【導(dǎo)讀】上對生活質(zhì)量的要求也越發(fā)重視。拿窗簾的更新?lián)Q代來說，從始初的晶體管、到電。手動控制向紅外線遙控、向智能化發(fā)展。統(tǒng)，根據(jù)各種條件手動或自動控制窗簾的開度。采用AT89C51單片機(jī)控制系統(tǒng)，利。本設(shè)計采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，以光敏電阻作為傳感元件的傳感器作為檢。測元件，89C51單片機(jī)作為控制芯片，輔助鍵盤和顯示，實現(xiàn)了電動窗簾控制系統(tǒng)。所用芯片簡單實用，減少了開發(fā)過程和硬件開銷。而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。通過實驗驗證本設(shè)計的步進(jìn)電機(jī)可以很好的執(zhí)行單片機(jī)的。設(shè)計的時鐘電路配合單片機(jī)的定時功能，加上光電傳感器的檢測光強(qiáng)很好的。解決了自動控制功能。

　　

【正文】 點，來確定反向輸入端的電壓值。然后兩 者 比較，該比較信號 傳送 到 單片機(jī) 89C2051 的 P0 口后，由此 通過單片機(jī)控制 電機(jī) 的正反轉(zhuǎn) 。來實現(xiàn)天亮窗簾自動 打開，天黑窗簾自動關(guān)閉這 個 自動控制功能 [12]。 2） DS18B20 溫度傳感器 DS18B20 的溫度檢測與數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸出全集成于一個芯片上，從而 增強(qiáng) 抗干擾 能力。 其 一個工作循環(huán)可分為兩個部分，即溫度的測量及數(shù)據(jù)處理。 DS18B20 溫度傳感器 如圖 所示。 智能遙控窗簾的設(shè)計 11 圖 DS18B20溫度傳感器 信號調(diào)理電路 放大濾波電路 在許多需要用 A/D 轉(zhuǎn)換和數(shù)字采集的單片機(jī)系統(tǒng)中， 很多情況下需要一個放大電路實現(xiàn) A/D 轉(zhuǎn)換器的要求。 濾 波 器是一種 具有頻率選擇功能的電路 ，具有濾除 噪聲和分離不同信號的功能。傳感器過來的信號經(jīng)常帶有各種各樣的干擾，因此要采用濾波電路來去除干擾。綜合考慮， 設(shè)計 采用低通濾波器 [13]。 本設(shè)計采用將放大濾波功能結(jié)合的電路，電路圖如圖 所示。 圖 放大濾波電路 A/D 轉(zhuǎn)換 A/D 轉(zhuǎn)換的作用是進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，把接收到的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出。在選擇 A/D 轉(zhuǎn)換時，先要確定 A/D 轉(zhuǎn)換的位數(shù)，該設(shè)計運(yùn)用的是 8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器ADC0809， A/D 轉(zhuǎn)換誤的位數(shù)確定與整個測量控制系統(tǒng)所需測量控制的范圍和精度有關(guān)，系統(tǒng)精度涉及的環(huán)節(jié)很多 ，包括傳感器的變換精度，信號預(yù)處理電路精度 A/D轉(zhuǎn)換器以及輸出電路等。本次設(shè)計使用 8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器 ADC0809。 ADC0809 與 MCS51 單片機(jī)的連接如圖 所示。 智能遙控窗簾的設(shè)計 12 圖 ADC0809與單片機(jī)的接口電路 經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字 模擬量 ，數(shù)據(jù)應(yīng)被發(fā)送到 單片機(jī)進(jìn)行 處理。 數(shù)據(jù)串的關(guān)鍵 在于 如何確定 A/D 轉(zhuǎn)換完成。因為只有確定數(shù)據(jù) 的 轉(zhuǎn)換完成后，才進(jìn)行傳送。為此可采用以下三種方式： 1）定時傳送方式： 對于一種 A 時子程序。經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換開始 后 ， 就調(diào)動這個子程序， 延 遲 時間 一到，轉(zhuǎn)換 肯定 已 完成。然后， 就 可以傳輸數(shù)據(jù)， 從 A/D 轉(zhuǎn)換 來說 ，轉(zhuǎn)換時間 是 已知的和固定的。例如 ADC0809 的 轉(zhuǎn)換時間為 128us，相當(dāng)于 6MHZ 的 MCS51 單片機(jī)共 60 個機(jī)器周期 [14]。 2）查詢方式 A/D 轉(zhuǎn)換芯片表明有轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號，例如 ADC0809 的 E 端，因此可以通過查詢方式用軟件測試 EOC 的狀態(tài)，即可知道轉(zhuǎn)換是否完成，若完成，則進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 3）中斷方式 中斷方式 ADC0809 與 8031 的中斷方式接口電路只需將 0809 的 EOC 端經(jīng)過一非門連接到 8031 的 INTl 端即可。采用中斷方式可大大節(jié)省 CPU 的時間 ，當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時， EOC 發(fā)出一個脈沖向單片機(jī)提出中斷請求，單片機(jī)響應(yīng)中斷請求，由外部中斷 1 的中斷服務(wù)程序讀 A／ D 結(jié)果，并啟動 0809 的下一次轉(zhuǎn)換，外部中斷 1 采用 智能遙控窗簾的設(shè)計 13 邊沿觸發(fā)方式。 設(shè)計中用單片機(jī)啟動 ADC0809，延時 超過 130us，就可以讀取 到 正確的 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果。 智能遙控窗簾的設(shè)計 14 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括顯示子程序，鍵盤子程序，時鐘程序，步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計及部分構(gòu)成。本章節(jié)系統(tǒng)的介紹了電動窗簾的主程序和各主要功能子程序的設(shè)計流程，具 體的程序代碼見附錄。 主程序軟件設(shè)計 主程序構(gòu)成無限循環(huán)，主要完成單片機(jī)初始化，關(guān)中斷，菜單顯示內(nèi)容初始化，按鍵掃描，電機(jī)運(yùn)行，計時等功能。 主程序的流程圖如圖 所示。 圖 主程序流程圖 啟動主程序，先關(guān)中斷并且設(shè)置堆棧，接著初始化寄存器，初始化顯示內(nèi)容；然后執(zhí)行按鍵查詢，執(zhí)行相應(yīng)的操作。如果是設(shè)定鍵，則設(shè)定時間，開始計時；到時間后步進(jìn)電機(jī)開始相應(yīng)的工作，工作完成后停機(jī)。如果是電機(jī)控制鍵，則也執(zhí)行相應(yīng)的工作。如果都不是，則是復(fù)位鍵，采取復(fù)位操作。 智能遙控窗簾的設(shè)計 15 主要功能子程序 設(shè)計 步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計 步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計的主要任務(wù)是： ★ 判斷旋轉(zhuǎn)方向； ★ 按順序傳送控制脈沖； ★ 判斷要求的控制步數(shù)是否傳送完畢。 圖 步進(jìn)電機(jī)工作流程圖 顯示程序 顯示程序開始后，起始地址 60H 發(fā)送到 R0， 01H 發(fā)送至顯示位代碼 R2，再將位代碼發(fā)送到單片機(jī) A 口，單片機(jī)取顯示數(shù)據(jù)查表轉(zhuǎn)換成顯示代碼發(fā)送至單片機(jī) B口，延時 2ms，指針 R0 加 1，然后判斷 6 顯示是否完成。如果完成則返回，沒完成則位代碼 R2 左移一位，繼續(xù)顯示查表，一直到 6 位顯示完成后返回。 顯示子程 序流程圖如圖 所示。 智能遙控窗簾的設(shè)計 16 圖 顯示部分流程圖 鍵盤程序設(shè)計 按鍵的觸點在閉合和斷開時均會產(chǎn)生抖動，這時觸點的邏輯電平是不穩(wěn)定的，如不妥善處理，將會引起按鍵命令的錯誤執(zhí)行或者重復(fù)執(zhí)行?，F(xiàn)在用軟件延時的方法來避開抖動階段。在判斷是否有鍵閉合后都延時 5ms，按下鍵后再延時 12ms 就可以避免鍵盤的抖動。然后鍵碼分析，執(zhí)行相應(yīng)的模塊，顯示后返回。 鍵盤子程序如圖 所示。 智能遙控窗簾的設(shè)計 17 鍵盤程序流程圖 定時程序設(shè)計 定時的主要功能是在設(shè)定時間單片機(jī) 能夠得到中斷信號，從而控制窗簾的開關(guān)。時鐘發(fā)出 50ms 的信號給單片機(jī)，計數(shù)器計數(shù)，當(dāng)計數(shù)到 20，則過了 1 秒，秒單元數(shù)值加 1，當(dāng)秒單元到達(dá) 60，分單元數(shù)值加 1，秒單元清零。當(dāng)時單元到達(dá) 24，時單元清零。標(biāo)志 1 天時間計滿，把他們的值放到存儲單元的指定單元。圖 是定時功能流程圖。 智能遙控窗簾的設(shè)計 18