【總結(jié)】課件之家精心整理資料--歡迎你的欣賞課件之家精心整理資料--歡迎你的欣賞第1章緒論機(jī)器人概述機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)成為當(dāng)代十分活躍和被廣泛應(yīng)用的技術(shù)之一,是一種綜合性高技術(shù),它涉及到多種相關(guān)技術(shù)及學(xué)科,如機(jī)構(gòu)學(xué)、控制工程、計(jì)算機(jī)、人工智能、微電子學(xué)、傳感技術(shù)、材料科學(xué)以及仿生學(xué)等科學(xué)技術(shù),是各學(xué)科先進(jìn)技術(shù)的高度集成。機(jī)器人的研究水平已成為
2024-12-01 13:04
【總結(jié)】武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書I摘要四偏心板坯連鑄機(jī)快臺(tái)在連續(xù)鑄鋼中有及其重要的作用。其振動(dòng)裝置用來支撐結(jié)晶器,使結(jié)晶器上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而使脫模更容易。本設(shè)計(jì)主要是針對(duì)結(jié)晶器振動(dòng)臺(tái)振動(dòng)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),其中包括:總體傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)以及正弦式振動(dòng)方式的選擇;偏心軸材料的選擇,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及軸上零件的布置和裝配方案,偏心軸受力分析和校核
2024-12-03 18:19
【總結(jié)】摘要摘要隨著人機(jī)交互技術(shù)的不斷發(fā)展,除了傳統(tǒng)成熟的鼠標(biāo)、鍵盤等輸入方式外,語音輸入也進(jìn)入了實(shí)用化階段,人眼視線由于其本身包含較多當(dāng)前任務(wù)信息也自然成作為一種候選的輸入通道。目前對(duì)于人眼視線的人機(jī)交互技術(shù)研究漸漸受到人們的重視。本文就人眼視線的人機(jī)交互技術(shù),將當(dāng)前比較成熟、完善的機(jī)器視覺技術(shù)與虛擬儀器相結(jié)合,利用市場上比較常見的攝像頭對(duì)人眼
2024-12-03 18:53
【總結(jié)】二○一三屆畢業(yè)設(shè)計(jì)基于Andriod移動(dòng)設(shè)備嵌入式機(jī)器視覺的人臉識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院:專業(yè):姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:完成時(shí)間:2013年6月16日二〇一三年七月
2025-08-20 13:46
【總結(jié)】麗水職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電信息分院畢業(yè)設(shè)計(jì)曲柄壓力機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)號(hào):學(xué)生姓名:導(dǎo)師姓名:
2024-12-03 18:43
【總結(jié)】中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)分類號(hào)密級(jí)UDC中國地質(zhì)大學(xué)江城學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))玻璃清潔機(jī)器人吸附機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)姓名
2024-12-01 17:54
【總結(jié)】編號(hào):畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說明書題目:基于Solidworks的抓物機(jī)器車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真題目類型:?理論研究?實(shí)驗(yàn)研究?工程設(shè)計(jì)?工程技術(shù)研究
2025-08-16 14:19
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)探測機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)DETECTINGROBOTWALKINGMECHANISMDESIGN學(xué)生姓名學(xué)院名稱專業(yè)名稱指導(dǎo)教師圖書分類號(hào):密
2024-11-23 17:04
【總結(jié)】第Ⅰ頁180噸轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要傾動(dòng)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)最主要的設(shè)備之一,它的特點(diǎn)是傾動(dòng)力矩大、減速比大、啟制動(dòng)頻繁和能夠承受較大的動(dòng)載荷。轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)構(gòu)工作在多渣塵和高溫的惡劣工作環(huán)境中,因而其可靠性和壽命對(duì)于整個(gè)轉(zhuǎn)爐設(shè)備的安全運(yùn)轉(zhuǎn)有著非常重要的影響。為獲得適應(yīng)于驅(qū)動(dòng)的低轉(zhuǎn)速,需要很大的減速比。轉(zhuǎn)爐爐體自重很大,
2024-12-01 19:54
【總結(jié)】內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目:40噸氧氣轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)姓名:學(xué)號(hào):專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí):機(jī)2021-9班指導(dǎo)教師:
2024-12-01 20:06
【總結(jié)】長春理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)I編號(hào)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)基于機(jī)器視覺的表面缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)Surfacedefectdetectionsystemdesignbasedonmachinevision學(xué)生姓名專業(yè)電子信息工程
2025-01-12 05:34
【總結(jié)】武漢工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于模糊推理的自主移動(dòng)機(jī)器人避障控制姓名殷定明學(xué)號(hào)___060408511___院(系)___電氣信息工程系_專業(yè)_自動(dòng)化____指導(dǎo)教師____張柱華_____2010年06月02日
2025-06-28 11:09
【總結(jié)】遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-1-150噸轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要轉(zhuǎn)爐設(shè)備中,傾動(dòng)機(jī)械是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一,爐體的工作對(duì)象是高溫的液體金屬,在兌鐵水、出鋼等項(xiàng)操作時(shí),要求爐體能平穩(wěn)地傾動(dòng)和準(zhǔn)確的停位。
2024-12-01 20:44
2024-12-01 19:56
【總結(jié)】摘要摘要近年來,移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣泛,已經(jīng)被用于人類生活的各個(gè)領(lǐng)域,而應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人完成偵查、排爆及消防等危險(xiǎn)任務(wù)已經(jīng)成為各國研究的重點(diǎn)。隨著移動(dòng)機(jī)器人的智能化程度越來越高,對(duì)機(jī)器人控制器的要求也在不斷提高,這就要求控制器具有良好的實(shí)時(shí)性和快速響應(yīng)能力。本次設(shè)計(jì)了一款全數(shù)字控制的小型地面移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器,具有控制、功率驅(qū)動(dòng)及各種保護(hù)等功能。采用ARM9作為運(yùn)動(dòng)控制
2025-06-27 17:20