【導(dǎo)讀】效，安全，智能化電梯，是現(xiàn)代城市節(jié)能建筑的重要組成部分。傳動(dòng)電梯曳引機(jī)正是奉獻(xiàn)給電梯產(chǎn)業(yè)，奉獻(xiàn)給人類的的高科技的曳引機(jī)產(chǎn)品。的效率來提升永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，因而它的體積重量要比無齒輪曳引機(jī)小7～8倍，重量能夠輸出較大的功率。電機(jī)轉(zhuǎn)速是在50赫茲的頻率范圍內(nèi)運(yùn)行。方便加工，滿足精度、性能，使用壽命以及降低成本等要求。人員所熟識，調(diào)試手段與技術(shù)的成熟掌玩于心手之間。流；事實(shí)上，要實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)精密的電梯速度是不容易的。運(yùn)行曲線，對曳引機(jī)進(jìn)行起動(dòng)，運(yùn)行，制動(dòng)過程的適時(shí)控制。市場的應(yīng)用中得到證實(shí)。它比蝸輪蝸桿曳引機(jī)節(jié)省電力運(yùn)行費(fèi)用50%，它的壽命與電梯建筑“同在”，是常見蝸輪蝸桿曳引機(jī)壽命的2～3倍。使用壽命30年，每年按2021小時(shí)算。2R：對重物至曳引輪間鋼絲繩所承受的重力；1G：曳引輪兩側(cè)所受總拉力之差；從轎廂到曳引輪之間是一個(gè)曳引系統(tǒng)。引系統(tǒng)中的滑輪組才能傳遞到曳引輪。，則可以用下式求得Q值。

　　

【正文】 得： F? =。 選定齒胚公差：按表 1118 確定。 采用基軸制，齒頂圓公差為 IT11，查表 18得： IT11=160 m? ， 故其上偏差 ES=0，下偏差 EI=ESIT=0160=160 m? ，所以太陽輪軸的頂圓為0 0. 16 038 11 38h???? 5. 表面粗糙度值得確定 按照 P100 所述，采用類比方法，確定太陽輪的齒面表面粗糙度值為 m? 。 (二 ) 行星輪的公差以及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的確定 行星輪的材料為 20CrMnTi,8 級精度，齒數(shù) Z為 49，模數(shù) m 為 2，壓力角α為 20 度。 由于行星傳動(dòng)要求有較高的傳動(dòng)準(zhǔn)確性，故選擇三個(gè)組的公差均為 8 級。 1. 行星輪的圓周速度： 3 . 1 4 * 2 * 4 9 * 1 5 6 . 8 6 0 . 8 /6 0 * 1 0 0 0 6 0 * 1 0 0 0c dnv m s?? ? ? 2. 計(jì)算齒輪副的最小極限側(cè)隙 min()nj 由《金屬材料膨脹系數(shù)電子表格》可查得： 20CrMnTi 齒輪的 61= *10? ?， HT250 箱體的 62 = *10? ? 預(yù)計(jì)齒輪的工作溫度 01 75t ? ，箱體的工作溫度為 02 50t ? ，代入數(shù)據(jù)得： 6 0 0 1 6 0 0 01 6 6 * 1 6 .7 2 * 1 0 * ( 7 5 2 0 ) 1 0 .3 5 * 1 0 ( 5 0 2 0 ) 2 sin 2 0 2 7 .52 * 1 7 2 * 4 9 662njma m m???? ? ? ? ??????μ其 中 ： 由于 v=,小于 10m/s，屬于低速運(yùn)動(dòng)，故 2 10 10 * 2 20nnj m m?? ? ? 因此 ,齒輪副的最小極限側(cè)隙為： m i n 1 2 20 n nj j j m?? ? ? ? ? 3. 確定齒厚上下偏差 ()ss siEE、 代號 m i nta n2 c o snnss a jJEf ? ????? ? ????? 由表 1113 得： 1218 , 18pb pbf m f m????； 由表 1114 查得： 18Fm? ?? ，則： 2 2 21 8 1 8 2 .1 0 4 * 1 8 3 6 .4 6nJm ?? ? ? ? 由表 1116 查得： 1 82af IT?， a=66mm，由 P10 表 18 查得 8IT =46 m? ，故 23afm?? 004 7 . 5 3 6 . 4 62 3 * ta n 2 0 5 3 . 0 42 c o s 2 0ssEm ????? ? ? ? ????? 由表 1112 查得 20ptfm?? 所以 5 3 .0 4 2 .6 520ssptEf ?? ? ? 按表 1117， ssE 選 E， 2 2 * 20 40ptE f m?? ? ? ? ? ? 22* 2 ta ns r rT F b ??? 由表 118 查得： rF =45 m? rb 為切齒徑向進(jìn)刀公差，由于齒輪為 8 級精度，故 9rb IT? ，分度圓直徑為98mm， 由 P10 表 18 查得 IT9=87 m? ，所以 8 * 87 111 .36rbm??? 代入數(shù)據(jù)得 2 2 04 5 1 1 1 .3 6 * 2 ta n 2 0 8 7 .4 3sTm ?? ? ? 由式 1119得： 40 87. 43 127 .43s i s s sE E T m?? ? ? ? ? ? ? 1 2 7 .4 3 6 .3 720siptEf ?? ? ? 按表 1117， siE 選 G， 6 6 * 2 0 1 2 0ptG f m?? ? ? ? ? ? 所以齒輪標(biāo)記為： 8 E G GB1009588 4. 選擇檢驗(yàn)指標(biāo)并查出其公差值 本齒輪為中等精度，尺寸不大并且生產(chǎn)批量也不大，參照 112，確定其檢驗(yàn)指標(biāo)如下： 第Ⅰ公差組為： rF 和 wF ，查表 118 以及表 117 查得 rF =，wF =。 第Ⅱ公差組為： ptf 和 ff ，查表 1112 以及表 1111 得 ptf =? ， ff = 。 第Ⅲ公差組為： F? ，查表 1114 得： F? =。 選定齒胚公差：按表 1118 確定。 孔公差為 IT7，查表 18得 IT7=25 m? ，偏差按基準(zhǔn)孔 H選取。 故其下偏差 EI=0，上偏差 EI=ES+IT=0+25=25 m? ，所以行星輪孔為? 。 頂圓直徑公差，因頂圓不做基準(zhǔn)，故尺寸公差選為 IT11，偏差按基準(zhǔn)軸 h選取，即頂圓為 10211h? 。 5. 形位公差以及表面粗糙度值的確定 行星輪的齒面表面粗糙度值為 m? ，端面粗糙度值為 m? 。 查表 1118 可得端面圓跳動(dòng)公差值為： 18 m? 。 由于齒輪孔用 IT7 級公差，根據(jù)公差原則，形狀公差值比尺寸公差值低，故選擇 IT6 級公差，按 P93 表 37，查得圓柱度公差值為 4 m? 。 (三 ) 內(nèi)齒輪的公差以及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的確定 內(nèi)齒輪的材料為 42CrMo,7 級精度，齒數(shù) Z 為 115，模數(shù) m為 2，壓力角α為20度。 由于行星傳動(dòng)要求有較高的傳動(dòng)準(zhǔn)確性，故選擇三個(gè)組的公差均為 7 級。 1. 內(nèi)齒輪的圓周速度 由于內(nèi)齒輪固定在機(jī)座上，故 0/bv m s? 2. 計(jì)算齒輪副的最小極限側(cè)隙 min()nj 由《金屬材料膨脹系數(shù)電子表格》可查得： 20CrMo 齒輪的 61= *10? ?， HT250 箱體的 62 = *10? ? 預(yù)計(jì)齒輪的工作溫度 01 75t ? ，箱體的工作溫度為 02 50t ? ，代入數(shù)據(jù)得： 6 0 0 1 6 0 0 01 6 6 * 1 0 .7 6 * 1 0 * ( 7 5 2 0 ) 1 0 .3 5 * 1 0 ( 5 0 2 0 ) 2 sin 2 0 1 2 .72 * 1 1 5 2 * 4 9 662njma m m???? ? ? ? ??????μ其 中 ： 由于 v=0m/s,小于 10m/s，屬于低速運(yùn)動(dòng)，故 2 10 10 * 2 20nnj m m?? ? ? 因此 ,齒輪副的最小極限側(cè)隙為： m i n 1 2 20 n nj j j m?? ? ? ? ? 3. 確定齒厚上下偏差 ()ss siEE、 代號 m i nta n2 c o snnss a jJEf ? ????? ? ????? nJ其 中 為 補(bǔ) 償 齒 輪 副 的 制 造 誤 差 和 安 裝 誤 差 所 引 起 的 側(cè) 隙 減 小 量 2 2 212 2 . 1 0 4n p b p bJ f f F ?? ? ?其 值 由表 1113 得： 1218 , 14pb pbf m f m????； 由表 1114查得： 18Fm? ?? ，則： 2 2 21 8 1 4 2 .1 0 4 * 1 8 3 4 .6 7nJm ?? ? ? ? 由表 1116查得： 1 82af IT?， a=66mm，由 P10表 18查得 8IT =46 m? ，故 23afm?? 003 2 . 7 3 4 . 6 72 3 * ta n 2 0 4 4 . 2 22 c o s 2 0ssEm ????? ? ? ? ????? 由表 1112 查得 16ptfm?? 所以 4 4 .2 2 2 .7 616ssptEf ?? ? ? 按表 1117， ssE 選 E， 2 2 * 20 40ptE f m?? ? ? ? ? ? 22* 2 ta ns r rT F b ??? 由表 118 查得： rF =50 m? rb 為切齒徑向進(jìn)刀公差，由于齒輪為 7 級精度，故 9rb IT? ，分度圓直徑為230mm，由 P10 表 18查得 IT9=115 m? ，所以 115rbm?? 代入數(shù)據(jù)得 2 2 05 0 1 1 5 * 2 ta n 2 0 9 1 .2 8sTm ?? ? ? 由式 1119得： 40 91. 28 131 .28s i s s sE E T m?? ? ? ? ? ? ? 1 3 1 .2 8 8 .216siptEf ?? ? ? 按表 1117， siE 選 H， 8 8 * 1 6 1 2 8ptG f m?? ? ? ? ? ? 所以齒輪標(biāo)記為： 7 E H GB1009588 4. 選擇檢驗(yàn)指標(biāo)并查出其公差值 本齒輪為中等精度，尺寸不大并且生產(chǎn)批量也不大，參照 112，確定其檢驗(yàn)指標(biāo)如下： 第Ⅰ公差組為： rF 和 wF ，查表 118 以及表 117 查得 rF =，wF =。 第Ⅱ公差組為： ptf 和 ff ，查表 1112 以及表 1111 得 ptf =? ， ff = 。 第Ⅲ公差組為： F?，查表 1114 得： F?=。 選定齒胚公差：按表 1118 確定。 選擇齒根圓公差為 IT11，查表 18 得 IT11=290 m? ，偏差按基準(zhǔn)孔 H選取。 故其下偏差 EI=0，上偏差 EI=ES+IT=0+290=290 m? ，所以內(nèi)齒輪的齒根圓為 225 11H? 。 5. 粗糙度值的確定 內(nèi)齒輪的齒面表面粗糙度值為 m? 。 (四 ) 盤車結(jié)構(gòu)齒輪的公差以及檢驗(yàn)指標(biāo) 1. 齒輪公差的確定 考慮到盤車結(jié)構(gòu)處齒輪處于不經(jīng)常使用的場合，并且是使用較大模數(shù) ，故其公差采用與前面齒輪的類比得到。 由太陽齒輪軸的公差可得盤車輪軸齒輪的公差為 0 0. 16 032 11 32h???? 由行星輪的齒頂圓公差可得四連齒盤齒輪的公差為 0 0. 25 017 2 11 17 2h???? 只對四連齒盤的齒輪進(jìn)行檢驗(yàn)，其檢驗(yàn)指標(biāo)與上面的相同： 第Ⅰ公差組為： rF 和 wF ，查表 118 以及表 117 查得 rF =，wF =。 第Ⅱ公差組為： ptf 和 ff ，查表 1112 以及表 1111 得 ptf =? ， ff = 。 第Ⅲ公差組為： F? ，查 表 1114 得： F? =。 2. 表面粗糙度值得確定 齒輪齒面粗糙度值為 。 十、 軸承的選型、精度以及公差的確定 以下參數(shù)以及計(jì)算公式如無特別說明外，均來源于《互換性與技術(shù)測量 第六章》。 (一 ) 軸承的選型以及精度等級的確定 根據(jù)類比方法以及結(jié)構(gòu)，確定使用以下軸承 太陽軸軸承：雙列角接觸球軸承， E 級精度，代號 3205， B=20mm，d=25mm,D=52mm； 電機(jī)前軸承：深溝球軸承， G 級精度，代號 6018， B=24mm， d=90mm,D=140mm。 電機(jī)后軸承：深溝球軸承， G 級精度，代號 6018， B=24mm， d=90mm,D=140mm。 主軸承：圓錐滾子軸承， E級精度，代號 32938， B=42mm， T=45mm， d=190mm，D=260mm； 副軸承：圓錐滾子軸承， E級精度，代號 32018， B=30mm， T=32mm， d=90mm，D=140mm； (二 ) 軸承配合處的配合公差以及形位公差的 1. 太陽軸軸承的配合公差以及形位公差的確定 軸承與太陽軸的配合采用基孔制，公差帶為過盈配合，查表 12表 64,取 k 6，又由表 115， 選擇優(yōu)先配合，故太陽輪軸軸頸處公差為： 256k? ；軸承與行星架孔的配合采用基軸制，公差帶為過渡配合，采用孔比軸低一個(gè)公差等級，查表 12表 64，取 K7，又由表 116，選擇優(yōu)先配合，故行星架孔的公差為：52 7K? 。 查表 67 可得：軸頸處圓柱度為 ，殼體孔處圓柱度為 ； 軸肩處端面圓跳動(dòng)為 ，殼體孔肩處端面圓跳動(dòng)為； 查表 39 可得：軸 頸處同軸度為 ，殼體孔處同軸度為 ； 查表 38 可得：軸肩處垂直度為 ，殼體孔處垂直度為 ； 查表 68 可得對應(yīng)面的粗糙度值為： 軸頸處粗糙度為