【正文】 然后進行相應的語音播報，若超過一定時間沒有收到相應信號，則遙控器會再次發(fā)送語音控制指令。該部分軟件流程圖如圖54所示。獲取辨識結果if(gActivated)Y switch(res)前 進后 退左 轉右 轉名 字發(fā)0x50發(fā)0x51發(fā)0x52發(fā)0x53發(fā)0x54定時等待返回DATA+5N播報響應返回YN圖54 無線數(shù)傳流程圖 車體主控程序軟件流程設計 當車體主控制器檢測接收到語音指令時，先返回DATA+5，告知遙控器自己進行了響應。然后在真正進行動作響應，先響應后動作的原因是因為小車完成某個動作的時間較長，會導致遙控器因接收不到響應指令而不斷的重發(fā)語音命令。下車接收到語音指令后，共有五種動作可以響應，為了更好的描述用K表示T/C2產生的PWM占空比，J表示舵機的擺角，定義90度的位置為0，左擺為負，右擺為正，Dir表示L298N方向控制位，10表示向前，01表示向后，11或00停止，則指令和動作的對應表5所示： DATA車體響應0x50J=0，Dir=11or00,K=0%0x51J=0,Dir=10,K=50%0x52J=0,Dir=01,K=50%0x53J=45,Dir=10,K=80%0x54J=45,Dir=10,K=80% 表5 車體響應動作據(jù)此設計的軟件流程圖如圖55所示。 響應指令讀取DATA，返回DATA+5DATA？ 檢驗模組狀態(tài)開 始返 回圖55 車體主控程序流程圖 軟件開發(fā)環(huán)境凌陽SPCEO61A單片機采用μ’nSP?內核指令系統(tǒng)的程序設計支持匯編語言和C語言編寫。在編程中也可以使用匯編偽指令，這樣能使句子所表達的意思的結構更加清晰，能夠增強可讀性，使匯編器的編譯效率提高。μ’nSP?內核對支持ANSIC中使用的基本數(shù)據(jù)類型，并且可以在C程序中調用匯編函數(shù)提高代碼效率，并使其具有較好的實時性。聲控小車的各種動作，以及指令以及工作方式都要通過C語言與匯編語言編寫，并進行摸擬，調試等操作。為減少繁瑣的堆棧操作和提高程序可讀性，在本次設計中采用C語言編寫辨識程序。在編程工作結束后，將會對聲控小車進行程序的輸入。使用凌陽科技提供的一個集成開發(fā)環(huán)境μ’nSP? IDE，它能完成程序的編輯、編譯、鏈接、調試和仿真等功能。使用它的的軟件仿真功能可以在不連接仿真板的情況下通過模擬硬件的部分功能來調試程序。并使用在線調試器PROBE對SPCEO61A程序進行寫入，它既是一個程序燒寫器人又是一個實時在線調試器。它利用了SPCE06lA片內置的在線仿真電路ICE(In－Circuit Emulator）接口和凌陽公司的在線串行編程技術。PROBE工作于凌陽IDE集成開發(fā)環(huán)境軟件包下，其5芯的仿真頭直接連接到目標電路板上SPCEO61A相應引腳，直接對目標電路板上的SPCEO61A調試，運行編寫好的程序。PROBE的另一頭是標準25針打印機接口，直接連接到計算機打印口與微機通信，在計算機IDE集成開發(fā)環(huán)境軟件包下，實現(xiàn)在線調試。圖 56 計算機，PROBE和用戶目標板三者之間的連接示意圖 ATMEGA16L單片機指令系統(tǒng)與開發(fā)環(huán)境為了獲得最高的性能以及并行性， AVR 采用了Harvard 結構，具有獨立的數(shù)據(jù)和程序總線。程序存儲器里的指令通過一級流水線運行。CPU 在執(zhí)行一條指令的同時讀取下一條指令( 在本文稱為預取)。這個概念實現(xiàn)了指令的單時鐘周期運行。程序存儲器是可以在線編程的FLASH。AVRStudio是Atmel公司推出的AVR單片機集成開發(fā)環(huán)境。能運行于Windows9x/ME/NT/2000/XP等操作系統(tǒng)平臺下。它提供了源文件的編輯器，用于軟件仿真的芯片仿真器和在線硬件仿真(ICE)的接口。源程序的編輯可采用匯編語言，其匯編級編譯器（AVR Assembler）是免費提供的。AVRStudio也可采用C語言編程，支持第三方C編譯器。AVRStudio還集成有軟件調試（AVR Studio）和實時在線仿真器（JTAG ICE）以及AVRProg下載等功能。目前，ARTMEL公司所發(fā)布的最新版本為AVR ，可以在ATMEL公司的官方網(wǎng)站htttp://。 圖57 AVRStudio開發(fā)環(huán)境結論本次對于無線語音遙控智能小車的設計采用凌陽SPCE061A十六位單片機和AVR系列ATMEGA16L高檔8位單片機配合實現(xiàn)。SPCE061A采用μ’nSP?內核微處理器，其內部集成語音采集、識別及播放功能，并且集成了2K字的RAM、32K字的Flash，同時ATMEGA16L內集成的1K字節(jié)的SRAM和16K字節(jié)的FLASH使得整個系統(tǒng)不需要外擴程序存儲器和RAM。由于采用了高性能的MCU，省掉了大量的外圍器件，使得硬件結構大大簡化，提高了系統(tǒng)的可靠性。遙控器部分選用凌陽SPCE061A，完全取決于其高集成度和較全面的功能，不需要增加復雜的外圍電路就可以實現(xiàn)語音辨識和一系列職能動作。它的軟件編程采用C和匯編混合編程來實現(xiàn)，集兩種語言之優(yōu)點于一體，它們的完美結合極大限度地簡化了編程過程，豐富了編程思想，給開發(fā)者帶來了莫大的方便。采用別的單片機實現(xiàn)所有功能一般要兩個單片機，硬件電路也更加復雜。若要實現(xiàn)語音播報功能和語音辨識，不是多用幾個別的類型的單片機就可實現(xiàn)的，而凌陽單片機提供了很好的語音播放和錄制機制以及簡單的API接口編程。使用SPCE061A開發(fā)產品不僅給開發(fā)者耳目一新的感覺更給用戶以振奮的性能。在SPCE061A集成函數(shù)庫帶來方便的同時，我也感受到了其源代碼的不透明，當想增加自己特定的功能時，不知如何下手。與此相反，ATMEGA16L的技術資料很詳細，甚至bootloader的編程都已涉及，所以作為單片機的初學者從AVR系列單片機入手是一個很好的選擇，當具有一定經(jīng)驗后，可以用SPCE061A做一些設計上的輔助工作，也能為自己的作品增添不少色彩。對于無線語音遙控智能小車來講，本次設計的作品并無太大實用價值，但有很大實際意義，其中聲音控制機器操作的思路是今后簡化人機接口的方向。此類構想可移植到諸如小家電、汽車等于生活息息相關的電子產品上。在人類與計算機的關系日益密切的今天，更為便捷、更為人性化、更為智能化的人機對話方式無疑是今后科技發(fā)展的新趨勢。在結束了本次畢業(yè)設計后，本人對于單片機的了解和使用能力達到了一個更高的層次，使知識得到了充分的運用，同時也補充了部分沒有接觸過的思想。本人從中受益匪淺。參考文獻[1] 劉海承等. MCUDSP型單片機原理與應用 北京：北京航空航天大學出版社，2003[2] 羅亞非．凌陽 16位單片機應用基礎．北京：北京航空航天大學出版社，2003[3] 鄭學堅，周斌．微型計算機原理及應用．第三版．北京：清華大學出版社，2001[4] 歐陽斌林，等．單片機原理與應用．中國水利水電出版社，2001[5 ]李晶皎．嵌人式語音技術及凌陽16位單片機應用．北京：北京航空航天大學出版社，2003[6] 潘松，黃繼業(yè)．EDA技術實用教程．第二版．北京：科學出版社，2005[7] ，第一版，北京航空航天大學出版社，[8] 劉海成，第一版，北京航空航天大學出版社，2006[9] 張齊，——基于C語言編程，第二版，電子工業(yè)出版社，[10] ，第一版，科學出版社，[11] 吳雙力，崔劍，第一版，北京航空航天大學出版社，[12] 徐煜明，第一版，電子工業(yè)出版社，2005 [13] 楊西明，第一版，機械工業(yè)出版社，[14] ，第一版，北京航空航天大學出版社，2005[15] Michael A. and Network Communications，第一版，科學出版社，2002致謝畢業(yè)設計是我們的大學學習生活的最后一項學習任務，是對我們大學四年學習的綜合考核。為期兩個多月的畢業(yè)設計過程中，我以這四年來所學的知識為基礎，獨立設計制作以凌陽SPCE061A單片機和ATMEL的ATMEGA16L為基礎的無線語音遙控智能車的設計。在完成本次設計的同時，也提高了獨立分析問題、研究問題的能力。相信此次畢業(yè)設計一定會為我們在不久的將來踏上工作崗位打下了良好的實踐基礎。本次畢業(yè)設計能夠順利地完成，首先要感謝我的指導老師張根柱老師。張老師在已經(jīng)非常繁忙的工作中，依然指導我完成了本次畢業(yè)設計。張書記的鼎力幫助是我完成這次畢業(yè)設計的重要保證，他給予了我很大的幫助和支持，使我受益匪淺；在本人完成畢業(yè)設計的工程中，他在設計最關鍵的時期給予我莫大的幫助，在這里向他表示衷心的感謝。同時，我要感謝我的母?！旖蚬こ處煼秾W院。大學四年，這里留下了我們許多美好的回憶。特別是在我即將踏上工作崗位的同時，給了我這樣一個鍛煉、學習的機會，使我加深了對以前知識的理解，拓寬了知識面，也提高了我對所學知識的綜合的應用能力。祝愿母校的將來更美好!正是由于得到了老師、同學、同事、學校各個方面的大力支持和熱心幫助，我的畢業(yè)設計才得以順利地完成。最后，我要再一次感謝所有在此期間幫助過我的人，我衷心的祝福你們！