【正文】 0t 液壓校直機(jī)簡(jiǎn)圖 1液壓站； 2工作缸； 3提升缸； 4上橫梁； 5工作柱塞； 6立柱（四根）； 7活動(dòng)橫梁； 8砧臺(tái)； 9下橫梁； 10工作臺(tái)； 11翻鋼小車(chē)； 12翻鋼輥； 13小車(chē)行走齒條； 14校直行走軌道 小車(chē)開(kāi)動(dòng)翻鋼輥轉(zhuǎn)動(dòng)工件，使凸彎對(duì)準(zhǔn)壓頭。主缸兩側(cè)的耳缸為提升缸 3，缸內(nèi)活塞可快速將活動(dòng)橫梁抬起返回原位。 如圖 32 所示，該機(jī)主要用于校直經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理后的 φ 500mm特厚壁鋼管，管長(zhǎng)可達(dá) 9m； 機(jī)器的設(shè)計(jì)壓力為 1000t。液壓校直機(jī)具有壓力大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、效率高、易控制、好調(diào)整等一系列優(yōu)點(diǎn)，很適合于壓力校直的工作要求。在兩個(gè)支點(diǎn)的兩側(cè)裝有移送工件的支撐棍。偏心軸通過(guò)偏心套及連接桿來(lái)帶動(dòng)滑塊作升降運(yùn)動(dòng)。隨彎曲而臥態(tài)移送的工件都須采用臥校方式。在大斷面工件校直時(shí)需要較大工作臺(tái)面，雖然可用 C 形機(jī)架但其立柱受到很大彎矩作用及不安全，而門(mén)式機(jī)架具有很好的剛度，其機(jī)架的立柱或立板受到的是拉力作用，強(qiáng)度得到很大改善。 具體地說(shuō)， C 型開(kāi)式結(jié)構(gòu)的機(jī)架具有較大的操作空間，調(diào)節(jié)支點(diǎn)距、開(kāi)距、觀測(cè)壓彎位置、更換壓彎墊塊、移送工件、翻轉(zhuǎn)工件、及更換壓頭等工作都較方便。但在工作原理上是基本相同的，都利用曲軸（或曲柄）、連桿和滑塊機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)。程控型壓力校直機(jī)經(jīng)人工上料后按程序完成裝卡、檢測(cè)、電腦設(shè)定壓彎量、反彎校直、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、再設(shè)定壓彎量、再反彎校直、再檢測(cè)，直到合格為止，并自動(dòng)卸料。普通型除了上述優(yōu)點(diǎn)外，仍然要憑操作者經(jīng)驗(yàn)來(lái)決定校直精度。液壓傳動(dòng)的壓力校直機(jī)不僅可以任意調(diào)節(jié)壓下量，還可以調(diào)節(jié)壓力的大小。機(jī)械傳動(dòng)的壓力校直機(jī)經(jīng)歷了較長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程，在規(guī)格、結(jié)構(gòu)及品種方面都有過(guò)許多新的改進(jìn)，但其基本結(jié)構(gòu)仍可歸納為上述四種典型。操作者根據(jù)工件原始彎曲方向決定校直所需的反彎方向與位置。通 過(guò)調(diào)節(jié)曲柄軸外的偏心套的相位角便可改變偏心距而得到不同的行程，以滿(mǎn)足了不同斷面尺寸工件的校直需要，提高了校直工作效率。隨著校直技術(shù)的發(fā)展，考慮到校直工藝的特殊性：如行程小，不需退料，能翻鋼或能換向，支點(diǎn)位置可調(diào)等特點(diǎn)而設(shè)計(jì)出專(zhuān)用校直壓力機(jī)。當(dāng)然憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的壓彎量很難準(zhǔn)確的與工件的彈復(fù)量相等，所以在頭一次反向壓彎后要檢測(cè)彈復(fù)量與壓彎量的差值即殘留撓度值，用此值修正第二次壓彎量，用新壓彎量進(jìn)行 再次反向壓彎，再檢測(cè)，直到校直為止。 11 第 三 章 壓力校直 機(jī) 壓力校直機(jī)的工作原理 壓力校直機(jī)與輥式校直機(jī)同屬于利用反復(fù)彎曲并逐漸減小壓彎撓度方法達(dá)到校直目的的設(shè)備。第五類(lèi)稱(chēng)為拉坯校直設(shè)備，它是在拉動(dòng)連鑄坯下行的同時(shí)使鑄坯的弧形彎曲漸伸變直，其拉力主要用于克服外部阻力，而鑄坯本身在高溫狀態(tài)下所需的校直拉力是較小的。如常見(jiàn)的斜輥校直機(jī)、轉(zhuǎn)轂式校直機(jī)及平動(dòng)式校直機(jī)。首先按工作 原理不同劃分為五大類(lèi)。該機(jī)的研制成 功提高了我國(guó)型材精密校直工藝裝備的水平。其校后的殘留撓度為 。不僅為我國(guó)生產(chǎn)提供了設(shè)備保證，還培養(yǎng)了一大批設(shè)計(jì)研究人員。值得自豪的是我國(guó)科技界一直在努力提高自己的科研設(shè)計(jì)和創(chuàng)新能力。有小到 金屬絲校直機(jī)和大到 φ600mm 管材校直機(jī)。新中國(guó)成立前在太原、鞍山、大冶、天津及上海等地的一些工廠里可以見(jiàn)到德、英、日等國(guó)家制造的校直機(jī)。到 1914 年英國(guó)發(fā)明 212 型五輥式 ，解決了鋼管校直問(wèn)題，同時(shí)提高了棒材校直速度。這時(shí)已經(jīng)出現(xiàn)了鍛造機(jī)械、軋鋼機(jī)械和校直機(jī)械。 19 世紀(jì) 50 年代開(kāi)辟了煉鋼技術(shù)發(fā)展的新紀(jì)元。古代人在校直及整形的實(shí)踐中認(rèn)識(shí)到物質(zhì)的反彈特性，確立了 “ 校直必須過(guò)正 ” 的哲理， 用之于改造社會(huì)也有指導(dǎo)意義。但從文物發(fā)掘中看到我國(guó)春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期寶劍的平直度可以使人想象到當(dāng)時(shí)手工校直和平整技術(shù)已經(jīng)達(dá)到很高水平。因?yàn)閴貉b工藝與校直工藝對(duì)設(shè)備和液壓系統(tǒng)要求不一樣，放在一起也不一定合理；在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家很少見(jiàn)到，主要是蘇聯(lián)還在批量生產(chǎn)，目前國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售形勢(shì)也不甚好。用于汽車(chē)、拖拉機(jī)、機(jī)床、紡織機(jī)械等行業(yè)，對(duì)軸類(lèi)、管類(lèi)、棒料零件進(jìn)行精密校直，可減少加工余量，提高制件精度和生產(chǎn)效率?？蓪?shí)現(xiàn)滑塊位置的精確調(diào)整，下死點(diǎn)定位精度在 以?xún)?nèi)。另外，就校直理論的總體來(lái)看，仍然處于粗糙階段，首先就是其基本參數(shù)的確定還要依靠許多經(jīng)驗(yàn)算法和經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，如輥數(shù)、輥距、輥徑、壓彎量及校直速度等；其次是許多技術(shù)現(xiàn)象如螺旋彎廢品、校直縮尺、校直噪聲、斜輥校直特性、斜輥輥形特性、拉彎變形匹配特性等都缺乏理論闡述；再次是理論的概括性不夠，一套公式不僅不能包括各種斷面型材 ，甚至不能包括同類(lèi)斷面而尺寸和材質(zhì)不同的工件，如彎矩和校直曲率等都缺少通用表達(dá)式。 校直技術(shù)多用于金屬條材加工的后部工序，在很大程度上決定著生產(chǎn)成品的質(zhì)量水平。 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 ................................................................................... 2 第二章 校直設(shè)備的發(fā)展與分類(lèi) ............................................................ 3 校直設(shè)備的發(fā)展概況 ................................................................ 3 校直設(shè)備的分類(lèi) ........................................................................ 5 第三章 壓力校直機(jī) ............................................................................... 7 壓力校直機(jī)的工作原理 ............................................................ 7 壓力校直機(jī)的分類(lèi) .................................................................... 7 壓力校直機(jī)的實(shí)例介紹 .......................................................... 10 機(jī)動(dòng)壓力校直機(jī) ............................................................ 10 普通液壓壓力校直機(jī) .................................................... 11 精密液壓校直機(jī) ............................................................ 14 程序控制液壓校直機(jī) .................................................... 18 第四章 JZI 型校直機(jī) ........................................................................ 24 用途 ......................................................................................... 24 技術(shù)特征 ................................................................................. 24 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ................................................................................. 24 加載油缸 ....................................................................... 25 機(jī)身 ............................................................................... 27 工件掛懸裝置 ................................................................ 28 工作臺(tái) ........................................................................... 28 操縱控制系統(tǒng) ................................................................ 29 墊鐵 ............................................................................... 31 校直機(jī)的維修調(diào)整 .................................................................. 31 結(jié)論 ..................................................................................................... 32 致謝 ..................................................................................................... 33 參考文獻(xiàn) .............................................................................................. 34 專(zhuān)題 精密校直機(jī)的控 制系統(tǒng) ............................................................. 35 4 附錄 一 .................................................................................................. 45 附錄二 .................................................................................................. 53 5 第一章 緒論 校直技術(shù)的定義及應(yīng)用 校直技術(shù)屬于金屬加工學(xué)科的一個(gè)分支，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于日用金屬加工業(yè)，儀器儀表制造業(yè)，汽車(chē)、船舶和飛機(jī)制造業(yè)，石油化工業(yè)，冶金工業(yè)，建筑材料業(yè)，機(jī)械裝備制造業(yè)，以及精密加工制造業(yè)。并且本機(jī)可專(zhuān)用于單體液壓支柱活柱和油缸的一般變形校直。 1 校直機(jī)設(shè)計(jì) 摘 要 機(jī)械、汽車(chē)、電機(jī)等行業(yè)大量使用軸類(lèi)、桿類(lèi)零件，這些零件的原材料在粗加工或熱處理等過(guò)程中不可避免的會(huì)出現(xiàn)彎曲變形，如果不進(jìn)行校直處理會(huì)直接影響工件的后序加工和使用，甚至可能出現(xiàn)相當(dāng)數(shù)量的廢品。另備胎具也可用于鋼板調(diào)平、壓彎、壓裝等工作 。 校直技術(shù)的定義及應(yīng)用 .................................錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。首先要在校直機(jī)設(shè)計(jì)、制造、校直過(guò)程分析、校直參數(shù)設(shè)定及校直質(zhì)量預(yù)測(cè)等方面搞好軟件開(kāi)發(fā)；其次要進(jìn)行數(shù)字化校直設(shè)備的研制，使校直技術(shù)走上現(xiàn)代化的道路，不斷豐富金屬校直學(xué)的內(nèi)容。例如校直輥負(fù)轉(zhuǎn)矩的破壞作用在20 世紀(jì)下半葉才得以解決 （改集體驅(qū)動(dòng)為單 輥驅(qū)動(dòng)，改剛性連接為超越離合連接等），但其破壞作用的機(jī)理直到 20 世紀(jì) 80 年代末才被闡明。 該機(jī)采用移動(dòng)式手動(dòng)液壓伺服控制校直滑塊上下運(yùn)動(dòng)，在行程最后 25mm 范圍內(nèi)。 該機(jī)的研制成功，提高了我國(guó) 型材精密校直工藝裝備的水平。 我國(guó)現(xiàn)在主要用 Y41 系列單柱校正壓裝液壓機(jī)進(jìn)行型材校直，校直力從 100~1600KN 約七個(gè)規(guī)格，在 “ 七五 ” 期間平均年產(chǎn)量近千臺(tái)，產(chǎn)值約 2400 萬(wàn)元，約占全國(guó)液壓機(jī)總產(chǎn)量的 40%，總產(chǎn)值的 20%；產(chǎn)品水平低，重復(fù)生產(chǎn)多；采用壓力型憑經(jīng)驗(yàn)校直方式，校 直精度差，工件質(zhì)量不穩(wěn)定，且缺少附件，滿(mǎn)足不了精校工藝的需要。 校直設(shè)備的發(fā)展概況 校直技術(shù)產(chǎn)生的確切時(shí)間尚未找到準(zhǔn)確的文字記載。 對(duì)大型工件手工校直常借助高溫加熱進(jìn)行。增加了 倍。鋼材產(chǎn)量占鋼產(chǎn)量的比重也顯著增加。 20 世紀(jì)初已經(jīng)有校直圓材的二輥式矯直機(jī)。 20 世紀(jì) 8 30~40 年代國(guó)外技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家的型材校直機(jī)及板材校直機(jī)也得到 迅速發(fā)展，而且相繼進(jìn)入到中國(guó)的鋼鐵工業(yè)及金屬制品業(yè)。 20 世紀(jì) 70 年代我國(guó)改革開(kāi)放以后接觸到大量的國(guó)外設(shè)計(jì)研制成果。如英國(guó)的布朗克斯矯直機(jī)；德國(guó)的凱瑟琳校直機(jī)、德馬克校直機(jī)連續(xù)拉彎校直機(jī)及高精度壓力校直機(jī)；日本的薄板校直機(jī)等。與此同時(shí)，以西安重型機(jī)械研究所 為代表的科研單位何以太原重型機(jī)器廠為代表的設(shè)計(jì)制造部門(mén)完成了大量的矯直機(jī)設(shè)計(jì)研制工作。在校直高強(qiáng)度合金鋼方面也已獲得很好的校直質(zhì)量。合肥工業(yè)大學(xué)與合肥壓力機(jī)械廠合作， 在廣泛地市場(chǎng)調(diào)研及與國(guó)外產(chǎn)品的性能 9 水平對(duì)比基礎(chǔ)上聯(lián)合攻關(guān)，經(jīng)過(guò)一年多的努力，研究成功最大校直力為 100KN 的單柱精密校直液壓機(jī)， 1991 年 1