【導(dǎo)讀】隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展和數(shù)字化技術(shù)的日益普及應(yīng)用，傳統(tǒng)的臺虎鉗已經(jīng)落后于時(shí)代。臺虎鉗是常見的夾具之一，有簡練緊湊，夾緊力度強(qiáng)，易于操作使用等特點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)和裝配是設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。此臺式虎鉗主要實(shí)現(xiàn)了定位、夾緊以及工件的回放等功能。本設(shè)計(jì)中的設(shè)計(jì)部分主要包括：固定鉗座設(shè)計(jì)；活動(dòng)鉗身設(shè)計(jì)；鉗口板設(shè)計(jì)；運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等。確定了臺式虎鉗的具體尺寸后，利用UG軟件對臺式虎鉗的零件進(jìn)行參數(shù)化建模，并對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行虛擬裝配。然后將裝配體導(dǎo)入U(xiǎn)G軟件的運(yùn)動(dòng)仿真界面，并利用軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真和動(dòng)力學(xué)仿真。分析仿真結(jié)果，得出相應(yīng)結(jié)論。

　　

【正文】 己了結(jié)構(gòu)，工藝方面的知識，進(jìn)一步鞏固了工程制圖部分的知識。通過對這些書籍了閱讀，不但完成了所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)，還使自己的專業(yè)知識和獨(dú)立思考問題的能力有了很大的提高，對自己今后的工作有了許多的幫助。6 臺式虎鉗的運(yùn)動(dòng)仿真及分析運(yùn)動(dòng)仿真是設(shè)計(jì)過程中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)，它可以對整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的合理性進(jìn)行最直觀的的表現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)仿真是檢測我們設(shè)計(jì)的是否合理進(jìn)行分析的一個(gè)重要步驟。首先我們需要新建一個(gè)fz0命名的組件把手輪和絲杠以及圓柱銷用剛性連接在一起組成一個(gè)部分，在建立一個(gè)fz1的組件把鉗體為缺省把鉗口、M8的螺絲、底盤、底盤釘用剛性連接在一起，在重建一個(gè)名為fz2的組件我們把活動(dòng)撐、壓板和螺釘剛性連接在一起，最后建立一個(gè)組件把底座和底座螺釘通過剛性連接在一起。之后我們就可以建立最后一個(gè)組件來組裝來進(jìn)行仿真了，新建一個(gè)組件fz3以底座為缺省把fz2通過銷釘連接在一起，在把fz0通過銷釘和fz2連接在一起，最后我們把fz1通過滑動(dòng)桿和鉗體連接在一起，之后我們就可以進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真了，在裝配好的基礎(chǔ)上我們就可以在絲杠和活動(dòng)撐以及底座上裝入伺服電動(dòng)機(jī)，之后進(jìn)行分析就可以讓機(jī)用虎鉗進(jìn)行運(yùn)動(dòng)了。當(dāng)手輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠帶動(dòng)虎鉗活動(dòng)掌相對固定鉗體從右向左移動(dòng)，將絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛顒?dòng)鉗體的直線運(yùn)動(dòng)，利用固定鉗口夾緊工件。 固定鉗口夾緊工件運(yùn)動(dòng)前 固定鉗口夾緊工件運(yùn)動(dòng)為了驗(yàn)證整個(gè)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，決定采用計(jì)算機(jī)對鉗體進(jìn)行一個(gè)簡易的靜態(tài)強(qiáng)度分析。鉗體材料的參數(shù)如表61所示。表61 材料參數(shù)表名稱灰口鑄鐵常規(guī)質(zhì)量密度 g/cm^3屈服強(qiáng)度150 MPa極限拉伸強(qiáng)度276 MPa（黃色箭頭為載荷方向）。 載荷結(jié)果圖力的參數(shù)設(shè)定為10000N(1噸)。力的加載位置則依據(jù)實(shí)際受力位置設(shè)置。 等效應(yīng)力分布圖 等效應(yīng)力分布圖從上圖可知：。 最大應(yīng)力處150 MPa,其值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于球墨鑄鐵的屈服應(yīng)力值。故鉗體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)使用要求[16]。畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文19616601267 結(jié)論與展望 結(jié)論通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我掌握了許多學(xué)習(xí)方法。例如：在設(shè)計(jì)固定鉗身前首先要繪制出圖形，這就需要你牢固掌握《機(jī)械制圖》這門課程。另外，在加工固定鉗身模型過程中，首先要對零件圖紙的分析及對零件工藝分析；其二選擇最佳加工方法、確定加工方案；其三劃分工序與工步；其四選擇合適的切學(xué)用量；其五確定進(jìn)給路線、安排加工順序；其六確定對刀方法與換刀點(diǎn)；最后加工出實(shí)件。這樣培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用已學(xué)過的專業(yè)課的理論知識，獨(dú)立分析和擬訂一個(gè)零件的合理的工藝路線，而且進(jìn)一步培養(yǎng)了我們的機(jī)械制圖、分析計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、編寫技術(shù)文件等基本能力。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使自己對工藝人員所從事的工作有了親身的體驗(yàn)，學(xué)會了查圖表、資料、手冊等工具書。 不足之處及未來展望通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對工廠生產(chǎn)加工實(shí)際零件的總體工藝流程有了一定程度的了解和把握，這對我是受益匪淺的，對今后參加社會工作將會有很大的幫助同時(shí)我認(rèn)識到了自己的不足之處，也清楚了自己今后應(yīng)該努力的方向。短短幾周的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)自己所掌握的知識是如此貧乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)專業(yè)知識的能力是如此不足，兩年來學(xué)習(xí)了那么多課程，今天才知道自己并不會用。在這次作畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間里自己又學(xué)到了很多知識，也讓我由理論轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)際的一個(gè)轉(zhuǎn)折。因此，它在幾年的學(xué)習(xí)中占有重要的地位?？傊?，通過實(shí)例對工藝規(guī)程的編制和切削用量的選擇計(jì)算等做了一次練習(xí)，使我受益匪淺，為我今后學(xué)習(xí)和工作打下一個(gè)堅(jiān)實(shí)而良好的基礎(chǔ)。在此，忠心感謝老師的幫助和指導(dǎo). 致 謝經(jīng)過長時(shí)間的忙碌，畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，在這段時(shí)間里為了制作畢業(yè)設(shè)計(jì)，我翻閱了大量有關(guān)機(jī)械專業(yè)的書籍，通過對這些書籍了閱讀，不但完成了所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)，還使自己的專業(yè)知識和獨(dú)立思考問題的能力有了很大的提高，對自己今后的工作有了許多的幫助。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，經(jīng)常會出現(xiàn)一些自己從沒遇到過的問題，使畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作走到了死胡同。如果沒有指導(dǎo)老師的督促和指導(dǎo)，以及同學(xué)們的幫助，憑我一個(gè)人的力量，想要完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是很難的本論文是在導(dǎo)師彭勇的悉心指導(dǎo)下完成的，經(jīng)過幾個(gè)月的時(shí)間，在各位老師的幫助下，在我的不斷努力下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于要完成了。從設(shè)計(jì)中我學(xué)到許多知識，也理解了做任何事都要細(xì)心的道理。知識的積累是一點(diǎn)一滴的，在設(shè)計(jì)中我也感受頗深。首先，要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)彭勇老師。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，給了我許多指導(dǎo)性的建議和改進(jìn)方法，使我在設(shè)計(jì)過程中少走彎路，在生活上也給與了一定的關(guān)心和支持。期間，他對我的設(shè)計(jì)提出了許多改進(jìn)的建議，并且對我的設(shè)計(jì)方案，圖形繪制等提出了許多寶貴的建議。對我的方案改進(jìn)和圖形的修改有了非常大的幫助。同時(shí)也要感謝楊敏老師，正是他們在課堂上的諄諄教誨，使我掌握了充足的知識來完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。我也非常感謝我的父母，是他們在生活上和學(xué)習(xí)上給我關(guān)心和幫助，讓我能全身心的投入到學(xué)習(xí)中。再次，也非常感謝學(xué)校能給我這次機(jī)會來進(jìn)行我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我把書本上的知識運(yùn)用的實(shí)踐中去，讓我深刻的體會到了“學(xué)以致用”的道理。讓我在實(shí)踐中豐富和充實(shí)了自己。最后，要感謝所有曾經(jīng)幫助我的同學(xué)，我的舍友，使他們的鼓勵(lì)和幫助，讓我的設(shè)計(jì)圓滿結(jié)束。參考文獻(xiàn)[1] [M].北京：清華大學(xué)出版社，2003. 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