【導(dǎo)讀】論¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨2. 距¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨3. 法¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨4. 點(diǎn)¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨5. 計(jì)¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨6. 述¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨7. 算¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨15. 算¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨16. 算¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨17. 算¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨21. 計(jì)¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨22. 用¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨¨&#168

　　

【正文】 薄膜中斷不積水同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí)輸送帶表面能擠壓到溝槽里由于這兩種原因即使在潮濕的條件下摩擦系數(shù)也降低不大但是此種滾筒具有方向性不能反向運(yùn)轉(zhuǎn)菱形網(wǎng)紋包膠滾筒除了具有人字溝槽膠面滾筒的優(yōu)點(diǎn)外最突出的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它沒(méi)有方向性有效防止了輸送帶的跑偏對(duì)可逆 輸送機(jī)尤為適用但摩擦系數(shù)比人字溝槽膠面稍有降低盡管如此人們還是認(rèn)為菱形溝槽膠面比人字溝槽膠面優(yōu)越繼菱形溝槽膠面滾筒之后又出現(xiàn)了一種帶軸向槽的菱形溝槽膠面滾筒因?yàn)檩S向溝槽使摩擦系數(shù)升高從而彌補(bǔ)了菱形溝槽膠面滾筒比人字溝槽膠面滾筒摩擦系數(shù)小的缺點(diǎn)這種菱形溝槽滾筒目前國(guó)內(nèi)尚未制造生產(chǎn) 普通傳動(dòng)滾筒都是采用焊接結(jié)構(gòu)即輪轂輻板和筒皮之間采用焊接結(jié)構(gòu)該類滾筒適用于中小型帶式輸送機(jī) 在大功率的帶式輸送機(jī)中必須采用鑄焊結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式滾筒兩端的輪轂輻板和筒皮為整體鑄造然后再與中間筒皮焊在一起改向滾筒有鋼制光面滾筒和光面包膠滾 筒包膠目的是為了減少物料在其表面的黏結(jié)以防輸送帶的跑偏與磨損滾筒的軸承有布置在內(nèi)側(cè)與外側(cè)兩種形式 考慮到本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況和輸送機(jī)的工作環(huán)境用于工廠生產(chǎn)環(huán)境潮濕功率消耗大易打滑所以我們選擇這種滾筒鑄膠膠面厚且耐磨質(zhì)量好而包膠膠皮易掉螺釘頭容易露出刮傷皮帶使用壽命較短比較二者選用鑄膠滾筒 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu) 其結(jié)構(gòu)示意圖如圖 52 所示 傳動(dòng)滾筒長(zhǎng)度的確定 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表 2－ 39 得 其主要性能參數(shù)如表 31 所示 表 31 傳動(dòng)滾筒參數(shù)表 mm 許用扭矩 許用合力 800 41 40 500 軸承型號(hào) 軸承座型號(hào) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 重量 3520 Ⅱ Z1210 78 432 再查表《運(yùn)輸設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》 2－ 40可得出滾筒長(zhǎng)度為 950 或者由經(jīng)驗(yàn)公式 已知帶寬 B＝ 800 傳動(dòng)滾筒直徑為 500 滾筒長(zhǎng)度比膠帶寬略大一般取 100～ 200 取 800＋ 150＝ 950 與查表結(jié)果一致 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算 大量實(shí)驗(yàn)表明傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算 因此傳動(dòng)滾筒直徑合格 35 改向裝置 帶式輸送機(jī)采 用改向滾筒或改向托輥組來(lái)改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向 180176。垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角改向 改向滾筒直徑有 2503154005006308001000mm 等規(guī)格．選用時(shí)可與傳動(dòng)滾筒直徑匹配改向 180176。時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒直徑小一檔改向或時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小 12 擋本次設(shè)計(jì)采用 4 個(gè)直徑 500mm 的改向滾筒改向 180176。改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處或用在槽形托輥區(qū)段使輸送帶在改 向處仍能保持槽形橫斷面輸送帶通過(guò)凸弧段時(shí)由于托輥槽角的影響使輸送帶兩邊伸長(zhǎng)率大于中心為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長(zhǎng)率為 08 鋼繩芯帶為 02 計(jì)算． 36 滾筒開(kāi)裂原因及改進(jìn) 輸送帶作用于改向滾筒的壓力隨改向夾角的增大而增大滾筒在長(zhǎng)期大壓力作用下很容易使?jié)L筒開(kāi)裂破壞裂縫往往是在腹板焊接處開(kāi)始開(kāi)裂的主要原因 滾筒結(jié)構(gòu)不盡合理腹板沒(méi)有開(kāi)工藝孔滾筒在工作過(guò)程中因發(fā)熱造成膨脹開(kāi)裂所選鋼板厚度不夠也會(huì)造成開(kāi)裂焊接量大殘余應(yīng)力集中焊接坡口小焊接強(qiáng)度低也會(huì)導(dǎo)致焊縫開(kāi)裂 輸送帶張緊力大作為使用 中的帶式輸送機(jī)其運(yùn)行速度是一定的因此要增加牽引力提高輸送機(jī)傳動(dòng)能力往往以增加張緊力來(lái)達(dá)到目的這樣勢(shì)必增加滾筒的壓力加上井下環(huán)境惡劣就會(huì)造成滾筒開(kāi)裂 鋼板焊接工藝不行焊接質(zhì)量不高也會(huì)造成開(kāi)裂因?yàn)闈L筒的結(jié)構(gòu)離不開(kāi)焊接在操作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生焊接應(yīng)力如處理不好在壓力作用下很快使焊接處出現(xiàn)裂紋 支承滾筒軸座強(qiáng)度偏低滾筒在使用中就發(fā)生振動(dòng)這樣也會(huì)造成滾筒開(kāi)裂目前應(yīng)用比較好的清掃器有 P 型橡膠彈簧清掃器 H 型橡膠彈簧清掃器和 TQ 型硬質(zhì)合金刮片清掃器 本設(shè)計(jì)中根據(jù)原始資料和設(shè)計(jì)計(jì)算選擇 DT04E1頭部清掃器和 DT04E2空段清掃器 可編程序控制器 ProgrammableController 原本應(yīng)簡(jiǎn)稱 PC 為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)相區(qū)別所以可編程序控制器簡(jiǎn)稱定為 PLC ProgrammableLogicController 但并非說(shuō) PLC只能控制邏輯信號(hào) PLC是專門針對(duì)工業(yè)環(huán)境應(yīng)用設(shè)計(jì)的自帶直觀簡(jiǎn)單并易于掌握編程語(yǔ)言環(huán)境的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制裝置 PLC 基本組成包括中央處理器 CPU 存儲(chǔ)器輸入輸出接口 縮寫為 IO 包括輸入接口輸出接口外部設(shè)備接口擴(kuò)展接口等 外部設(shè)備編程器及模塊組成見(jiàn)圖 1PLC 內(nèi)部各組成單元之間通過(guò)電源總線控制總線地址總線和數(shù)據(jù) 總線連接外部則根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成 PLC 控制系統(tǒng) 目前世界上一些著名電器生產(chǎn)廠家?guī)缀醵荚谏a(chǎn) PLC 產(chǎn)品功能日趨完善換代周期越來(lái)越短為了進(jìn)一步擴(kuò)大在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍適應(yīng)大中小型企業(yè)的不同需要 PLC產(chǎn)品大致向兩個(gè)方向發(fā)展小型 PLC向體積縮小功能增強(qiáng)速度加快價(jià)格低廉的方向發(fā)展使之能更廣泛的取代繼電器控制更便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化大中型 PLC向高可靠性高速度多功能網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展將 PLC系統(tǒng)的控制和信息管理功能融為一體使之能對(duì)大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制 對(duì)電源變壓器 CPU 編程器等主 要部件均采用嚴(yán)格措施進(jìn)行屏蔽以防外界干擾對(duì)供電系統(tǒng)技術(shù)如電路采用多種形式的濾波以消除或抑制高頻干擾也削弱了個(gè)部分之間的相互影響對(duì) PLC 內(nèi)部所需的 5V 電源采用集成電壓調(diào)整期進(jìn)行調(diào)整以消除由于交流電網(wǎng)的波動(dòng)引起的過(guò)電壓欠電壓的影響采用光電隔離措施有效的隔離了內(nèi)部與外部電路間的直接電聯(lián)系以減少故障和誤動(dòng)作采用模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC 一旦某一模塊有故障就可以迅速更換模塊從而盡可能縮短系統(tǒng)的故障停機(jī)時(shí)間 其一對(duì)掉電欠電壓后備電池電壓過(guò)低及強(qiáng)干擾信號(hào)等 PLC 通過(guò)監(jiān)控程序定時(shí)的進(jìn)行檢測(cè)當(dāng)檢測(cè)到故障時(shí)立即把當(dāng)前狀態(tài)保存起來(lái)并禁止 對(duì)程序的任何操作以防止存儲(chǔ)信息被沖掉故障排除后立即恢復(fù)到故障前的狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行程序其二 PLC 設(shè)置了監(jiān)視定時(shí)器如果程序每次循環(huán)的執(zhí)行時(shí)間超過(guò)了規(guī)定值表明程序已進(jìn)入死循環(huán)則立即報(bào)警其三加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤立即報(bào)警并停止程序的執(zhí)行其四利用后備電池對(duì)用戶程序即動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)確保停電是信息不丟失由于采取了以上措施 PLC 的抗干擾能力和可靠性得到大大提高與機(jī)械系統(tǒng)啟動(dòng)裝置以及液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)電液一體化帶式輸送機(jī)可控起動(dòng)系統(tǒng)使帶式輸送機(jī)在任何工況下均能平穩(wěn)的起動(dòng)開(kāi)車 根據(jù)停車性質(zhì)也可實(shí)現(xiàn)軟停車控制與帶式輸送機(jī)綜 合保護(hù)裝置相配合完成常規(guī)保護(hù)主要運(yùn)行參數(shù)與故障類別指示 前后設(shè)備連鎖控制所謂公用指令是指這些指令不管是在自動(dòng)控制下還是手動(dòng)控制下對(duì)它們的操作都是有效的其中一部分指令必須在開(kāi)車前選定而在運(yùn)行中禁止操作它們是控制方式選擇運(yùn)行方式選擇其余公用指令可隨時(shí)根據(jù)需要進(jìn)行操作 控制方式選擇開(kāi)關(guān)用來(lái)選定系統(tǒng)控制采用的方法或模式它分為自動(dòng)手動(dòng)和檢修三種方式 運(yùn)行方式選擇開(kāi)關(guān)用來(lái)確定設(shè)備系統(tǒng)處于何種狀態(tài)它分為工作調(diào)試和停止三種形式它與控制方式選擇開(kāi)關(guān)組合使用可能的有效組合形式如表 1 表 1 運(yùn)行方式 調(diào)試 停止 工作 控制 方式 手動(dòng) ╳ 檢修 自動(dòng) 停止位置手動(dòng)與自動(dòng)控制指令均失敗但部分公用操作指令有效如信號(hào)按鈕 檢修位置該位置與停止位置功能相同 調(diào)試工況下只能采用手動(dòng)控制方式除主電機(jī)與控制泵間存在聯(lián)鎖關(guān)系外其余各設(shè)備間無(wú)連鎖關(guān)系 信號(hào)指令在有電狀態(tài)下只要按下信號(hào)按鈕沿線電鈴和蜂鳴器即響松開(kāi)按鈕響聲停止 故障復(fù)位當(dāng)出現(xiàn)故障停車時(shí)待故障處理完畢必須按動(dòng)此按鈕才能解除故障記憶重新開(kāi)車 急停輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下不論是自動(dòng)控制還是手動(dòng)控制按下該按鈕帶鎖時(shí) 將以最大的減速度停車建議盡可能減少此種停車方式 當(dāng)系統(tǒng)確定為自動(dòng)控制工作方式時(shí)這些指令與公用指令同時(shí)有效潤(rùn)滑泵是否開(kāi)啟在進(jìn)行功率調(diào)節(jié)中或調(diào)節(jié)后只要液粘調(diào)速器的傳動(dòng)比不是 11 潤(rùn)滑泵就會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟而不受此開(kāi)關(guān)的限定 起動(dòng)停止指令用于對(duì)輸送機(jī)實(shí)施開(kāi)車與停車的控制 當(dāng)系統(tǒng)確定為手動(dòng)控制下調(diào)試或工作運(yùn)行方式時(shí)這些指令與公用指令同時(shí)有效 油壓調(diào)節(jié)手動(dòng)控制方式下用于液粘調(diào)速器控制油壓的增加或減小的調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)加速或減速控制 由于大功率帶式輸送機(jī)多采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)方式因此設(shè)計(jì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的電氣綜合控制系統(tǒng)其主要控制內(nèi)容有通過(guò) 輸送機(jī)帶速與液粘軟起動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)速比較來(lái)決策輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾筒之間是否打滑和超速保護(hù)通過(guò)計(jì)算機(jī)決策對(duì)液體粘性軟起動(dòng)裝置的比例閥電流進(jìn)行閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)多機(jī)間的功率平衡調(diào)整通過(guò)綜保控制箱可以采集輸送機(jī)沿線停車輸送帶跑偏溫度煙霧撕帶斷帶堆煤等故障保護(hù)信號(hào)起停車按鈕主要有輸送帶起車報(bào)警輸送機(jī)正常起車輸送機(jī)正常停車輸送機(jī)緊急停車當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)下列情況之一時(shí)沿線電鈴將報(bào)警 1 自動(dòng)控制工作方式下的開(kāi)車前 2 任何情況下司機(jī)按下信號(hào)按鈕 參 考 文 獻(xiàn) [1] 楊達(dá)文等國(guó)內(nèi)外煤礦帶式輸送機(jī)的現(xiàn) 年第 1 期 [2] 于學(xué)謙 ．礦山運(yùn)輸機(jī)械徐州中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社 1989 年 [3] 陳澤宏．礦山運(yùn)輸機(jī)械北京煤炭工業(yè)出版社 1982 年 [4] 孫可文．帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)理論與設(shè)計(jì)計(jì)算北京煤炭工業(yè)出版社 1991年 [5] 輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)北京 [6] 宋偉剛散狀物料帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)沈陽(yáng)學(xué)出版社 20214 [7] 機(jī)械工業(yè)部北京其重運(yùn)輸機(jī)械研究所編 DTII 型固定帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)用手冊(cè)北京機(jī)械工業(yè)出版社 1994 年 10 月 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然我對(duì)這一塊不是很熟悉但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的查閱資料和設(shè)計(jì)準(zhǔn)備讓我的課外拓展能力得到了很 好的鍛煉畢竟在以后的工作中會(huì)遇到很多新領(lǐng)域的問(wèn)題這次設(shè)計(jì)讓我充分體驗(yàn)到了發(fā)現(xiàn)問(wèn)題到解決問(wèn)題的成就感對(duì)以后的工作是一次很好的鍛煉 在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中同組同學(xué)互相幫助遇到問(wèn)題大家踴躍發(fā)表自己的看法和想法讓我熱切地感受到了團(tuán)隊(duì)的力量在自己無(wú)法解決的時(shí)候求助于老師老師對(duì)我們的觀點(diǎn)表示肯定的同時(shí)提出很好的建議讓我們受益非淺這次設(shè)計(jì)的完成離不開(kāi)老師的幫助 在本次設(shè)計(jì)中仍有許多的缺陷和不足但有了這一次的經(jīng)驗(yàn)我想在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的工作有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備 38