【正文】 tlab實現(xiàn)如圖45和圖46所示：圖45 d、q—a、b、c變換圖46 a、b、c－、變換 SVPWM模塊SVPWM主要是使電機獲得幅值恒定的圓形磁場，當(dāng)電機通以三相對稱的正弦電壓時，交流電機內(nèi)產(chǎn)生圓形磁鏈并以此磁鏈為基準(zhǔn)，通過逆變器功率器件的不同開關(guān)模式產(chǎn)生有效矢量來逼近基準(zhǔn)圓，并產(chǎn)生三相互差電角度的接近正弦波的電流來驅(qū)動電機[18]。 扇區(qū)選擇 圖47 判斷矢量所處扇區(qū)　根據(jù)和的關(guān)系，當(dāng)＞0，則，A=1；當(dāng)＞0，則B=1，否則B=0；當(dāng)＜0，則C=1；否則C=0。取N=A+2B+4C。 計算X、Y、Z和TX 、TY定義定義：X=Y=Z=對于不同的扇區(qū)TX、TY，按表41取值。TX、TY賦值后，要對其進行飽和判斷。若TX+TY＞TS，取TX=TX/(TX+TY)，TY= TYTX/(TX+TY)。表41 TX和TY賦值表扇區(qū)號IIIIIIIVVVITXZYZXXYTYYXXZYZ 計算矢量切換點Tcm1，Tcm2，Tcm3定義：則在不同的扇區(qū)內(nèi)TcmTcmTcm3根據(jù)表42進行賦值。表42 切換點TcmTcmTcm3賦值表扇區(qū)號IIIIIIIVVVITcm1TbTaTaTcTcTbTcm2TaTcTbTbTaTcTcm3TcTbTcTaTbTa在Matlab的Simulink環(huán)境下的實現(xiàn)如圖4圖4圖4圖411所示。對于TcmTcmTcm3的計算，可用multiportswitch來實現(xiàn)[19]。圖48 計算X、Y、Z圖49 計算Ti、Tm圖410 計算Ta、Tb、Tc PMSM閉環(huán)矢量控制仿真模型圖411 PMSM閉環(huán)矢量控制仿真模型 仿真結(jié)果為了驗證所建模型仿真模型的正確性和有效性，對模型進行了仿真實驗。給定轉(zhuǎn)速400rad/s，在t=0時，電機負載啟動，在t=?m突變?yōu)?N?m，[20]。其波形如圖41圖41圖414所示： 圖412 定子繞組三相電流波形圖413 電磁轉(zhuǎn)矩波形 圖414 電機轉(zhuǎn)速波形從仿真結(jié)果我們可以看出，電機在通電以后，迅速到達最大轉(zhuǎn)矩（30N?m），然后很快回到穩(wěn)定值（2N?m）。轉(zhuǎn)速以直線上升，迅速達到給定值400rad/s。，負載轉(zhuǎn)矩由2N?m突變?yōu)?N?m，轉(zhuǎn)速有微小的震蕩后回到給定值。 結(jié)束語本文通過對電壓空間矢量控制原理及算法的分析，得到了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型，運用Matlab/Simulink軟件，構(gòu)建了永磁同步電機控制系統(tǒng)的模型，通過仿真結(jié)果可以看到系統(tǒng)能平穩(wěn)運行，具有良好的靜、動態(tài)特性，仿真結(jié)果符合永磁同步電機的運行特性，也為實際伺服系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。5 結(jié)論 研究總結(jié)在實際應(yīng)用中，永磁同步電機控制系統(tǒng)具有直流電機和異步電機控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)點。首先，永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)是一種高性能的交流控制系統(tǒng)，由于永磁同步電機的許多優(yōu)點和矢量控制思想，所以由永磁同步電機構(gòu)成的交流控制系統(tǒng)能夠達到很好的控制性能；其次，我國是世界第一稀土大國，稀土永磁同步電機已經(jīng)在航空航天多種型號中得到成功的應(yīng)用。因此，研究和發(fā)展高性能永磁同步電機控制系統(tǒng)來滿足現(xiàn)代工業(yè)迅速發(fā)展的要求具有重要的實用價值。通過分析永磁電機的幾種常用控制策略，本文采用矢量控制的方法對PMSM及其控制系統(tǒng)性能進行仿真。首先簡要介紹了PMSM矢量控制的原理和三種常用的坐標(biāo)變換，采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)和Matlab／Simulink軟件平臺建立了矢量控制系統(tǒng)合仿真模型，對PMSM系統(tǒng)動態(tài)性能進行了仿真分析。通過仿真結(jié)果可以看到系統(tǒng)能平穩(wěn)運行，具有良好的靜、動態(tài)特性，仿真結(jié)果符合永磁同步電機的運行特性，也為實際伺服系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。綜合前面章節(jié)的內(nèi)容，本文的主要成果體現(xiàn)在以下三個方面：(1)通過閱讀大量國內(nèi)外高性能稀土永磁電機相關(guān)文獻，較為全面的介紹了國內(nèi)外永磁電機的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀，并簡要介紹了永磁同步電機控制系統(tǒng)常用的幾種控制技術(shù)，其中重點講述了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和矢量控制系統(tǒng)，為本文的研究工作奠定了基礎(chǔ)。(2)根據(jù)永磁同步電機的控制原理，文章講述了永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型和交流永磁同步電機的結(jié)構(gòu)和分類。 (3) 對矢量控制系統(tǒng)進行了詳細的分析，并采用電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)和Matlab／Simulink軟件平臺建立了矢量控制系統(tǒng)合仿真模型，對PMSM系統(tǒng)動態(tài)性能進行了仿真分析。通過本文所做的研究工作，了解了高性能PMSM的設(shè)計理論，并針對矢量控制進行了仿真，仿真結(jié)果進一步證實了本論文研究的有效性。雖然這是種基本的控制策略，但為永磁同步電機的發(fā)展和應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)，為研究更優(yōu)越的控制系統(tǒng)奠定基石。 未來研究方向和展望21世紀(jì)，科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展，高新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，節(jié)電、環(huán)保意識日益增強，使得永磁同步電機發(fā)展的前途一片光明，尤其是高性能稀土永磁同步電機及其伺服系統(tǒng)，隨其技術(shù)的快速發(fā)展和日漸成熟，結(jié)構(gòu)型式將日趨多樣化，也將會贏更為廣泛的發(fā)展空間，獲得更加廣泛的應(yīng)用。需要指出的是，對于永磁同步電機系統(tǒng)本身，目前研究了永磁同步電機，由于參數(shù)是測量的，測量存在著一定的誤差，而誤差往往是隨機的，所以參數(shù)隨機的永磁同步電機將是今后研究的重點。對于控制方法，本論文主要矢量控制入手，提出了相應(yīng)的永磁同步電機的控制穩(wěn)定性理論，提出更好的控制方法將是以后研究的重點?？傊谟来磐诫姍C矢量控制中，提出一種高精度的混合控制方法并利用更先進的理論也是今后研究的一個重點。致 謝本文的完成首先歸功于我的導(dǎo)師——X教授。XX教授的博聞強志、追求卓越、孜孜以求的務(wù)實精神以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度和科學(xué)高效的教育理念深深地影響著我，必將使我受益終生。他的悉心指導(dǎo)和鼓勵使我克服了在研究中遇到的諸多困難，在本文即將付梓之際，我內(nèi)心充滿感激之情，在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。在兩年的學(xué)習(xí)生活和工作中，還得到了我們XX學(xué)院許多領(lǐng)導(dǎo)和老師的熱情關(guān)心和幫助，在此深表感謝。最后，我愿把最真摯的謝意送給我的家人，感謝他們自始至終生活上給我的關(guān)心和精神上的理解支持，是他們的無私奉獻讓我順利地完成我的學(xué)業(yè)。愿家人平平安安、將健康康。衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的答辯委員會各位專家、教授！ 2012年5月25日參考文獻[1]. Du Qu Wei,Xiao Shu Luo,Bing Hong Wang,Jin Qing Fang,Robust adaptive dynamic surface control of chaos in permanent magnet synchronous motor[J].Physics Letters A (1):71–77.[2]. 張波,李忠,毛宗源,[J].中國電機工程學(xué)報,(9):114119.[3]. Zhujun Jing,Chang Yu,Guanrong Chen. Complex dynamics in permanentmagnet synchronous motor model[J].Chaos,Solitons and Fractals (1):831–848.[4]. Li Z,Zhang B,Mao Z Y,Analysis of the chaotic phenomena in permanentmagnet ynchronous motors based on Poincare map[C].The 3rd World Congress on Intelligence Control and Intelligent , .[5]. [M].北京:機械工業(yè)出版社,1997.[6]. 黃雷,趙光宙,[J].浙江大學(xué)學(xué)報:工學(xué)版,2007,41(7):1107 1110.[7]. N review of parameter sensitivity and adaptation in indirect vector controlled induction motor drives systems[J].IEEE Power Electronics,(4):695703.[8]. ,2008(7):.[9]. 張鳳,顧德軍,(IE2),超高效(IE3),36(10):1923.[10]. ,2010.[11]. [M].,2829.[12]. 舒志兵,[M].北京:.[13]. Shin antiwindup PI controller for variablespeed motor drives[J]．IEEE Trans on Industrial Electronics ,1998,45( 3) : 445 450.[14]. 鄭澤東,2008.[15]. 劉永飄,鐘彥儒,[J].電氣傳動自動化2006,28（1）:1821.[16]. 孫亞樹,周新云,[J].農(nóng)機化研究,2003,4（2）：105106.[17]. [J].電氣自動化,2002,（2）：79.[18]. [M].北京:機械工業(yè)出版.[19]. 舒志兵,[M].北京:.[20]. 范影樂.Matlab仿真應(yīng)用詳解（第2版）[M].北京:人民郵電出版社.