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畢業(yè)設計:基于plc的皮帶運輸機控制裝置設計-全文預覽

2024-12-31 17:43 上一頁面

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【正文】 礦業(yè)大學出版社 1989 年 [3] 陳澤宏.礦山運輸機械北京煤炭工業(yè)出版社 1982 年 [4] 孫可文.帶式輸送機的傳動理論與設計計算北京煤炭工業(yè)出版社 1991年 [5] 輸送機設計手冊北京 [6] 宋偉剛散狀物料帶式輸送機設計沈陽學出版社 20214 [7] 機械工業(yè)部北京其重運輸機械研究所編 DTII 型固定帶式輸送機設計用手冊北京機械工業(yè)出版社 1994 年 10 月 致 謝 本次畢業(yè)設計雖然我對這一塊不是很熟悉但經(jīng)過長時間的查閱資料和設計準備讓我的課外拓展能力得到了很 好的鍛煉畢竟在以后的工作中會遇到很多新領(lǐng)域的問題這次設計讓我充分體驗到了發(fā)現(xiàn)問題到解決問題的成就感對以后的工作是一次很好的鍛煉 在這次設計過程中同組同學互相幫助遇到問題大家踴躍發(fā)表自己的看法和想法讓我熱切地感受到了團隊的力量在自己無法解決的時候求助于老師老師對我們的觀點表示肯定的同時提出很好的建議讓我們受益非淺這次設計的完成離不開老師的幫助 在本次設計中仍有許多的缺陷和不足但有了這一次的經(jīng)驗我想在以后的設計中避免很多不必要的工作有能力設計出結(jié)構(gòu)更緊湊傳動更穩(wěn)定精確的設備 38 。垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角改向 改向滾筒直徑有 2503154005006308001000mm 等規(guī)格.選用時可與傳動滾筒直徑匹配改向 180176。 0035~ 0045 2 主要特種阻力計算 主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導料槽攔板間的摩擦阻力兩部分按式 229 計算 229 本輸送機沒有主要特種阻力即 0 3 附加特種阻力計算 附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分按下式計算 2210 2211 2212 式中清掃器個數(shù)包括頭部清掃器和空段清掃器 A 一個清掃器和輸送帶接觸面積見表 清掃器和輸送帶間的壓力 N 一般取為 3 N 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)一般取為 0507 刮板系數(shù)一般取為 1500 Nm 表 225 導料槽欄板內(nèi)寬刮板與輸送帶接觸面積 帶寬 B mm 導料欄板內(nèi)寬 m 刮板與輸送帶接觸面積 Am 頭部清掃器 空段清掃器 500 0315 0005 0008 650 0400 0007 001 800 0495 0008 0012 1000 0610 001 0015 1200 0730 0012 0018 1400 0850 0014 0021 得 A 0008m 取 p 10Nm 取 06將數(shù)據(jù)帶入式 2211 則 0008 10 06 480 N 擬設計的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器一個空段清掃器相當于 15個清掃器 0 由式 2210 則 35 480 1680 N 4 傾斜阻力計算 傾斜阻力按下式計算 2213 式中因為是本輸送機水平運輸所有 H 0 0 11211379016800 14425N 23 傳動功率計算 傳動軸功率計算 傳動滾筒軸功率按式 231 計算 231 電動機功率計算 電 動機功率按式 232 計算 232 式中傳動效率一般在 085095 之間選取 聯(lián)軸器效率 每個機械式聯(lián)軸器效率 098 液力耦合器器 096 減速器傳動效率按每級齒輪 二級減速機 098 098 096 三級減速機 098 098 098 094 電壓降系數(shù)一般取 090095 多電機功率不平衡系數(shù)一般取 090095 單驅(qū)動時 1 根據(jù)計算出的值查電動機型譜按就大不就小原則選定電動機功率 由式 233 23080W 由式 232 2 55614W 選電動機型號為 YB200L4N 30 KW 數(shù)量 2 臺 24 輸送帶張力計算 輸送帶張力在整個長度上是變化的影響因素很多為保證輸送機正常運行輸送帶張力必須滿足以下兩個條件 1 在任何負載情況下作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上而輸送帶與滾筒間應保證不打滑 2 作用在輸送帶上的張力應足夠大使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值 1 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上見圖 241 圖 241 作用于輸送帶的張力 如圖 輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應滿足 傳動滾筒傳遞的最大圓周力動載荷系數(shù) 1217 對慣性小起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值否則就應取較大值取 15 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)見表 241 表 241 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) 工作條件 光面滾筒 膠面滾筒 清潔干燥 025 ~ 003 040 環(huán)境潮濕 010~ 015 025~ 035 潮濕粘污 005 020 取 15 由式 15 14425 21638N 對常用 C 197 該設計取 005 470 19721638 42626N 2 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度作用在輸送帶上任意一點的最小張力需按式 241 和 242 進行驗算 承載分支 241 回程分支 242 式中允許最大垂度一般 001 承載上托輥間距最小張力處 回程下托輥間距最小張力處 取 001 由式 241 和 242 得 10280 N 3381N 3 各特性點張力計算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒 的合張力拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力需逐點張力計算法進行各特性點張力計算 圖 242 張力分布點圖 1 運行阻力的計算 至分離點起依次將特殊點設為 123 一直到相遇點 10 點如圖 242 所示 計算運行阻力時首先要確定輸送帶的種類和型號在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶 680S型煤礦用阻燃輸送帶縱向拉伸強度 750Nmm帶厚 85mm輸送帶質(zhì)量 92Kgm 1 承載段運行阻力 由式 243 243 2 回空段運行阻力 由式 244 244 1464N 20N 10N 5N 3 最小張力點 有以上計算可知 4 點為最小張力點 2 輸送帶上各點張力的計算 1 由懸垂度條件確定 5 點的張力 承載段最小張力應滿足 10280N 2 由逐點計算法計算各點的張力 因為 10280N 根據(jù)表 143 選 105 故有 9790N 8326N 7929N 7924N 7546N 7526N 20878N 21921N 21931N 3 用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關(guān)系 滾筒為包膠滾筒圍包膠為 470176。時帶寬為 800 mm 的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為 00678 此值大于計算所需要的堆積橫斷面積據(jù)此選用寬度為 800mm 的輸送帶能滿足要求 經(jīng) 如上計算確定選用帶寬 B 800mm680S 型煤礦用阻燃輸送帶 680S 型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格 縱向拉伸強度 750Nmm 帶厚 85mm 輸送帶質(zhì)量 92Kgm 寬度的核算 輸送大塊散狀物料的輸送機需要按 222 式核算再查表 222 222 式中最大粒度 mm 表 222 不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度 mm 帶寬 B 500 650 800 1000 1200 1400 粒度 篩分后 100 130 180 250 300 350 未篩分 150 200 300 400 500 600 計算 故根據(jù)原始資料和上述選擇要求為輸送機所有阻力之和可用式 223 計算 223 式中主要阻力 N 附加阻力 N 特種主要阻力 N 特種附加阻力 N 傾斜阻力 N 五種阻力中是所有輸送機都有的其他三類阻力根據(jù)輸送機側(cè)型及附件裝設情況定由設計者選擇 對機長大于 80m 的帶式輸送機附加阻力明顯的小于主要阻力可用簡便的方式進行計算為此引入系數(shù) C 作簡化計算則公式變?yōu)橄旅娴男问? 224 式中與輸送機長度有關(guān)的系數(shù)在機長大于 80mm時可按式 225計算或從表查取 225 式中附加長度一般在 70mm 到 100mm 之間 系數(shù)不小于 102 查〈〈 DTⅡ A 型帶式輸送機設計手冊〉〉表 35 既本說明書表 223 表 223 系數(shù) C L 80 100 150 200 300 400 500 600 C 192 178 158 145 131 125 120 117 L 700 800 900 1000 1500 2021 2500 5000 C 114 112 110 109 106 105 104 103 1 主要阻力計算 輸送機的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和可用式 226 計算 2
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