸時，需先卸下工作臺，調(diào)住加載油缸后，卸下加載油 缸下托板，使加載油缸下降，取下加載油缸上的一付大半環(huán)，然后將加載油缸提高抽出。拔掉加載油缸中部的六個用于連接的銷，加載油缸即可解體。 36 結(jié)論 通過兩個多月的收集、整理資料，不斷的學(xué)習(xí)，不斷的復(fù)習(xí)，不斷地向老師、同學(xué)請教問題，我設(shè)計的 JZI 型校直機順利完成了。 本文通過校直機校直的原理和校直理論，結(jié)合四年來所學(xué)的相關(guān)知識， 完成了一臺校直機的設(shè)計。整個設(shè)計過程可以分為三個部分：。目的是深入生產(chǎn)第一線，充分了解檢測的整個過程。 。主要有以下幾個途徑：在圖書館 查資料。充分利用現(xiàn)有資源，節(jié)省收集時間。在網(wǎng)上搜索。最大的好處就是方便，效率高，節(jié)省費用，而且通過了解信息，能夠較快掌握本行業(yè)發(fā)展動態(tài)。去工廠，了解的一些資料包括工人師傅的口述資料。最后就是安心作設(shè)計。 在本說明書中按照校直機的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進行設(shè)計。在機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計中著重的是機身結(jié)構(gòu)的設(shè)計。其中在控制系統(tǒng)設(shè)計中，主要應(yīng)用到了液壓缸的工作原理，各種閥的工作原理等知識。 通過畢業(yè)設(shè)計，鍛煉了我尋找資料的問題，鍛煉了我遇到問題，思考問題，解決問題的能力。同時，彌補了自己在所學(xué)知識上的欠缺。并且對確立以后的發(fā) 展方向有一定的幫助。 37 致謝 大學(xué)時光彌足珍貴的，大學(xué)的四年學(xué)習(xí)生活時豐富多彩的，是充實而有意義，這大學(xué)四年了我一直學(xué)著自己從小有著極大興趣的機械專業(yè)，所以專業(yè)課方面有了很大的提高，在設(shè)計中掌握了大量有關(guān)機械設(shè)計制造方面的理論知識，畢業(yè)實習(xí)中又將大量的理論知識運用于實踐，為畢業(yè)設(shè)計打下了實踐基礎(chǔ)，使我又強化了專業(yè)了知識的實際運用能力，收獲頗豐。 本論文是在導(dǎo)師牛曙光副教授的精心指導(dǎo)和幫助下完成的。沒有所有辛勤培育我的老師就沒有我今天所取得的一切成績。其間于老師對我學(xué)習(xí)上的嚴格要求和生活上的關(guān)懷， 讓我終身難忘。在此表示我最誠摯的感謝和崇高的敬意！另外在此向各位領(lǐng)導(dǎo)、老師及在此次畢業(yè)設(shè)計中給予我?guī)椭乃型瑢W(xué)表示衷心的感謝。愿我最敬愛的老師們工作順利，身體健康 。 38 參考文獻 崔甫 .矯直原理與矯直機械 .北京冶金工業(yè)出版社 ,2021:137143 芮延年 .液壓與氣壓傳動 .蘇州大學(xué)出版社 ,2021:7076 3 、 楊 培 元 朱 福 元 . 液 壓 系 統(tǒng) 設(shè) 計 簡 明 手 冊 . 機 械 工 業(yè) 出 版社 ,1999:412 藍恭謙．精密型材校直液壓機國內(nèi)外現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢鍛壓機械，1991， (4)： 48～ 52． 成大先 .機械設(shè)計手冊第四版 .化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 譚偉校直工藝的現(xiàn)狀調(diào)查 [J]渝州大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版 )． 1997，14(1)： l8～ 21 欽明浩，柯尊忠，張向軍，等．精密矯直機中軸類零件矯直工藝理論研究 [J]．機械工程學(xué)報， 1997， 33(2)： 48～ 53 8 、 陸玉 何在洲 佟延偉 .機械設(shè)計課程設(shè)計 .機械工業(yè)出版社 ,2021:191192 單淑梅．液壓自動校直機的應(yīng)用與研究 [J]．汽車技術(shù)， 1998， (11)：27～ 29 李駿 鄒慧君 熊國良 .壓力校直工藝理論研究的現(xiàn)狀與發(fā)展 .機械設(shè)計與研究第 20 卷第 4 期 .6971 1 翟華，韓春明，蔣守仁，等．軸類零件精密校直行程算法研究 [J]．重型機械， 2021， (5)： 35～ 38 1 弓海霞，閆通海，王進禮．鉆具校直的理論研究 [J]．哈爾濱工 程大學(xué)學(xué)報． 2021， 23(3)： 116～ 11 1 單淑梅．液壓自動校直機的應(yīng)用與研究 [J]．汽車技術(shù)， 1998， (11)： 27～ 29 1 譚偉 ， 校直工藝的現(xiàn)狀調(diào)查 [J]渝州大學(xué)學(xué)報 (自然科學(xué)版 )． 1997， 14(1)： l8～ 2 1 馮奇斌，呂國強．精密校直機微機檢測系統(tǒng)的研究 J]． 機械工 藝師， 2021， (9)： 36～ 3 39 專題 精密校直機的控制系統(tǒng) 一、概述 機械、汽車、電機等行業(yè)大量使用軸類、桿類零件，這些零件的原材料在粗加工火熱處理等過程中不可避免地會出現(xiàn)彎曲變形，如果不進行校直處理會直接影響工件的后序加工和使用，甚至可能出現(xiàn)相當數(shù)量的廢品。所以為了能獲得下道工序所允許的最小切削量或通過精密校直保證工件達到嚴格的最終設(shè)計公差要求，校直機成了工件熱處理后不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備。在傳統(tǒng)工藝中，多數(shù)廠家選用手動壓力機，校直量難以控制，效率低下，難以滿足校直要求；而自動校直是一種先進的生 產(chǎn)制造工藝，近年來隨著我國工業(yè)整體技術(shù)水平和技術(shù)要求的提高，該工藝被越來越廣泛地應(yīng)用于機械、汽車、電機等行業(yè)中。 自動校直技術(shù)通過數(shù)控精密校直液壓機（簡稱精校機）完成對軸、管、棒等類零件的校直，是一種先進制造技術(shù)，是機械加工過程中保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要工序，廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機、工程機械、機床、紡織機械等機械制造行業(yè)。發(fā)達國家對該項技術(shù)的研究起步較早，已開發(fā)出具有本國特色的自動精校機產(chǎn)品。而我國在這一領(lǐng)域才剛剛起步，目前國內(nèi)應(yīng)用的大部分精校機都從國外引進。隨著我國機械工業(yè)的發(fā)展，對機械產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高， 此項技術(shù)的重要性日益顯現(xiàn)出來，迫切需要自動校直技術(shù)及其成套設(shè)備，實現(xiàn)對軸類零件的精密校直，以提高軸類零件的加工精度。 二、 BUM 系列軸類自動校直機 一）設(shè)備說明 該產(chǎn)品適用范圍包括：轉(zhuǎn)向齒條、凸輪軸、曲軸、半軸、齒輪軸、電機軸、減震器桿、活塞桿、車橋殼等軸桿類零件。該系列產(chǎn)品在消化吸收國外技術(shù)的同時，針對國內(nèi)客戶情況，在校直原理、測量方式、人機交互、特殊工件處理方面都作了大量創(chuàng)新設(shè)計。普通零部件國內(nèi)設(shè)計加工，關(guān)鍵器件選用的是日本、韓國、德國等國家著名公司的進口產(chǎn)品，從而保證了利用國內(nèi)產(chǎn)品價格擁有世界級 40 自動校 直機的整體品質(zhì)。 該系列產(chǎn)品主要特性： 高可靠性、高精度的測量系統(tǒng)，測量精度 177。5μm 、顯示分辨率 1μm ； 修正量的自適應(yīng)調(diào)整系統(tǒng)，精密液壓控制，自動分析計算修正量 對工件缺陷（中心偏心、橢圓、毛刺等）的特殊處理，解決了假性彎曲的問題 ； 先進的 WINDOWS 測量系統(tǒng)，友好的人機對話界面，較好地實現(xiàn)了操作者與設(shè)備的人機交互 ； 簡潔方便的工件夾持定位裝置，用戶可快速方便地調(diào)整工裝，滿足不同工件生產(chǎn)要求 ； 聲發(fā)射裝置可供選擇，可檢測出工件裂紋缺陷 ； 高效生產(chǎn)效率，滿足大批量生產(chǎn)要求 可存儲多種不同工件參數(shù)，滿足不同種類產(chǎn)品校直需要 二）主要部分介紹 液壓控制系統(tǒng) 泵站、液壓閥組、執(zhí)行油缸，液壓控制回路等組成了校直機的液壓系統(tǒng)。由于液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵部件采用的是世界著名公司的產(chǎn)品，保證了液壓系統(tǒng)工作的精確性、穩(wěn)定性、可靠性。在校直機待機工作時，獨到的節(jié)能卸荷方式設(shè)計較好的節(jié)約能源。 氣動控制單元 氣動三聯(lián)件、壓力繼電器、集裝閥組以及執(zhí)行氣缸組成的氣動控制回路，構(gòu)成了校直機的氣動單元。氣動單元主要是控制并執(zhí)行工件的夾緊、定 位、分選和運送等動作，在每個執(zhí)行氣缸上都有位置檢測開關(guān)用于向系統(tǒng)反饋動作執(zhí)行情況，便于動作流程的控制以及故障診斷與排查。氣動元件主要選用日本、韓國公司的產(chǎn)品，動作靈敏可靠，壽命長。 工件跳動檢測單元 機械杠桿式的測量放大機構(gòu)、高精度的位移和角度傳感器、精密的速度控制電機以及測量探頭構(gòu)成了工件跳動檢測單元。測量探頭可以采用超硬圓棒式測量挺桿、全開或半開包容式測量片以及高精度標準齒輪等多種方式，分別對軸桿類工件的純圓截面、 D 型截 41 面以及齒輪或花鍵的分度圓等部位的徑向跳動實現(xiàn)準確測量。復(fù)雜周密的設(shè)計保證了測量 的精確性、實用性 。 可編程控制中心（ PLC） 可編程控制中心是校直機的關(guān)鍵組成部分。校直機繁雜有序的動作都是在它的程序控制下執(zhí)行完成的。 PLC 與計算機處理系統(tǒng)相互通訊并協(xié)調(diào)控制各執(zhí)行部件有序的進行夾緊、測量、校直部位選擇、加壓實施修正等動作。系統(tǒng)采用日本 MITSUBISHI 系列可編程控制器（也可根據(jù)用戶要求選用日本 OMRON、德國 SIEMENS 等公司的產(chǎn)品），電氣操作和執(zhí)行元件主要采用 MITSUBISHI、 FUJI、 OMRON 等公司的產(chǎn)品，工作穩(wěn)定可靠。 計算機處理系統(tǒng) 超高精度的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、安全 可靠的輸入輸出系統(tǒng)、帶大屏幕彩色液晶顯示器的工業(yè)一體化工作站、高專業(yè)水準的軟件包，全中文的人機交互界面，豐富多彩的圖文顯示、可打印的數(shù)據(jù)統(tǒng)計輸出等構(gòu)成了校直機的計算機處理系統(tǒng)。軟件設(shè)計方面，我們在借鑒了國外各專業(yè)廠家的先進經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，增加了我們獨特的校直理念，其中點振式修正大大加快了校直速度。向量分解式修正是專門針對帶有 D 形截面或表面局部淬火的工件（如轉(zhuǎn)向器齒條）而開發(fā)設(shè)計的。這一類工件通常由于外形的不規(guī)則或各個方向上熱處理不均勻，導(dǎo)致其不同的方向上機械特性存在差異，如果使用傳統(tǒng)的校正方式很難達到產(chǎn)品的技 術(shù)要求。向量分解式修正可以在不同的方向上建立不同的修正模型進行校正，出色的解決了這類工件難于校直的問題?？扇我鈹U展的工件參數(shù)存儲，滿足了一機多用的要求。完善的故障自診斷系統(tǒng)可使操作人員迅速排查設(shè)備故障。測量動態(tài)波形顯示可以非常直觀的發(fā)現(xiàn)工件的圓度誤差、毛刺、凹坑等工件表面缺陷。 工件特殊缺陷的處理 一般工件存在三種缺陷：中心偏心、表面橢圓、毛刺凹坑，針對以上三種缺陷我公司在軟件和硬件上采用了特殊處理方式，如不對以上缺陷進行處理，可能隱藏了許多假性彎曲問題，針對中心偏心問題，我們在支撐端加裝了兩套測量裝置 ，可直接測量出偏心，通過計算機演算，去除測量點的假性彎曲；針對表面橢圓問題，我們對測量波形進行了波形分解處理，可通過計算得到真正的圓；針 42 對毛刺凹坑問題，我們對測量波形進行了平滑處理，把凸點和凹點去除掉，消除了由于毛刺凹坑產(chǎn)生的影響。 三、 ASC 系列 自動軸類校直機 一）、設(shè)備說明 ASC 系列校直機是長春試驗機研究所與日本國際計測器株式會社（ KOK 公司）合作生產(chǎn)的產(chǎn)品。有自動、半自動兩種機型，該機采用了日本技術(shù)及關(guān)鍵零部件，由長春試驗機研究所生產(chǎn)主機及裝配，實行中國市場價格，有極高的性能價格比。 車、電機等行業(yè)大量使用各種軸類、桿類零件，這些零件在鍛造、冷加工、回火、 淬火、調(diào)質(zhì)過程中不可避免地會出現(xiàn)彎曲變形，在這種情況如果不進行校直處理，就會影響工件的后序加工或使用，甚至可能會出現(xiàn)廢品。校直機正是為克服這種不良影響而設(shè)計制造的。 1994 年我所與日本國際計測器株式會社 (KOK)公司技術(shù)合作，開始生產(chǎn)軸類校直機，目前形成了 ASC 定型系列產(chǎn)品。 ASC 系列校直機是一種集機械、液壓、氣動控制技術(shù)、檢測技術(shù)、計算機分析為一體的高科技產(chǎn)品。具有優(yōu)良技術(shù)性能，測