【導(dǎo)讀】進行了畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯。答辯委員會委員：，，，本次設(shè)計的題目是液壓升降機的設(shè)計，它主要包括：主機械機構(gòu)的設(shè)計，液壓系統(tǒng)的設(shè)計，控制部分的設(shè)計三個部分內(nèi)容。件，執(zhí)行元件，輔助元件的設(shè)計。叉機械結(jié)構(gòu)，使升降機有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，

　　

【正文】 量不得大于 ，徑向跳動不得大于 .） ,當每隔 90o 轉(zhuǎn)動連軸器時，將一個聯(lián)軸節(jié)作徑向移動時應(yīng)感覺輕快。泵的進油管道不得過長，彎頭不宜過多，進油口管道應(yīng)接有過濾器，其濾孔一般可用 40目到 60 目過濾網(wǎng)，過濾器不允許露出油面，當泵正常運轉(zhuǎn)后，其油面離過濾器頂面至少有 100mm,以免吸入空氣，甭的吸油高度應(yīng)小于 500mm. 維護要求：為保護泵的安全，必須在泵的壓油管道上裝安全閥（溢流閥）和壓力表。 連軸器的選用 連軸器的選擇應(yīng)根據(jù)負載情況，計算轉(zhuǎn)矩，軸端直徑和工作轉(zhuǎn)速來選擇。 計算轉(zhuǎn)矩由下式求出： ? ?9550 WPT K Tn? ? ? ()Nm 式中： ??nT 需用轉(zhuǎn)矩，見各連軸器標 準 Nm WP 驅(qū)動功率 KW n 工作轉(zhuǎn)速 /minr K 工 況系數(shù) 取為 第 29 頁 代入數(shù)據(jù)： 41 . 5 9 5 5 0 1 9 . 8 32890cT N m? ? ? 據(jù)此可以選擇連軸器的型號如下： 名稱： 撓性連軸器 ( 4323 84)GB ??彈性套柱銷連軸器 許用轉(zhuǎn)矩： ? ? Nm? 許用轉(zhuǎn)速： 4700r/min 軸孔直徑： 1 2 3, , 16 ,18 ,19d d d cm? 軸孔長度： Y型： L=42mm , D=95mm 重 量： 控制閥的選用 液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能多的由標準液壓控制元件組成，液壓控制元件的主要選擇依據(jù)是閥所在的油路的最大工作壓力和通過該閥的最大實際流量，下面根據(jù)該原則依次進行壓力控制閥，流量控制閥和換向閥的選擇。 壓力控制閥 壓力控制閥的選用原則 壓力：壓力控制閥的額定壓力應(yīng)大于液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的最高壓力，以保證壓力控制閥正常工作。 壓力調(diào)節(jié)范圍：系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力應(yīng)在法的壓力調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)。 流量：通過壓力控制閥的實際流量應(yīng)小于壓力控制閥的額定流量。 結(jié)構(gòu)類型：根據(jù) 結(jié)構(gòu)類性及工作原理，壓力控制閥可以分為直動型和先導(dǎo)型兩種，直動型壓力控制閥結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，但壓力受流量的變化影響大，調(diào)壓偏差大，不適用在高壓大流量下工作。但在緩沖制動裝置中要求壓力控制閥的靈敏度高，應(yīng)采用直動型溢流閥，先導(dǎo)型壓力控制閥的靈敏度和響應(yīng)速度比直動閥低一些，調(diào)壓精度比直動閥高，廣泛應(yīng)用于高壓，大流量和調(diào)壓精度要求較高的場合。 此外，還應(yīng)考慮閥的安裝及連接形式，尺寸重量，價格，使用壽命，維護方便性，貨 第 30 頁 源情況等。 根據(jù)上述選用原則，可以選擇直動型壓力閥，再根據(jù)發(fā)的調(diào)定壓力及流量和相關(guān)參數(shù)，可以選擇 DBD 式直動式溢流閥，相關(guān)參數(shù)如下： 型號： DBDS6G10 最低調(diào)節(jié)壓力： 5MPa 流量： 40L/min 介質(zhì)溫度： 20 70 oC? ??? 流量控制閥 流量控制閥的選用原則如下： 壓力：系統(tǒng)壓力的變化必須在閥的額定壓力之內(nèi)。 流量：通過流量控制閥的流量應(yīng)小于該閥的額定流量。 測量范圍：流量控制閥的流量調(diào)節(jié)范圍應(yīng)大于系統(tǒng)要求的流量范圍，特別注意，在選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時，所選閥的最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿 足執(zhí)行元件的最低穩(wěn)定速度要求。 該升降機液壓系統(tǒng)中所使用的流量控制閥有分流閥和單向分流閥，單向分流閥的規(guī)格和型號如下： 型號： FDLB10H 公稱通徑： 10mm 公稱流量 : P,O 口 40L/min A， B口 20L/min 連接方式：管式連接 重量： 4Kg 分流閥的型號為： FLB10 其余參數(shù)與單向分流閥相同。 方向控制閥 方向控制閥的選用原則如下： 壓力：液壓系統(tǒng)的最大壓力應(yīng)低于閥的額定壓力 流量：流 經(jīng)方向控制閥最大流量一般不大于閥的流量。 滑閥機能：滑閥機能之換向閥處于中位時的通路形式。 操縱方式：選擇合適的操縱方式，如手動，電動，液動等。 方向控制閥在該系統(tǒng)中主要是指電磁換向閥，通過換向閥處于不同的位置，來實現(xiàn)油路的通斷。所選擇的換向閥型號及規(guī)格如下： 第 31 頁 型號： 4WE5E5OF 額定流量： 15L/min 消耗功率： 26KW 電源電壓： 50 ,110 , 220Hz V V 工作壓力： 腔 25MPa? T 腔： 6MPa? 重量： 管路，過濾器，其他輔助元件的選擇計算 管路 管路按其在液壓系統(tǒng)中的作用可以分為： 主管路：包括吸油管路，壓油管路和回油管路，用來實現(xiàn)壓力能的傳遞。 泄油管路：將液壓元件泄露的油液導(dǎo)入回油管或郵箱 . 控制管路：用來實現(xiàn)液壓元件的控制或調(diào)節(jié)以及與檢測儀表相連接的管路。 本設(shè)計中只計算主管路中油管的尺寸。 （ 1）吸油管尺寸 油管的內(nèi)徑取決于管路的種類及管內(nèi)液 體的流速，油管直徑 d由下式確定： 04Qd v?? 式中： d 油管直徑 mm Q 油管內(nèi)液體的流量 3/ms 0v 油管內(nèi)的允許流速 /ms 對吸油管，取 0 ( ) /v m s?? ，本 設(shè)計中?。?0 /v m s? 代入數(shù)據(jù)： 3 34 2 6 . 6 6 0 1 0 1 0 2 8 . 43 . 1 4 0 . 7d m m?? ? ?? ? ?? 取圓整值為： 30d mm? （ 2）回油管尺寸 回油管尺寸與上述計算過程相同： 0 /v m s?? ，取為 0 2/v m s? 代入數(shù)據(jù)： 3 34 2 6 . 6 6 0 1 0 1 0 1 6 . 83 . 1 4 2d m m?? ? ?? ? ?? 第 32 頁 取圓整值為： 18d mm? （ 3）壓力油管 壓力油管： 0 3 4 /v m s?? ，本設(shè)計中取為： 0 3/v m s? 代入數(shù)據(jù)： 3 34 2 6 .6 6 0 2 1 0 1 0 9 .73 .1 4 3d m m?? ? ? ?? ? ?? 取圓整值為： 10d mm? （ 4）油管壁厚： 升降機系統(tǒng)中的油管可用橡膠軟管和尼龍管作為管道，橡膠軟管裝配方便，能吸收液壓系統(tǒng)中的沖擊和振動，尼龍管是一種很有發(fā)展前途的非金屬油管，用于低壓系統(tǒng)，壓力油管采用的橡膠軟管其參數(shù)如下： 內(nèi)徑： 10mm 外徑： ? 型 工作壓力： ? 型 16MPa 最小彎曲半徑： 130mm 過濾器的選擇 過濾器的選擇應(yīng)考慮以下幾點： (1)具有足夠大的通油能力，壓力損失小，一般過濾器的通油能力大于實際流量的二倍，或大于管路的最大流量。 (2)過濾精度應(yīng)滿足設(shè)計要求，一般液壓系統(tǒng)的壓力不同，對過濾精度的要求也不同，系統(tǒng)壓力越高， 要求液壓元件的間隙越小，所以過濾精度要求越高，過濾精度與液壓系統(tǒng)壓力的關(guān)系如下所示： 表 過濾精度與液壓系統(tǒng)的壓力關(guān)系 系統(tǒng)類型壓力 MPa過濾精度一 般 液 壓 系 統(tǒng) 伺服系統(tǒng)〈7 〉7 35〈5〈10〈25〈2550 第 33 頁 （ 3）濾芯應(yīng)有足夠的強度，過濾器的實際壓力應(yīng)小于樣本給出的工作壓力。 （ 4）濾芯抗腐蝕性能好，能在規(guī)定的溫度下長期工作。 根據(jù)上述原則，考慮到螺桿泵的流量，選定過濾器為燒結(jié)式過濾器，其型號及具體參數(shù)如下所示： 型號： 2 70 16SU B F?? 流量： 70 /minL 過濾精度： 16m? 接口尺寸： 27 2M ? 工作壓力： 20MPa? 壓力損失 : 生產(chǎn)廠 :北京粉末冶金二廠 輔件的選擇 （ 1） 溫度計的選擇 液壓系統(tǒng)常用接觸式溫度計 來顯示油箱內(nèi)工作介質(zhì)的溫度，接觸式溫度計有膨脹式和壓力式。本系統(tǒng)中選用膨脹式，其相關(guān)參數(shù)如下： 型號： 11WNG? 測量范圍： 0030 50CC? ?? ， 000 50CC?? ， 000 500CC?? 名稱：內(nèi)表式工業(yè)玻璃溫度計 （ 2） 壓力表選擇 壓力表安裝于便于觀察的地方。其選擇如下： 型號： Y60 測量范圍： 0 4 .MPa? 名稱：一般彈簧管壓力表 生產(chǎn)廠：上海宜川儀表廠 液壓元件的連接 液壓裝置的總體布置 液壓裝置的總體布置可以分為幾種式和分散式兩種。 第 34 頁 集中式布置是將液壓系統(tǒng)的油源、控制及調(diào)節(jié)裝置至于主機之外，構(gòu)成獨立的液壓站，這種布置方式主要用于固定式液壓設(shè)備。其優(yōu)點是裝配、維修方便，從根本上消除了動力源的振動和油溫對主機的影響。本液壓系統(tǒng)采用集中式布置。 液壓元件的連接 液壓元件的連接可以分為管式連接、板式連接，集中式連接三種 。這里介紹整體式連接中的整體式閥板。它是本液壓系統(tǒng)中將要采用的連接方式。 整體式閥板的油路是在整塊板上鉆出或用精密鑄造鑄出的，這種結(jié)構(gòu)的閥板比粘合式閥板可靠性好，應(yīng)用較多，但工藝較差，特別是深孔的加工較難。當連接元件較多時，各孔的位置不易確定。它屬于無管連接，多用于不太復(fù)雜的固定式機械中。 采用整體式閥板時，需要自行設(shè)計閥板，閥板的設(shè)計可參考相關(guān)資料。 油箱及附件 油箱在系統(tǒng)中的主要功能為：儲存系統(tǒng)所需要的足夠的油液 。散發(fā)系統(tǒng)工作時產(chǎn)生的一部分熱量，分離油液中的氣體及沉淀污物。 油箱 的容積 油箱容積的確定是設(shè)計油箱的關(guān)鍵，油箱的容積應(yīng)能保證當系統(tǒng)有大量供油而無回油時。最低液面應(yīng)在進口過濾器之上，保證不會吸入空氣，當系統(tǒng)有大量回油而無供油時或系統(tǒng)停止運轉(zhuǎn)，油液返回油箱時，油液不致溢出。 按使用情況確定油箱容積 初始設(shè)計時，可依據(jù)使用情況，按照經(jīng)驗公式確定油箱容積： pVQ?? 式中 : V 油箱的容積 L pQ 液壓泵的流量 /minL ? 經(jīng)驗系數(shù) 見下表 第 35 頁 表 行走機械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓系統(tǒng) 冶金機械 ? 1— 2 2— 4 5— 7 6— 12 10 本升降機為為中壓系統(tǒng)，取 ? =5，則油箱的容量可以確定為 : 5 26 .6 13 3pV Q L?? ? ? ? 按系統(tǒng)發(fā)熱和散熱計算確定油箱容量 油箱中油液的溫度一般推薦為 30500C ，最高不超過 650C ，最低不低于 150C ，對于工具機及其它裝置，工作溫度允許在 40550C 。 （ 1）油箱的發(fā)熱計算 液壓泵的功率損失： 1 (1 )HP