畢業(yè)設計：基于matlab的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析160-資料下載頁
2024-12-03 16:25本頁面
【導讀】統(tǒng)穩(wěn)定性進行了分析。結合實例，驗證了其真實性、有效性，并提出了提高線性。就采用Matlab對控制系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析作一探討。的控制系統(tǒng)大部分都是高階系統(tǒng)，這樣就面臨求解高次方程，求根工作量很大，其中，den為系統(tǒng)的分母多項式系數(shù)向量，r為返回的routh表矩陣，info為返回的routh表的附加信息。赫爾維茨的調(diào)用格式為：H=hurwitz。該函數(shù)的功能是構造hurwitz. 以上述多項式為例，由hurwitz判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由系統(tǒng)返回的hurwitz矩陣可以看出，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。與前面的分析結果完。文件夾（自編）才能運行。根據(jù)上述系統(tǒng)穩(wěn)定性理論知,該單位反饋閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定.繪制系統(tǒng)的軌跡圖。0<k<0．4時，閉環(huán)系統(tǒng)具有不同的實數(shù)極點，表明系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)；0．4<K<6時，系統(tǒng)主導極點為共軛復數(shù)極，系統(tǒng)為欠阻尼狀態(tài)；運行結果見圖2，利用得出的結果，接下來我們就可直接分析系統(tǒng)的性能。
【正文】 除了可以進行穩(wěn)定性分析、還可以進行控制系統(tǒng)動態(tài)仿真、頻率響應分析、控制系統(tǒng)的輔助設計及離散控制系統(tǒng)的分析和設計 ,另外還可以應用 Simulink 功能實現(xiàn)控制系統(tǒng)的建模 。 在研究系統(tǒng)的結構及參數(shù)的變化對系統(tǒng)性能的影響時，許多情況下，在頻率中分析比在時域中分析要容易些．通過 Matlab的工具箱，可以很容易繪制出系統(tǒng)的根軌跡、時域響應、頻率響應，使得分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性變得非常方便快捷 。 致 謝 本論文是在 郭季老師 的悉心指導下完成的。 郭老師 淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。不僅使我樹立了遠大的學術目標、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。 在整個畢業(yè)論文的寫作當中，初稿是很重要 的部分，而我創(chuàng)作初稿的時候有很多疑惑。正是因為 郭老師 的指導，審稿，校正，我才能夠在短時間內(nèi)順利的完成初稿部分。 從開始寫作至本論文最終定稿，花費了我一個月以來所有的業(yè)余時間。雖說在繁忙的工作之余要完成這樣一篇論文的確不是一件很輕松的事情，但我內(nèi)心深處卻滿含深深的感激之情。在寫作過程中， 郭季 老師給予了大力的幫助和指導，在此深表感謝 ！同時也感謝其他幫助和指導過我的老師和同學 ！同時， 通過論文的撰寫，使我能夠更系統(tǒng)、全面地學習有關 智能控制的 新型的、先進的前沿理論知識，并得以借鑒眾多專家學者的寶貴經(jīng)驗，這對于我今后的 工作，無疑是不可多得的寶貴財富。 雖然這次畢業(yè) 論文（ 設計 ） 已經(jīng)結束了，可這次的經(jīng)歷卻是我永生難忘的。因為它 不僅 為我的大學生活劃了一個完美的句 號 ， 而且 給了我極大的自信，使我在以后的生活中能夠不氣不餒，勇于承擔責任 。 第 11 頁 由于本 人 理論水平比較有限，論文中的有些觀點以及對 相關理論 的歸納和闡述難免有疏漏和不足的地方，歡迎老師們指正 ！ 參考文獻 [[1] 薛定宇．反饋控制系統(tǒng)設計與分析一 MATLAB語言應用 EM]．北京：清華大學出版社， 2021： 206— 209． [2] 胡壽松． 自動控制原理 [M]， 北京：科學出版社， 2021： 230— 232。 [3] 趙文峰．控制系統(tǒng)設計與仿真 [M]， 西安：電子科技大學出版社 。 [4] 李艷杰． MATLAB語言在反饋控制理論中的應用口 ]， 機械設計與制造，2021(5)： 25— 27。 [5] 畢效輝．對 Matlab根軌跡繪制法的一種補充口 ]， 海軍工程大學學報，2021(18)： 47— 50。 The Application of Matlab in Analyzing Control System ’ S Stability SU LEI (School of Physics and Electrical Engineering, Anyang Normal University, Anyang, Henan455000) Abstract ： Matlab control system toolbox used respectively to plex domain and time domain and frequency domain method for linear system stability is analyzed. 第 12 頁 Combined with examples, to verify its authenticity, effectiveness, and puts forward the improving method of linear system stability. The stability of the nonlinear system have been analyzed． Key words： Matlab； control system ； stability
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