【導讀】導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致。含我為獲得及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。明并表示了謝意。以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻。的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法。律后果由本人承擔。涉密論文按學校規(guī)定處理。清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于萬字。1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，應符合國家技術(shù)標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準。題，因為它可以代替我們進行一些危險操作，用來取代人力來工作。體的搬運或者障礙的清除等工作。絲桿豎直放置，轉(zhuǎn)臂固定在絲桿螺母上，步進電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，抓物，升高移動物體的情況。機械手的轉(zhuǎn)動，在由齒輪帶動固定絲桿的中間件轉(zhuǎn)動

　　

【正文】 絲桿的位置固定在車身的中心，則在上車身的 中心應開 一個孔，如圖所示 圖 62 上車身的結(jié)構(gòu)圖 本來車身的作用是擋住東西，不讓其他的東西掉到里面，防止砸到里面的電路 桂林電子科技大學 第 22 頁 共 43 頁 板、元件等，同時也是為了防止灰塵、腐蝕性液滴等落到電路板上，起到保護的作用，因此雖然在中心處開了一個孔，但應盡量的小，避免那些雜物掉到里面。中間板的直徑為 90mm，則，為了盡量的緊湊而又不干涉到轉(zhuǎn)動，取孔的直徑為 92mm。 因為上車身沒有起固定的作用，所受的力不是很大，我們做的時候可以做的薄一點，要鋁來做，取厚度為 ，能用螺栓、螺釘?shù)葋磉B接，可以把車身四周折彎 1020mm，如圖 圖 63 形狀圖 同時，為了節(jié)約材料，我們可以把一些多余的部分去掉，如輪子的前面和后面都有一些是沒有用到的，我們可以做成倒角的形式，這樣就節(jié)約了很多的材料。則上車身的結(jié)構(gòu)圖如下 下車身的設計 下車身主要是支撐整個抓物結(jié)構(gòu)的重量，因此要有一定的厚度來保證整個板的強度。根據(jù)上面的計算，整個機械手和絲桿軸承等的重量為 9kg。 根據(jù)彈性小撓度理論 = q 式中： 應力系數(shù)； q設計壓力， MPa a矩形板短邊長度， m； t矩形板厚度， m。 當滿足 [ ]= 時可達到設計要求。 式中 [ ]板材的許用應力， MPa； 板材的屈服極限， MPa； 安全系數(shù)， MPa。 綜上得 t 表 61 應力系數(shù)表 桂林電子科技大學 第 23 頁 共 43 頁 b/a 查 應力系數(shù)表 b/a=400/200=2， 得 = 板 采用鋁合金材料，則 ，取安全系數(shù)為 得 [ ]= = =183 代入數(shù)據(jù)得 t == 取板的厚度為 t=3mm. 因為中間板與上車身一樣高，而中間板加上軸的長度不夠長，也就 是說，軸承沒法固定在下車身上，也沒法固定了，因此我們需要做一個凸臺來固定軸承。如圖所示： 圖 64 車身內(nèi)零件高度圖 h+l+d129=100 mm 其中： h中間板的厚度 l為軸的長度 d凸臺的高度 12mm 為軸與中間板的連接， 9mm為軸承的厚度。 桂林電子科技大學 第 24 頁 共 43 頁 代入數(shù)據(jù)得 d=100+12+95127=37mm 凸臺的形狀與尺寸如圖 圖 65 凸臺結(jié)構(gòu)圖（ a） 因為凸臺是直接做在下車身的板上的，加上板后，則會很浪費材料，為了節(jié)約材料 可以在下面加工一個孔，如圖 圖 66 凸臺的結(jié)構(gòu)圖 (b) 下車身要與四周的支板連接，因為車身底板較薄，直接才用了螺栓連接。螺栓的分布如圖： 桂林電子科技大學 第 25 頁 共 43 頁 圖 67 下車身螺栓分布圖 F=100/10=10N 而 = +F 取 = 則 由螺栓危險截面的拉伸強度條件： = 得 代入數(shù)據(jù)得 = 取 = 查得 d= 開槽圓柱頭螺釘，取螺釘為 M3*10 支板的設計 支板的結(jié)構(gòu) 支板的作用是連接上下車身。根據(jù)上面設計的上下車身，我們可以知道，支板的結(jié)構(gòu)為如圖所示： 桂林電子科技大學 第 26 頁 共 43 頁 圖 68 支板形狀圖 但這樣設計的話，相鄰的支板與下車身連接時會出現(xiàn)一個重疊區(qū)，如圖所示： 圖 69 支板交接處 因此，我們需要把其中的兩個支板的重疊區(qū)去掉。取較短的兩個支板，則這兩個結(jié)構(gòu)簡圖為 圖 610 短支板的形狀 尺寸計算 上面可以知道，我們所用的螺栓是直徑為 5mm，那么設底端的寬度為 20mm，板的厚度都為 2mm,則短支板的尺寸為如圖所示 圖 611 短支板的尺寸 桂林電子科技大學 第 27 頁 共 43 頁 長支板的長度應該減去兩個短邊的厚度，也就是 4002*2=396mm 尺寸如圖 圖 612 長支板的尺寸和螺栓的分布 同理，算高度的時候也要減去上車身的厚度，也就是支板的高度都為 98mm。 支板的連接 上面在設計下車身的時候已經(jīng)說到了，直接對應孔加工即可。 輪子孔的設計 設輪子的直徑為 100mm，那么可以在下車身的上方 8mm 出加工出孔徑。 7 solidworks 的建模和仿真 根據(jù)上面的設計，用 solidworks 建立零件的三維模型，進入建模界面 桂林電子科技大學 第 28 頁 共 43 頁 圖 71 新建零件圖 圖 72 建模界面 開始建立零件圖： 圖 73 固定板 圖 74 連桿 桂林電子科技大學 第 29 頁 共 43 頁 圖 75 連桿盤 圖 76 螺桿螺母 圖 77 絲桿螺母 桂林電子科技大學 第 30 頁 共 43 頁 圖 78 上車身 圖 79 中間件 圖 710 爪子 桂林電子科技大學 第 31 頁 共 43 頁 裝配好，如圖所示： 圖 711 裝配圖 對裝配圖進行干涉分析得 ： 圖 712 干涉分析圖 如圖，沒有干涉，忽略的干涉為螺紋的連接。 桂林電子科技大學 第 32 頁 共 43 頁 8 總結(jié) 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設計也接近了尾聲。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設計以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要 學習 的東西還太多，以前老是覺得自己 什么 東西都會， 什么 東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設計，我才明白 學習 是一個長期積累的過程，在以后的工作、 生活 中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 在這次畢業(yè)設計中也使我們的 同學 關(guān)系更進一步了， 同學 之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。 我的心得也就這么多了，總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值 !有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了 在設計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不 少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。 桂林電子科技大學 第 33 頁 共 43 頁 謝 辭 畢業(yè)設計的順利完成，乃至學業(yè)的順利完成，在這個漫長而又短暫的過程中 ,有多少可敬的師長、同學和朋友給了我莫大的支持與幫助。在這里請接受我誠摯的謝意 ! 感謝我的指導教師 彭曉楠 老師 和韋雪巖老師 ，本論文從選題到完成，每一步都傾注了 彭 老師 和韋老師的大量 心血。是他 們給了我大力的支持與幫助、耐心的輔導與解惑， 還給了我很多就業(yè)上的見意。 彭老師 專業(yè)知識 的淵博 ，治學態(tài)度 的嚴謹 ， 韋老師的 精益求 精的工作作風，誨人不倦的高尚師德， 使我感受到他 們 樸實無華、平易近人的人格魅力。他 們 是我日后學習、工作與生活中的最好的榜樣 ! 感謝我的同學與朋友們，是你們陪我渡過了大學五年美好的時光，給我留下了許多難忘的回憶。 感謝我的學校，感謝為我們提供了如此好的學習與生活環(huán)境 . 感謝在大學期間所有傳授我知識的老師們，感謝你們不但教會了我許多的專業(yè)知識，更培養(yǎng)了我良好的自主學習能力 . 桂林電子科技大學 第 34 頁 共 43 頁 參考文獻 [1] 濮良貴，紀名剛 .機械設計（第八版） [M].北京：高等教育出版社 ,2020 [2] 成大先 .機械設計手冊 [M].北京 :化學工業(yè)出版社 ,2020 [3] 《機械設計手冊》聯(lián)合編寫組 .機械設計于冊 下冊 [M].北京 :化學工業(yè)出版社 ,1989 [4] 張彪，葉軍等 .一種絲桿螺母機構(gòu)型機械手的設計 [J].中國西部科技 ,2020,(15):3132. [5] 孫恒，陳作模 .機械原理 (第七版 )[M].北京：高等教育出版社 ,2020 [6] 詹友剛 . SolidWorks快速入門教程（ 2020中文版） [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020 [7] 單輝祖 . 材料力學 （第三版） [M].北京：高等教育出版社 [8] 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室 .材料力學（第七版） [M].北京：高等教育出版社 [9] 范崇洛 .機械加工工藝學 .東南大學出版社 ,2020 [10] ASHBY,..An Introduction to their Properties and Applications Engineering_Materials_2E_VOLUME1 Engineering Materials (2nd ed.) (2 vols.)/Volume 1 (1998) [11] 胡兆國 .機械加工基礎 .西南交大出版社 ,2020 [12] 傅水根 .機械制造工藝學基礎 .清華大學出版社 ,2020 [13] 馮辛安 .機械制造裝備設計 .機械工業(yè)出版設 ,2020 [14] 王春福 .機床夾具設計手冊 .上海科學技術(shù)出版社 ,2020 [15] 馮道 .機械零件切削加工工藝與技術(shù)標準實用手冊