【正文】 0。 { while(IR_RE==0)。 //等待地址碼第1位高電平到來 delay882()。 //延時882納秒判斷此時引腳電平 ///CY=IR_RE。 if(IR_RE==0) { date[i]=1。 //相當(dāng)于 date[i]=date[i]1 date[i]=date[i]amp。0x7f。 //按位“與” } else if(IR_RE==1) { delay1000()。 date[i]=1。 date[i]=date[i]|0x80。 //按位“或” }} //1位數(shù)據(jù)接收結(jié)束 } //32位二進(jìn)制碼接收結(jié)束 } } /*外部中斷0程序*//*主要用于處理紅外遙控鍵值*/ void int0() interrupt 0{ uint i。 for(i=0。i4。i++) { delay1000()。 if(IR_RE==1){k=~k。} //，如果4ms內(nèi)出現(xiàn)高電平則退出解碼程序 } if(k==0) { EX0=0。 //檢測到有效信號關(guān)中斷，防止干擾 IR_decode()。 //如果接收到的是有效信號，則調(diào)用解碼程序 disp()。 //解碼成功，調(diào)用顯示程序，顯示該鍵值 } EX0=1。 //開外部中斷，允許新的遙控按鍵} void main(void){ SP=0x60。 //堆棧指針 TMOD=0x11。 //定時器模式設(shè)置所選為 模式1 TH0=0xd8。 //定時器初值理論為 10ms。 TL0=0xf7。 //實際取d8f7 ET0=1。 //允許定時器0中斷 EX0=1。 //允許外部中斷0,用于檢測紅外遙控器按鍵 EA=1。 //總中斷開 init()。 //初始化LCD w(0x80)。 //寫入字符的地址為第1行第1列 strchar(p0)。 //調(diào)用顯示字符串函數(shù) w(0xc0)。 //strchar(p1)。 while(1)。}我們設(shè)計的這款紅外遙控器，不僅能設(shè)置控制對象的給定值或控制參數(shù)，并通過紅外線發(fā)送給對象，而且能接收并顯示對象通過紅外線反饋回的實際值，這是它不同于普通紅外遙控器的地方。因此，實際應(yīng)用中，紅外遙控器和控制對象上都裝有紅外發(fā)送電路和紅外接收電路。紅外遙控器的硬件部分主要包括五個模塊：電源模塊、鍵盤模塊、液晶模塊、紅外發(fā)送模塊和紅外接收模塊?？傮w硬件框圖如圖1所示。由于MSP4紅外發(fā)送模塊和紅外接收模塊都可采用3V電源。鍵盤模塊采用44行列掃描式鍵盤。液晶模塊由MSP430F413直接驅(qū)動。因為發(fā)光二極管的發(fā)光距離與其發(fā)射功率成正比，為了提高發(fā)光二極管的發(fā)光距離，必須提高它的發(fā)射功率，也就是使紅外發(fā)光二極管工作于脈沖狀態(tài)?？梢杂脙煞N方法來實現(xiàn)：一是用硬件方法，即設(shè)計脈沖電路來產(chǎn)生占空比盡量小的脈沖載波信號；，讓其輸出即為占空比較小的脈沖信號。這里利用軟件來實現(xiàn)這個功能。即在需要輸出高電平的時候，其中定時時間是由指令數(shù)和指令周期來決定的，每條指令的指令執(zhí)行周期是固定的，所以如果想讓反向頻率高一些，則讓指令執(zhí)行的少一些，反之就讓指令多一些?？梢娸敵鲂盘栒伎毡瓤梢杂啥〞r時間的長短來決定，這樣就可以在高電平時輸出占空比盡量小的脈沖信號。因為接收頭對38KHz的光信號轉(zhuǎn)換能力比較強，所以把高電平的頻率設(shè)置為38KHz。在需要輸出低電平的時候。紅外發(fā)光二極管發(fā)射波形如圖3所示。先發(fā)一段前導(dǎo)碼，以檢驗這組碼是否為想要的碼。前導(dǎo)碼由一個9ms的高電平和一個4ms的低電平組成。然后再發(fā)32位數(shù)據(jù)代碼，“0”；，“1”。為了提高發(fā)射功率，實際工作時，發(fā)光二極管的高電平用38kHz的載波信號載波，低電平則一直為低。紅外發(fā)送程序流程圖如圖4所示。即先發(fā)出前導(dǎo)碼，然后再按發(fā)出的是‘0’或‘1’來發(fā)出不同的數(shù)據(jù)碼，每發(fā)送完一位，就讓碼長計數(shù)器num加1，直到num加到32時，發(fā)送停止。 1）時鐘產(chǎn)生電路片內(nèi)電路與片外器件就構(gòu)成一個時鐘產(chǎn)生電路，CPU的所有操作均在時鐘脈沖同步下進(jìn)行。片內(nèi)振蕩器的振蕩頻率非常接近晶振頻率，～24MHz之間選取。CC2是反饋電容，其值在20pF～100pF之間選取，典型值為30pF。本電路選用的電容為30pF，晶振頻率為12MHz。振蕩周期＝；機器周期指令周期＝。XTAL1和XTAL2：片內(nèi)振蕩電路輸入線，這兩個端子用來外接石英晶體和微調(diào)電容。在石英晶體的兩個管腳加交變電場時，它將會產(chǎn)生一定頻率的機械變形，而這種機械振動又會產(chǎn)生交變電場，上述物理現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。一般情況下，無論是機械振動的振幅，還是交變電場的振幅都非常小。但是，當(dāng)交變電場的頻率為某一特定值時，振幅驟然增大，產(chǎn)生共振，稱之為壓電振蕩。這一特定頻率就是石英晶體的固有頻率，也稱諧振頻率。即用來連接8051片內(nèi)OSC的定時反饋回路。石英晶振起振后要能在XTAL2線上輸出一個3V左右的正弦波，以便使MCS51片內(nèi)的OSC電路按石英晶振相同頻率自激振蕩。通常。電容C1和C2可以幫助起振，典型值為30pF，調(diào)節(jié)它們可以達(dá)到微調(diào)fOSC的目的。2）單片機復(fù)位電路。單片機在開機時都需要復(fù)位，以便中央處理CPU以及其他功能部件都處于一個確定的初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始工作。單片機的復(fù)位后是靠外部電路實現(xiàn)的，在時鐘電路工作后，只要在單片機的RST引腳上出現(xiàn)24個時鐘振蕩脈沖（2個機器周期）以上的高電平，單片機便可實現(xiàn)初始化狀態(tài)復(fù)位。MCS51單片機的RST引腳是復(fù)位信號的輸入端。例如：若MCS51單片機時鐘頻率為12MHz，則復(fù)位脈沖寬度至少應(yīng)該為2μs?！　　　　　　　　　? 時鐘電路　　　　　　　　　　　　 復(fù)位電路 電機的驅(qū)動及AT7267BP的使用電機的驅(qū)動：H橋功率驅(qū)動一個典型的直流電機控制電路。電路得名于“H橋式驅(qū)動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅(qū)動電路沒有畫出來）。 如圖所示，H橋式電機驅(qū)動電路包括4個三極管和一個電機。要使電機運轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對角線上的一對三極管。根據(jù)不同三極管對的導(dǎo)通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，要使電機運轉(zhuǎn)，必須使對角線上的一對三極管導(dǎo)通。例如，當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機，然后再經(jīng)Q4回到電源負(fù)極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)三極管Q1和Q4導(dǎo)通時，電流將從左至右流過電機，從而驅(qū)動電機按特定方向轉(zhuǎn)動（電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。另一對三極管Q2和Q3導(dǎo)通的情況，電流將從右至左流過電機。 當(dāng)三極管Q2和Q3導(dǎo)通時，電流將從右至左流過電機，從而驅(qū)動電機沿另一方向轉(zhuǎn)動（電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）。具有使能控制和方向邏輯的H橋電路驅(qū)動電機時，保證H橋上兩個同側(cè)的三極管不會同時導(dǎo)通非常重要。如果三極管Q1和Q2同時導(dǎo)通，那么電流就會從正極穿過兩個三極管直接回到負(fù)極。此時，電路中除了三極管外沒有其他任何負(fù)載，因此電路上的電流就可能達(dá)到最大值（該電流僅受電源性能限制），甚至燒壞三極管。 基于上述原因，在實際驅(qū)動電路中通常要用硬件電路方便地控制三極管的開關(guān)。就是基于這種考慮的改進(jìn)電路，它在基本H橋電路的基礎(chǔ)上增加了4個與門和2個非門。4個與門同一個“使能”導(dǎo)通信號相接，這樣，用這一個信號就能控制整個電路的開關(guān)。而2個非門通過提供一種方向輸人，可以保證任何時候在H橋的同側(cè)腿上都只有一個三極管能導(dǎo)通。（與本節(jié)前面的示意圖一樣，特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的。）采用以上方法，電機的運轉(zhuǎn)就只需要用三個信號控制：兩個方向信號和一個使能信號。如果DIR－L信號為0，DIR－R信號為1，并且使能信號是1，那么三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流從左至右流經(jīng)電機（）；如果DIR