【正文】 t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDI AWGeR4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGt gKQcWA3Pt GZ7R4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GshLs50cLm TWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I 30kA1DkaGhn3Xt KknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I 30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92tgKQcWA3PtGshLs50c LmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I 30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92tgKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I 30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92tgKQcWA3Pt GshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm 32WGeaUwYDI AWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi 2CHhI 92t gKQcWA3Pt GZ7R4I30kA1DkaG 。在設計過程中，有許多問題都是通過和同學們討論解決的，我對這些同學也要衷心的感謝。設計中遇到的每個問題， 老師都細心的給了我詳細的指導，雖然老師公務繁重，但仍然定期給我們輔導。在這次設計中，我嘗試著運用計算機編程實現(xiàn)對曲柄滑塊機構(gòu)的運動仿真， 探索了曲柄滑塊輸入量和輸出量之間的關(guān)系，當 由于經(jīng)驗不足，能力有限， 分析的過程和結(jié)果有許多不盡人意的地方，但我已盡了最大的 努力，而且在這個過程中，我也收獲了很多。在這次設計中，我又回顧 了四年來我們學過的所有知識，并把它們綜合起來，應用在設計中的各個環(huán)節(jié)，我感覺這些知識活了起來，它們不再是枯燥無味的了，在設計中遇到每個難題，我在它們中間都能找到答案，我越來越喜歡這門科學了。 ） 滑塊的位移 A3（ mm） 滑塊的速度 V3（ mm/s） 滑塊的加速度Y3（ mm/s2） 0 45 90 135 180 225 270 315 360 內(nèi)蒙古工業(yè)大學畢業(yè)論文 43 結(jié) 論 經(jīng)過為期十周的畢業(yè)設計，我對四年來所學的機械理論知識有了進一步的理解。 時，滑塊位于平衡位置，其速度達到最大值，角速度達到最小值。 、 180176。 時，滑塊在兩個極端位置，其速度為最小值， 角速度達到最大值。 由表 91 可以知道， 曲柄角位移為 90176。 getch()。 printf (%s,%d,%f\n,W2,t3,W2)。 printf (%s,%d,%f\n,V,t1,V)。} printf (%d,%f,%f,%f,%f,%f\n,T,A3,V3,Y3,W2,Z2)。} if (Z2Z) {Z=Z2。} if (W2W) {W=W2。} if (Y3Y) {Y=Y3。 if (V3=V) {V=V3。 Z2=(A1*W1*W1*cos(T1)+A2*W2*W2*cos(T2))/(A2*sin(T2))。 W2=A1*W1*sin(T1)/(A2*sin(T2))。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學畢業(yè)論文 41 A3=A1*sin(T1)+A2*sin(T2)。 else T2=PI/2。 s=sqrt(1c*c)。T+=5) {T1=PI*T/180。 for (T=0。 int T,t1=0,t2=0,t3=0,t4=0。 φ 2φ 3φ 1圖 91 曲柄滑塊的數(shù)學模型 建立位移方程 建立位移方程 [15]： OBABOA ?? 將矢量方程轉(zhuǎn)化為解析形式，有 ??? ?? ??332211332211 s ins ins in c osc osc os φφφ φφφ aaa aaa （ 91） 已知 1a ， 2a ， 1φ ， 3φ ，解方程組（ 91）得 內(nèi)蒙古工業(yè)大學畢業(yè)論文 39 2112 /c o sc aaos φφ ?? 222 co s1sin φφ ?? 當 2cosφ 0時 2φ = )co s/arctan (sin 22 φφ 當 2cosφ 0時 2φ =π+ )co s/arctan (sin 22 φφ 當 2cosφ =0時 2φ = 2/π ， 22113 s ins in φφ aaa ?? 建立速度方程 對方程組（ 91）兩邊對時間求導，整理得 ????????????????3322211133222111s i nc o sc o sc o ss i ns i nφφφφφφφφφφaaaaaa （ 92） 已知 　φφφφ ?1321321 , aaa 解方程組（ 91）得 ???????????????2221113221112c o sc o s)c o s/(s i nφφφφφφφφaaaaa 建立加速度方程 對方程組（ 92）兩邊對時間求導整理得 ????????????????????????3322222221211332222222221211s i ns i nc o ss i nc o sc o ss i nc o sc o sφφφφφφφφφφφφφφφaaaaaaaaa （ 93） 內(nèi)蒙古工業(yè)大學畢業(yè)論文 40 已知 1a ， 2a ， 3a ， 1φ ， 2φ ， 3φ ， ?1φ ， ?2φ ，解方程組（ 93）得 ???????????????2221113221112c o sc o s)c o s/(s i nφφφφφφφφaaaaa 曲柄滑塊機構(gòu)的 運動仿真 根據(jù)上面的滑塊和曲柄連桿的運動學函數(shù)關(guān)系，編譯 C語言程序 [16]，求曲柄每轉(zhuǎn)過 5度時的滑塊的位移、速度、加速度值 [17]。 T ＜ 2T 所以電動機的選擇符合設計要求。 電 動 機 提 供 的 轉(zhuǎn) 矩 經(jīng) 皮 帶 和 齒 輪 傳 遞 到 主 軸 的 轉(zhuǎn) 矩2T =178。m=178。11179。10 4N，曲柄對主軸的轉(zhuǎn)矩 T = ABN? =179。 所以曲柄滑塊機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計合理。10 4/142mm2=690mm2 A = 2R? =? 179。35mm 2=1400mm2＞ 247mm2，因此滿足強度要求。10 4N A =N /??1? =179。10 4N = 因為采用雙曲柄傳動，所以 1N =N /2=179。179。=179。 結(jié)構(gòu)設計 參考工廠樣機，確定曲柄連桿的機構(gòu)，如圖 82 所示 內(nèi)蒙古工業(yè)大學畢業(yè)論文 36 圖 82 曲柄連桿的機構(gòu) 強度校核 該剪板機的剪切力為 10 噸，因此 F =10179。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學畢業(yè)論文 35 圖 81 曲柄滑塊機構(gòu)示意圖 由圖 81 可知： ?AB ?sin = ?BC ?sin = ?BC ?cos 因為 min? ≥40176。機構(gòu)在圖 81 所 示位置時的傳動角 ? =90176。 確定曲柄滑塊桿件長度 已知滑塊的行程為 22mm，本次設計采用對心曲柄滑塊機構(gòu)，如圖38所示。同時，機構(gòu)還具有力的放大作用（即工作載荷大于傳動系統(tǒng)輸入的作用力）， 滿足剪板機瞬時峰值力的要求 [12]。52mm= 取 1H = 內(nèi)蒙古工業(yè)大學畢業(yè)論文 33 5/HC? =52/5mm= 取 C = 6/1 HC ? =52/6mm= 取 1C = HR ? =179。65mm=104mm nm)4~3(1 ?? =(12～ 16)mm 取 1? =15mm 12 )~1( ??? =(15～ 18)mm 取 2? =16mm DH? =179。5mm =790mm 由于大齒輪的齒頂圓直徑 2ad =790mm 在 400～ 1000mm 之間，所以選用輪輻式結(jié)構(gòu)的齒輪 [4]。 對大齒輪的機構(gòu)設計 齒頂圓直徑 2ad = ahd 22? =800+2179。= 因為小齒輪的齒頂圓直徑 1ad =108mm＜ 160mm，所以小齒輪可以做成實心結(jié)構(gòu)的齒輪 [4]。cos20176。cos20176。 齒距 p = m? =179。5mm =90mm 由于小齒輪直徑不大，且中間有軸傳動，故選用實心結(jié)構(gòu)的齒輪。 （ 1+） mm =5mm 齒全高 h = fa hh? =12+15mm=27mm 齒頂圓直徑 1ad = ahd 21? =100+2179。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學畢業(yè)論文 31 結(jié)構(gòu)設計及繪制齒輪零件圖 對小齒輪的結(jié)構(gòu)設計 計算小齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù) 齒頂高 ah = ?amh =4179。100=60mm 為防止大小齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位時導致嚙合齒寬減小而增大大齒輪的工作載荷，常將小齒輪的齒寬在圓整數(shù)值的基礎上人為地加寬 5~10mm 故取小齒輪的齒寬 1B =65mm 大齒輪的齒寬 2B =60mm。4=100mm 2d = mZ2 =200179。按接觸強度算得的分度圓直徑 d1=，算出小齒輪齒數(shù) 1Z =md1 = =25 大齒輪齒數(shù) 2Z = 1uZ =8179。 、小齒輪的[]Fa SaFYY?并加以比 較 111 ][FSaFaYY? = ? = 222 ][FSaFaYY? = ? = 小齒輪的數(shù)值大 設計計算 m ≥ 3211 ][179。 取彎曲疲勞安全系數(shù) S = 由 SKN lim][ ?? ? 得 SK FEFNF 111][ ?? ? = ? = SK FEFNF 221][ ?? ? = ? = 內(nèi)蒙古工業(yè)大學畢業(yè)論文 29 K K = ?? FFVA KKKK 載荷系數(shù) K = ?? FFVA KKKK =179。大齒輪的彎曲疲勞強度極限 2FE? =430MPa。= 1d = td1 3KtK=179。179。直齒輪假設bFK TA / ≥100 N/mm。 = b/h 模數(shù) tm =11zdt = =