【正文】 m/min） …………………………8010. 下輥的最大行程（mm） ……………………………20011. 工作狀態(tài) ……………………………………………冷卷12. 主減速器的傳動比 ……………………………………18013. 輔助減速器的傳動比 …………………………………14. 主電動機(jī)功率(KW) …………………………………4515. 電動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)(r/min) …………………………………74016. 液壓系統(tǒng)的工作壓力（MPa） ………………………16第8章 專題論文四輥卷板機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)的研究摘要：介紹了液壓同步控制系統(tǒng)的組成、四輥卷板機(jī)下輥液壓同步控制系統(tǒng)的工作原理。 液壓同步系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛，如卷板機(jī)、大型壓力機(jī)、大型液折邊機(jī)等。這類機(jī)械設(shè)備能否生產(chǎn)出合格產(chǎn)品或工件，液壓缸的同步精度起著關(guān)鍵的作用。液壓缸同步是指兩個(gè)或兩個(gè)以上液壓缸同時(shí)運(yùn)動時(shí)，不管各自的負(fù)載如何，都保持相同的運(yùn)動速度或位移。液壓缸制造精度誤差、液壓控制系統(tǒng)的液壓損失、空氣的混入及外界負(fù)載偏置和結(jié)構(gòu)變形等，都是影響液壓缸同步精度的因素。由于不同機(jī)械設(shè)備對液壓缸同步精度的要求有所不同，其機(jī)械結(jié)果的簡繁程度、成本高低也都有所不同。采用那種方案來保證同步精度，要根據(jù)具體機(jī)械設(shè)備工作狀況而定。下面針對四輥卷板機(jī)同步控制問題進(jìn)行一些研究。四輥卷板機(jī)由四個(gè)輥?zhàn)咏M成，上輥為主傳動且上輥位置固定，下輥兩端由液壓缸帶動升降。下輥升起可使其與上輥夾緊板材頭部，按需要改變側(cè)輥與上輥的距離進(jìn)行彎曲板材兩端頭部。然后下輥下降，兩個(gè)側(cè)輥升起，板材彎卷成圓柱形。四輥卷板機(jī)的下輥的作用是提供一定的向上力，（設(shè)該力為夾緊力W），與上輥一起夾緊所卷鋼板，使上輥與被卷鋼板間產(chǎn)生足夠的摩擦力，在上輥旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠帶動鋼板運(yùn)動。此外，在兩側(cè)輥?zhàn)饔镁戆鍟r(shí)，下輥還起支承點(diǎn)作用。四輥卷板機(jī)下輥筒的升降我采用液壓傳動的方式來控制，因?yàn)橄螺伒闹亓勘旧砭秃艽?，在卷板的過程中下輥還要有給上輥一個(gè)向上力，使上輥與被卷鋼板間產(chǎn)生足夠的摩擦力，使上輥與下輥在卷板的過程中能夠始終保持夾緊工件，在上輥旋轉(zhuǎn)時(shí)，能帶動鋼板運(yùn)動。在下輥運(yùn)動的過程中要求下輥筒可以升高也可以下降到不超過200mm的任意高度上。由于下輥在運(yùn)動的過程中對速度的要求不高，液壓傳動具有傳動平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，易于實(shí)現(xiàn)自動化的特點(diǎn)。因此在下輥的傳動方式上面，我選擇了采用液壓傳動。在四輥卷板機(jī)卷板的過程中要求下輥兩端液壓缸不僅提供壓力，還應(yīng)該具有保壓的功能。在設(shè)計(jì)時(shí)下輥的作用力（夾緊力W）小于所卷鋼板受壓狀態(tài)時(shí)塑性變形所需要的力。圖1為上、下兩輥的正確工作狀態(tài)，這時(shí)上、下兩輥軸線平行，在這種狀態(tài)下，夾緊力W均勻地作用在鋼板整個(gè)寬度L上，這時(shí)夾緊力不會使鋼板產(chǎn)生局部塑性變形，所卷制出的工件是合格的。圖81 上、下兩輥的正確工作狀態(tài)而在實(shí)際的加工過程中，如果鋼板放置時(shí)偏離輥?zhàn)又虚g位置，則下輥兩端所受到的力就會不均勻，使得下輥軸線與上輥軸線處于不平行狀況時(shí)，夾緊力W不是均勻地作用在鋼板整個(gè)寬度線上，而是出現(xiàn)了集中載荷F。并且鋼板的一端與壓輥呈現(xiàn)點(diǎn)接觸狀態(tài)，造成所接觸部分發(fā)生塑性變形，在卷制圓筒時(shí)出現(xiàn)一端被壓迫，使圓筒一端直徑變大。造成上、下兩輥軸線不平行的根本原因是由于作用在下輥兩端的液壓缸在運(yùn)動中的不同步。所以所就此問題設(shè)計(jì)了這套四輥卷板機(jī)液壓缸同步控制系統(tǒng)。圖82 上、下兩輥非正常工作狀態(tài) 在本設(shè)備中的液壓同步控制系統(tǒng)我采用了開關(guān)量控制，即采用電磁換向閥直接進(jìn)行控制的方法。開關(guān)量一般應(yīng)用在開環(huán)控制回路中，電磁換向閥能夠起到控制油路通、斷的作用，通過控制電磁換向閥是否帶電即可控制油路的通、斷。 當(dāng)1DT電磁鐵帶電時(shí)，使得3DT、4DT電磁鐵得電，油缸A口進(jìn)油，使得輥?zhàn)觾啥松?，B口回油。若油缸1的一段到達(dá)了指定刻度時(shí)，油缸2一段尚未到達(dá)，則電磁鐵3DT斷電，油缸1停止進(jìn)油，直至油缸2一端也到達(dá)指定刻度時(shí)，4DT電磁鐵斷電。由此來保證四輥卷板機(jī)在加工過程中，下輥與上輥之間間隙保持一致，實(shí)現(xiàn)下輥的軸線與上輥的軸線始終保持平行。 2DT電磁鐵帶電時(shí)，3DT、4DT電磁鐵得電，B口進(jìn)油，使輥?zhàn)酉陆?，A口回油。 圖83 四輥卷板機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理圖這樣對設(shè)置在兩個(gè)支路中的電磁換向閥的控制，即可以實(shí)現(xiàn)對下輥兩側(cè)的液壓缸進(jìn)行同步控制，從而可以實(shí)現(xiàn)上輥和下輥的軸線在工作的過程中保持平行，避免了次品的產(chǎn)生， 大大提高了工作效率。致 謝經(jīng)過兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我終于完成了此項(xiàng)任務(wù)。在此我首先感謝我的指導(dǎo)教師劉傳紹老師和在做畢業(yè)設(shè)計(jì)中給我?guī)椭^的老師們。在這次設(shè)計(jì)中廣泛參考了相關(guān)工藝的工程實(shí)例，認(rèn)真結(jié)合各種資料數(shù)據(jù)，在不熟悉的情況下克服困難，同時(shí)得到了指導(dǎo)教師的大力幫助。學(xué)到了很多內(nèi)容，收益頗多。設(shè)計(jì)過程中我總結(jié)和鞏固了四年來相關(guān)的知識體系，使之進(jìn)一步加深和系統(tǒng)化，并養(yǎng)成了刻苦鉆研及創(chuàng)造精神，這次設(shè)計(jì)使我全面、具體地把以前所學(xué)零散的知識綜合了起來，使自己對理論知識的了解更加深刻了。我認(rèn)為畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)有先進(jìn)性，在提高設(shè)計(jì)水平的同時(shí)，促進(jìn)學(xué)術(shù)發(fā)展，雖然自己的設(shè)計(jì)存在一些不足之處，但也建立了我畢業(yè)之時(shí)的理論經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)。這次設(shè)計(jì)不僅使我對所學(xué)專業(yè)課程知識有所鞏固，而且使我對CAD操作熟練了許多。當(dāng)然，學(xué)以致用是我們最大的目的，對于書本上所學(xué)的知識，僅僅停留在表面上是不夠的，不僅要知其然還要知其所以然。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對一臺四輥卷板機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟有了初步的了解，相信以后一定會對我的工作以及學(xué)習(xí)深造有深遠(yuǎn)的影響。設(shè)計(jì)中存在的不足還請各位老師與同行予以指導(dǎo)幫助，在此表示感謝！參考文獻(xiàn)1. 濮良貴，紀(jì)名剛主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）.北京：高等教育出版社, 20022. 壟桂義主編. ： 高等教育出版社, 20003. 沈興全，吳秀玲主編. ： 國防工業(yè)出版社, 20054. 黎啟柏主編. 液壓元件手冊. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 20005. 任金泉主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 陜西：西安交通大學(xué)出版社, 20036. 劉品，劉麗華主編. 互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ). 黑龍江：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 20017. 機(jī)械工程手冊編委會主編. 機(jī)械工程手冊（第7卷）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 19828. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第3卷）.北京： 機(jī)械工業(yè)出版社, 20049. 王憲軍，趙存友主編. 液壓傳動. 黑龍江：哈爾濱工程大學(xué)出版社, 200210. 趙鐵主編. ： 焦作工學(xué)院學(xué)報(bào)，1996，6：（3）333811. 王大川，沈利蓉主編. ： ，12：（4）454612. 王青主編. 80X2800mm卷板機(jī)設(shè)計(jì). 內(nèi)蒙古：包鋼科技. 1997(4):13413613. 蘇傳德主編. 卷板機(jī)電機(jī)驅(qū)動功率的計(jì)算. 山東冶金. 1999，6（3）:424314. 成其謙，吳榮昌主編. W12四輥卷板機(jī)改造. 制造與工藝. 2000,6(2):293215. 常英麗，劉曉涵主編. ，（7）：101102