【導(dǎo)讀】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)--連鑄機(jī)結(jié)晶器振動(dòng)裝置論文。結(jié)晶器振動(dòng)裝置是連鑄中的關(guān)鍵設(shè)備其振動(dòng)形式控制方式以及在線監(jiān)測(cè)與。調(diào)整對(duì)連鑄質(zhì)量具有重要影響因此研究連鑄結(jié)晶器振動(dòng)裝置及控制技術(shù)具有重。13連鑄機(jī)機(jī)型分類特點(diǎn)及演變5. 14連續(xù)鑄鋼的工藝流程及設(shè)備6. 24結(jié)晶器振動(dòng)和潤(rùn)滑的關(guān)系11. 第三章結(jié)晶器振動(dòng)方案的比較論證確定及經(jīng)濟(jì)性分析16. 31本課題研究的目的16. 33課題方案的選擇17. 41負(fù)滑脫量計(jì)算24. 43結(jié)晶器的運(yùn)動(dòng)速度和加速度25. 第五章液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)29. 1999年又分別發(fā)展到84．4％和77．4％2021年中國(guó)連鑄比發(fā)展到86％估計(jì)世。住友重機(jī)提供和改造過(guò)約150臺(tái)各類連鑄機(jī)截止2021年12月止中國(guó)共有356. 異形坯連鑄機(jī)分別為16臺(tái)40流1臺(tái)3流這些連鑄機(jī)中絕大部分是立足于中。國(guó)國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)制造的目前中國(guó)國(guó)內(nèi)能夠承擔(dān)連鑄機(jī)研究開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)研究院所。公司二重集團(tuán)公司大重集團(tuán)公司等應(yīng)該引起注意的是西安重型機(jī)械研究所在連。2防止二次氧化的保護(hù)澆注及鋼液溫度控制。3鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)鋼包下

　　

【正文】 6 液壓管的選擇 a 管材的選擇 由于壓油管需承受高達(dá) 325MPa 的壓力故應(yīng)用鋼管 b 管內(nèi)徑的選擇 q 通過(guò)油管的流量 V 油管中的允許流量 根據(jù)手冊(cè)取壓油管的流速 V 5ms 吸油管為 V 15ms 回油 管流速 V 25ms q 1030mLs 壓油管 取 20mm 吸油管 取 32mm 回油管 取 25mm 油管的壁厚按以下公式計(jì)算 油管材料的許用應(yīng)力為 60 壓油管 壓油管的公稱通徑為外徑 吸油管 吸油管的公稱通徑為外徑 回油管 回油管的公稱通徑為外徑 7 選擇油箱確定油箱的有效容積 油箱的有效容積 按式 式中 a 5 液壓泵每分鐘排出油的容積 已知 取 65Lmin 有效容積 取 53 液壓系統(tǒng)的驗(yàn)算 系統(tǒng)壓力損失的計(jì)算 系統(tǒng)的壓力損失由三部分組成管 道行程的壓力損失局部壓力損失和閥類元件的局部損失 a 管道的沿程壓力損失 管子內(nèi)徑 工作介質(zhì) YBN32 抗磨液壓油粘度 密度 管內(nèi)流速 V 雷諾數(shù) 因 300 則 沿程壓力損失 b 局部壓力損失 100Lmin 液控單向閥額定流量為 125Lmin 比例方向閥額定流量為 100Lmin 系統(tǒng)的額定流量 65Lmin 則泵出口處液壓缸的局部壓力損失為 出口到液壓缸的總壓力損失 第六章 機(jī)械設(shè)計(jì) 61 受力分析 結(jié)晶器振動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下所示 受力分析桿 EAB 承受結(jié)晶器的重量構(gòu)件能否承受結(jié)晶器 的重量是關(guān)鍵因此需要驗(yàn)算桿 EAB 的受力簡(jiǎn)圖如下 作用在桿上的力 1 由式 1 得 62 強(qiáng)度校核 軸Ⅰ的校核 A 點(diǎn)由兩個(gè)軸承支撐著軸Ⅰ該軸材料選用 20CrMnTi 軸Ⅰ的結(jié)構(gòu)如下圖 軸承支反力 2 由式 2 得 載荷 彎矩計(jì)算如下 截面 1 處的彎矩 截面 2 處的彎矩 中間截面的彎矩 截面 3 處的彎 矩 截面 4 處的彎矩 彎矩圖如下 按疲勞強(qiáng)度校核安全系數(shù) 由彎矩圖可知中間截面處彎矩最大截面 1和截面 4直徑突然變化故是危險(xiǎn)截面需要校核 1 中間截面校核 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 彎曲應(yīng)力幅 受彎矩作用時(shí)的安全系數(shù) 式中 －受彎矩作用時(shí)的安全系數(shù) －彎曲疲勞極限取 －彎曲時(shí)圓角處有效應(yīng)力集中系數(shù)取 －彎曲應(yīng)力幅 －表面質(zhì)量系數(shù) －絕對(duì)尺寸系數(shù) －彎曲等效系數(shù) －彎曲平均應(yīng)力 故安全 2 截面 1 校核 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 彎曲應(yīng)力幅 受彎矩作用時(shí)的安全系數(shù) 式中 －受彎矩作用時(shí)的安全系數(shù) －彎曲疲勞極限取 －彎曲時(shí)圓角處有效應(yīng)力集中系數(shù)取 －彎曲應(yīng)力幅 －表面質(zhì)量系數(shù) －絕對(duì)尺寸系數(shù) －彎曲等效系數(shù) －彎曲平均應(yīng)力 故安全 同理可得截面 4 處也安全 軸Ⅱ的校核 軸承支反力 2 由 式 2 得 載荷 B 點(diǎn)由兩個(gè)軸承支撐著軸Ⅱ該軸材料選用 20CrMnTi 軸Ⅱ的結(jié)構(gòu)如下圖 軸Ⅱ 彎矩計(jì)算如下 截面 1 處的彎矩 截面 2 處的彎矩 中間截面的彎矩 截面 3 處的彎矩 截面 4 處的彎矩 彎矩圖如下 按疲勞強(qiáng)度校核安全系數(shù) 由彎矩圖可知中間截面處彎矩最大截面 1和截面 4直徑突然變化故是危險(xiǎn)截面需要校核 1 中間截面校核 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 彎曲應(yīng)力幅 受彎矩作用時(shí)的安全系數(shù) 式中 －受彎矩作用時(shí)的安全系數(shù) －彎曲疲勞極限取 －彎曲時(shí)圓角處有效應(yīng)力集中系數(shù)取 －彎曲應(yīng)力幅 －表面質(zhì)量系數(shù) －絕對(duì)尺寸系數(shù) －彎曲等效系數(shù) －彎曲平均應(yīng)力 故安全 2 截面 1 校核 抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 彎曲應(yīng)力幅 受彎矩作用時(shí)的安全系數(shù) 式中 －受彎矩作用時(shí)的安全系數(shù) －彎曲疲勞極限取 －彎曲時(shí)圓角處有效應(yīng)力集中系數(shù)取 －彎曲應(yīng)力幅 －表面質(zhì)量系數(shù) －絕對(duì)尺寸系數(shù) －彎曲等效系數(shù) －彎曲平均應(yīng)力 故安 全 同理可得截面 4 處也安全 63 軸承校核 軸軸承校核 當(dāng)量靜負(fù)荷 則 3560 雙列向心球面滾子軸承 故能夠使用同理可得軸Ⅱ所用軸承能夠使用 64 運(yùn)動(dòng)分析 使用 ADAMS 軟件做結(jié)晶器運(yùn)動(dòng)分析分析結(jié)果如下 液壓缸的運(yùn)動(dòng)函數(shù)為 y 366sin 46time 結(jié)晶器在垂直方向最大位移 297mm與設(shè)計(jì)要求相差 003mm 因此符合要求結(jié)晶器的振動(dòng)波形為正弦曲線分析結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求 第七章 控制系統(tǒng) 71 連鑄機(jī)結(jié)晶器振動(dòng)系統(tǒng)的 PLC 控制 結(jié)晶器振動(dòng)系統(tǒng)控制原理 本設(shè)計(jì)中的結(jié) 晶器采用液壓振動(dòng)結(jié)晶器振動(dòng)裝置由二個(gè)缸驅(qū)動(dòng)結(jié)晶器做上下運(yùn)動(dòng)以防止在澆鋼過(guò)程中鋼水與結(jié)晶器銅板發(fā)生粘連根據(jù)鋼種斷面拉速的不同結(jié)晶器振動(dòng)的頻率和振幅也有變化液壓振動(dòng)的動(dòng)力裝置為液壓動(dòng)力站它作為動(dòng)力源向振動(dòng)液壓缸提供穩(wěn)定壓力和流量的油液液壓動(dòng)力站的信號(hào)由主站室內(nèi)的計(jì)算機(jī)通過(guò) PLC 系統(tǒng)來(lái)控制液壓振動(dòng)的核心控制裝置為電液伺服閥電液伺服閥靈敏度高液壓動(dòng)力站提供的動(dòng)力如有波動(dòng)伺服閥的動(dòng)作就會(huì)失真造成振動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)和振動(dòng)波形失真為此要在系統(tǒng)中設(shè)置蓄能器以吸收各類波動(dòng)和沖擊保證整個(gè)系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定 二級(jí)機(jī)模型根據(jù)鋼種斷面等澆 鑄參數(shù)將相應(yīng)的振動(dòng)頻率和振幅的表號(hào)傳送給結(jié)晶器振動(dòng) PLC然后結(jié)晶器振動(dòng) PLC根據(jù)二級(jí)機(jī)給出的表號(hào)確定不同拉速時(shí)的振動(dòng)頻率振幅和非正弦系數(shù)給定值形成振動(dòng)曲線 正弦曲線振動(dòng)靠伺服閥控制而振動(dòng)伺服閥的控制信號(hào)來(lái)自曲線生成器主控室的計(jì)算機(jī)通過(guò) PLC 控制曲線生成器設(shè)定振動(dòng)曲線 同時(shí)也設(shè)定振幅和頻率 曲線生成器通過(guò)液壓缸傳來(lái)的壓力信號(hào)和位置反饋信號(hào)來(lái)修正振幅和頻率經(jīng)過(guò)修正的振動(dòng)曲線信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)來(lái)控制伺服閥只要改變曲線生成器即可改變振動(dòng)波形振幅和頻率曲線生成器輸入信號(hào)的波形振幅和頻率可在線任意設(shè)定設(shè)定好的振動(dòng)曲線信 號(hào)傳給伺服閥伺服閥即可控制振動(dòng)液壓缸按給定參數(shù)振動(dòng)在軟件編制過(guò)程中同時(shí)還設(shè)置多種報(bào)警和保護(hù)措施以避免重大事故的發(fā)生其振動(dòng)控制原理如下圖所示 圖 71[1] 駱涵秀 李世倫 朱捷等 機(jī)電控制 [M] 杭州浙江大學(xué)出版社 1994 [2] 曹玉平液壓傳動(dòng)與控制天津大學(xué)出版社 2021 喬長(zhǎng)鎖 許學(xué)山 等 連鑄結(jié)晶器正弦振動(dòng)參數(shù)的研究 鋼鐵 1992 [4] 李運(yùn)華 王占林 陳棟梁 等 連鑄機(jī)結(jié)晶器電液伺服振動(dòng)波形系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研制 機(jī)床與液壓 1998 [5] 李憲奎 張德明 曾憲武 結(jié)晶器非正弦振動(dòng)的研就鐵 1998 33 11 26～29 [6] 方一鳴 王洪瑞 趙現(xiàn)朝 等 STD 工控機(jī)在可逆冷軋機(jī)厚控系統(tǒng)中的應(yīng)用 冶金自動(dòng)化 1998 22 4 16～ 18 [7] 田乃媛 薄板坯連鑄連軋 [M]1 北京冶金工業(yè)出版社 1998 [8]楊拉道謝東鋼常規(guī)板坯連鑄技術(shù) [[M]冶金工業(yè)出版社 2021 [9]李憲奎張德明連鑄結(jié)晶器振動(dòng)技術(shù) [M]冶金工業(yè)出版社 2021 [10]時(shí)彥林李鵬飛結(jié)晶器振動(dòng)技術(shù)的發(fā)展 [[J] [11]李憲奎吳曉明構(gòu)造結(jié)晶器非正弦振動(dòng)波形函數(shù)的方法 [[J]機(jī)械工業(yè)學(xué)報(bào) 202136 1 [12]朱廣為新型結(jié)晶器全板簧振動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)與優(yōu)化 [D]燕山 大學(xué)碩士論文 20214 [13]洪秋華胡大超基于傅立葉級(jí)數(shù)的非正弦振動(dòng)波形的研究 [[J] [14]李永堂雷步芳高雨茁液壓系統(tǒng)建模與仿真 [M]冶金工業(yè)出版社 2021 [15]曹玉平閻祥安液壓傳動(dòng)與控制天津大學(xué)出版社 2021 [16]盧長(zhǎng)耿液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析 [M]煤炭工業(yè)出版社 1991 [17]孫文質(zhì)液壓控制系統(tǒng)四 ]國(guó)防工業(yè)出版社 1989 王春行液壓控制系統(tǒng)〔 M]機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [18] P 德蘭斯菲爾德 澳大利亞 液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)分析 [M]科學(xué)出版 社 1987 [19]劉明延李平 等板坯連鑄機(jī)設(shè)計(jì)與計(jì)算 [M]機(jī)械工業(yè)出版社 1990 [20]谷振云李生斌連鑄機(jī)結(jié)晶器液壓振動(dòng)采用非對(duì)稱型液壓缸的傳遞函數(shù)的分 析與計(jì)算 [[J]重型機(jī)械 [21]蒙爭(zhēng)爭(zhēng)四通閥控非對(duì)稱液壓缸傳遞函數(shù)的分析和建立 [[J]合肥 [22]何錢現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) [M]機(jī)械工 [23]劉豹主編現(xiàn)代控制理論 第二版 機(jī)械工 [24]謝緒愷現(xiàn)代控制 9