【導(dǎo)讀】在設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)時(shí)，采用剪叉式結(jié)構(gòu)。剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降機(jī)起升有較。高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)，使高空作業(yè)范圍更大。壓泵，一個(gè)直流電機(jī)，工作電壓為48V；一個(gè)交流電機(jī)，工作電壓為220V。動(dòng)力來(lái)源于工作人員和升降機(jī)自身的壓力。第二層剪叉臂受力分析......

　　

【正文】 增大而損壞管。 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 34 地點(diǎn)變動(dòng)時(shí)，應(yīng)離地搬運(yùn)，不可拖地，以免劃傷外膠后，腐蝕骨架層。 ，用完后內(nèi)部應(yīng)清除干凈，防止殘留物長(zhǎng)久腐蝕管體，或選用相應(yīng)系列產(chǎn)品。 根據(jù)《附表 1 鋼絲編織液壓膠管技術(shù)性能指標(biāo)》選用液壓泵站的出油尺寸，液壓管的選用如下表 46。 表 46 層數(shù) *通經(jīng) *壓力 膠管內(nèi)徑 mm 鋼絲層直徑 mm 膠管外徑 mm 11314 13177。 177。 2 + 4 工作壓力 MPa 最小爆破壓力 MPa 參考重量 kg/m 最小彎曲半徑 mm 14 42 180 液壓控制閥 在本設(shè)計(jì)中，回油動(dòng)力依靠壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以，液壓控制閥選用三位三通電磁閥，如圖 47所示，三個(gè)通路分別提供進(jìn)油、出油、回油。下表 47 是三位三通電磁閥選擇參數(shù)范圍。 圖 47 三位三通電磁閥 表 47 三位三通電磁閥選擇參數(shù)范圍 型號(hào) 規(guī)格 ～ DN500 適用壓力 0、 、 、 、 、 .......................100MPa 適用介質(zhì) 氣、水、油、蒸汽、制冷劑、腐蝕性流體 介質(zhì)溫度 200～ +200℃ 介質(zhì)粘度 小于 50CSt（大于時(shí)需定制） 防護(hù)性能 IP65 防爆標(biāo)志 ExdⅡ CT5 防爆型型號(hào)中有 F 字母 閥門材質(zhì) 30 31鋁合金 控制方式 一進(jìn)一出 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 35 電源電壓 DC3~127V AC36~380V 連接方式 內(nèi)螺紋、外螺紋、 法蘭 泄 漏 量 零 在本設(shè)計(jì)中選用的具體參數(shù)如下表 48: 表 48 適用壓力 20MPa 適用介質(zhì) 油 介質(zhì)溫度 1040 攝氏度 閥門材質(zhì) 鋁合金 控制方式 一進(jìn)一出 電源電壓 DC48V 連接方式 內(nèi)螺紋 液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng) 平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定，其他裝置則必不可少。 再設(shè)計(jì)液壓干的設(shè)計(jì)過(guò)程中要考慮的因素有：壓力、行程、連接形式、內(nèi)外徑等。 液壓缸壓力計(jì)算（單作用柱塞缸的計(jì)算） 在本設(shè)計(jì)中回油壓力靠重力，因此液壓缸選用單作用柱塞缸 。 柱塞缸特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，成本低，制造方便，柱塞常做成空心的，單柱塞缸只能有一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，所以多成對(duì) 使用。 其計(jì)算簡(jiǎn)圖見圖 48。 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 36 圖 48 單作用柱塞 缸計(jì)算簡(jiǎn)圖 當(dāng)壓力油進(jìn)入無(wú)桿腔的流量為 q，活塞右移速度為v輸出力為F1 21 4dqAqV ??? (41) PdPAF 21 4??? （ 42） 式中 ____p1進(jìn)油壓力。 由第二章得，選用的額定壓力為 20MPa，額定排量為 。在本設(shè)計(jì)中回油壓力來(lái)源于自重和吊籃的壓力，在設(shè)計(jì)時(shí) d取 35mm。 所以，?q1，?p120MPa。F1===28700N。 DPF 211 4?= D? (43) 所以 D39。=?F= 25004 ??== (44) 所以， D 取 為了設(shè)計(jì)方便 d取 60mm， D 取 70mm，外徑取 80mm。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 49。 d 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 37 圖 49 液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 液壓缸壓縮時(shí)的長(zhǎng)度為 950mm，伸長(zhǎng)后的長(zhǎng)度為 X。計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖 410。 ?? 22 2021150 ， （ 45） 所以， X 取 1200mm，液壓缸的行程 1200(1150200)=250mm。 圖 410 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 38 目前液壓技術(shù)已經(jīng)很成熟，在本設(shè)計(jì)中液壓缸就直接選用 常州市通渡機(jī)械設(shè)備有限公司 的 工程機(jī)械專用小型柱塞式液壓缸 。 主要技術(shù)性能 如 表 49。 表 49 主要技術(shù)性能 工作壓力 p=726Mpa 適應(yīng)介質(zhì) 礦物油、水一乙二醇其它介質(zhì) 介質(zhì)工作溫度范圍 20℃ ~+80℃特殊溫度可提高 介質(zhì)粘貼范圍 運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度 /s380mm2 /s 運(yùn)行速度 行程 501000（ mm） 長(zhǎng)度 801400（ mm） 缸徑 30150（ mm） 桿徑 20100（ mm） 速比 從表 49中選用適合設(shè)計(jì)要求的液壓柱塞剛缸，選用的技術(shù)性能如下： 工作壓力20Mpa，適應(yīng)介質(zhì)礦物油，運(yùn)行速度 ,行程 300mm， 長(zhǎng)度 950mm，缸徑 80mm，桿徑 60mm。 根據(jù)上述選用的各液壓元件計(jì)算出液壓缸的伸出速度，再轉(zhuǎn)換為升降機(jī)的升降速度。 直流液壓泵站 選用 額定壓力為 20MPa，額定排量為 ，工作電壓 48V，電機(jī)功率 3KW，負(fù)載轉(zhuǎn)速 2500rpm，油箱容積 12L，出油口尺寸 M14? 的直流液壓泵站。 交流液壓泵 選用 額定壓力為 20MPa，額定排量為 ，工作電壓 220V，電機(jī)功率 ，負(fù)載轉(zhuǎn)速 2800rpm，油箱容積 12L（與直流液壓泵共用一個(gè)油箱），出油口尺寸 M14? 的交流液壓泵站。 上述參數(shù)中，交流泵的數(shù)值相對(duì)要小，以直流泵 的參數(shù)來(lái)計(jì)算： 液壓泵的排量 q: X2800=； 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 39 升降機(jī)的上升高度 H:。 液壓缸半徑為 30mm=3cm。行程為 250mm=25cm。 升降機(jī)上升到最高位置所需的時(shí)間 T： T=流量體積=q22 Lr ??? = 28 00 2 ??? ? =30s。 升降機(jī)上升的平均速度 V： 。 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 40 第五章 電 路設(shè)計(jì) 圖 51 電路圖 在上圖中， SB SB2 為上升和下降開關(guān)， KM KM2 為直流接觸器， QS QS2為交流和充電兩種模式開關(guān)， SB3 為限位開關(guān)， SB4 為解除鎖緊開關(guān)， SB5 開關(guān)有 3 個(gè)檔位，在 1 位置時(shí)接通 KM1 線圈，在 3位置時(shí)接通 KM2 線圈，啟動(dòng)直流液壓泵。在使用時(shí)把 SB5 調(diào)到相應(yīng)的檔位，不用時(shí)調(diào)到 2 位置。 48V 充電電路圖 在本設(shè)計(jì)中充電器選用 48V 電動(dòng)車充電器，電路圖如圖 52。 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 41 圖 52 充電電路圖 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 42 參考文獻(xiàn) [1] 劉鴻文 .材料力學(xué) I 第四版 .高等教育出版社 .2021 [2] Ferdinand (美 ).材料力學(xué)（第四版）英文縮編版 .清華大學(xué)出版社 .2021 [3] 徐鵬 .簡(jiǎn)明材料力學(xué) .電子工業(yè)出版社 .2021 [4] 劉廷俊 .液壓與氣動(dòng)傳動(dòng) 第 2版 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [5] 劉軍營(yíng) .液壓與氣動(dòng)傳動(dòng) .西安電子科技大學(xué)出版社 .2021 [6] 濮良貴 紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) 第八版 .高等 教育出版社 .2021 [7] 石端偉 .機(jī)械動(dòng)力學(xué) .中國(guó)電力出版社 .2021 [8] 聶毓琴 孟廣偉 .材料力學(xué) 第 2版 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [9] 鳳儀 .金屬材料學(xué) .國(guó)防工業(yè)出版社 .2021 [10] 俞新陸 .液壓機(jī)的設(shè)計(jì)與運(yùn)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [11] 冀宏 .液壓氣壓傳動(dòng)與控制 .華中科技大學(xué)出版社 .2021 [12] 許賢良 王傳禮 .液壓傳動(dòng) .國(guó)防工業(yè)出版社 .2021 [13] 劉國(guó)林 .電工技術(shù)教程與實(shí)訓(xùn) .清華大學(xué)出版社 .2021 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 43 致 謝 本次 設(shè)計(jì)是在我尊敬的畢濤老師悉心指導(dǎo)下完成的。畢老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和精益求精的工作作風(fēng)使我受益匪淺。在此，我首先向?qū)煴硎菊\(chéng)摯的感謝，并致以崇高的敬意 ! 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年間所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用，通過(guò)這次設(shè)計(jì)把這四年所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)課程作了一個(gè)總結(jié)和回顧，加深了對(duì)理論的理解，能夠掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的全套思路，為即將走上工作崗位和以后的發(fā)展打下了一定的基礎(chǔ)。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我查閱了大量的圖書資料以及網(wǎng)絡(luò)上的資料，包括機(jī)械零件、材料力學(xué)、液壓控制、幾何量公差與測(cè)量、機(jī)械制圖等等，尤其是在從對(duì)各類設(shè)計(jì)手冊(cè)的查閱中，我 的知識(shí)面得到了很大的提高；通過(guò)對(duì)該課題的獨(dú)立設(shè)計(jì)，使我對(duì)機(jī)械知識(shí)有了一個(gè)更加深入的了解，對(duì)機(jī)械這門學(xué)科有了進(jìn)一步的理解。也使我獨(dú)立設(shè)計(jì)的能里有了極大的提高。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到不懂的地方，我也經(jīng)常查閱資料、與同學(xué)進(jìn)行討論，解決難題。感謝父母 、家人對(duì)我的教育，感謝所有關(guān)心我的朋友和老師，同時(shí)感謝昆明學(xué)院的良好的學(xué)習(xí)環(huán)境是我避免了很多的彎路。 當(dāng)然，由于本人設(shè)計(jì)水平有限、在課程中沒(méi)有接觸過(guò)系統(tǒng)的課程，實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的不足，以及時(shí)間上的限制，在設(shè)計(jì)中難免存在一些錯(cuò)誤。懇請(qǐng)老師給予以批評(píng)以及指正。 再次表示感謝！ 殷順福 20210504 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 44 附 圖 附圖 1 剪叉臂 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 45 附圖 2 底座 附圖 3 內(nèi)支架 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 46 附圖 4 外支架 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 47 附圖 5 底座上的導(dǎo)軌和導(dǎo)槽 附圖 6 工作欄底部導(dǎo)槽和導(dǎo)軌 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 48 附圖 7 輪子 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 49 附圖 8 液壓缸和液壓缸部件 附圖 9 搖手柄 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 50 昆明學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 小型剪叉 式液壓升降機(jī) 51 附圖 10 裝配圖