【正文】 經(jīng)由管道破裂保護(hù)閥1單向調(diào)速閥1液控單向閥換向閥8 右位后流回油箱,升降臺(tái)板下降。當(dāng)1YA、4YA 都不通電時(shí), 臺(tái)板支承重物,系統(tǒng)卸載。若需要快速下降時(shí)，可在2YA通電的同時(shí)，3YA也通電。此種情況還適合空載時(shí)自重不能完全克服液壓缸阻力而促進(jìn)臺(tái)板快速下降。小車在上升過程中，即電磁鐵3YA、2YA 通電時(shí)，當(dāng)鋼架端滾輪向左移動(dòng)直至接觸到限位開關(guān)LS時(shí)，限位開關(guān)將通過繼電器從而制動(dòng)電磁閥6，電磁鐵1YA斷電，系統(tǒng)卸載。臺(tái)板保持高度不變，臺(tái)板支承重物。此舉措是為了限制臺(tái)板上升的最大高度。 動(dòng)作名稱1YA2YA3YA4YA停止上升++下降+ + 電磁鐵工作情況表由于液壓升降臺(tái)的荷重較大, 慣性也較大,為使臺(tái)板升降平穩(wěn)安全, 系統(tǒng)主要有以下特點(diǎn):1) 為防止臺(tái)板載荷重物下移, 系統(tǒng)采用密封性良好的液控單向閥自鎖；2) 為使重物能平穩(wěn)下降,采用單向調(diào)速閥調(diào)速, 噪聲更小；3) 系統(tǒng)不動(dòng)作時(shí), 直接卸載, 節(jié)約能耗；4) 為使升降臺(tái)結(jié)構(gòu)更緊湊, 采用便于安裝和維護(hù)的疊加元件，液壓系統(tǒng)元件統(tǒng)一布置在液壓站內(nèi)；5) 為防止臺(tái)板在工作中意外安全事故的發(fā)生, 系統(tǒng)采用了管道破裂保護(hù)閥安裝在缸下腔進(jìn)油口接頭上, 一旦管路或其他部分發(fā)生管道突然爆破、接頭松動(dòng)、泄壓或臺(tái)板出現(xiàn)異常失控超速下墜時(shí), 它能根據(jù)壓差自動(dòng)切斷油路, 防止發(fā)生墜落事故, 保護(hù)設(shè)備和人身安全；1) 另外, 在電氣控制上, 在升降平臺(tái)下緣設(shè)置限位開關(guān),臺(tái)板上升時(shí), 一旦升至所限定的最大高度, 限位開關(guān)發(fā)出電信號(hào), 強(qiáng)制系統(tǒng)卸載以確保臺(tái)板上升到合適的高度。 控制閥的選用液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能多的由標(biāo)準(zhǔn)液壓控制元件組成，液壓控制元件的主要選擇依據(jù)是閥所在的油路的最大工作壓力和通過該閥的最大實(shí)際流量，下面根據(jù)該原則依次進(jìn)行壓力控制閥，流量控制閥和換向閥的選擇。 壓力控制閥壓力控制閥的選用原則壓力：壓力控制閥的額定壓力應(yīng)大于液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的最高壓力，以保證壓力控制閥正常工作。壓力調(diào)節(jié)范圍：系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力應(yīng)在法的壓力調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)。流量：通過壓力控制閥的實(shí)際流量應(yīng)小于壓力控制閥的額定流量。結(jié)構(gòu)類型：根據(jù)結(jié)構(gòu)類性及工作原理，壓力控制閥可以分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種，直動(dòng)型壓力控制閥結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，但壓力受流量的變化影響大，調(diào)壓偏差大，不適用在高壓大流量下工作。但在緩沖制動(dòng)裝置中要求壓力控制閥的靈敏度高，應(yīng)采用直動(dòng)型溢流閥，先導(dǎo)型壓力控制閥的靈敏度和響應(yīng)速度比直動(dòng)閥低一些，調(diào)壓精度比直動(dòng)閥高，廣泛應(yīng)用于高壓，大流量和調(diào)壓精度要求較高的場(chǎng)合。此外，還應(yīng)考慮閥的安裝及連接形式，尺寸重量，價(jià)格，使用壽命，維護(hù)方便性，貨源情況等。根據(jù)上述選用原則，可以選擇直動(dòng)型壓力閥，再根據(jù)發(fā)的調(diào)定壓力及流量和相關(guān)參數(shù)，可以選擇DBD式直動(dòng)式溢流閥，相關(guān)參數(shù)如下：型號(hào)：DBDS6G10 最低調(diào)節(jié)壓力：5MPa 流量： 40L/min 介質(zhì)溫度： 流量控制閥流量控制閥的選用原則如下： 壓力：系統(tǒng)壓力的變化必須在閥的額定壓力之內(nèi)。流量：通過流量控制閥的流量應(yīng)小于該閥的額定流量。測(cè)量范圍：流量控制閥的流量調(diào)節(jié)范圍應(yīng)大于系統(tǒng)要求的流量范圍，特別注意，在選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)，所選閥的最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件的最低穩(wěn)定速度要求。該升降機(jī)液壓系統(tǒng)中所使用的流量控制閥有分流閥和單向分流閥，單向分流閥的規(guī)格和型號(hào)如下：型號(hào)： FDLB10H 公稱通徑：10mm公稱流量: P,O口 40L/min A，B口 20L/min連接方式：管式連接 重量：4Kg 分流閥的型號(hào)為：FLB10 其余參數(shù)與單向分流閥相同。 方向控制閥方向控制閥的選用原則如下：壓力：液壓系統(tǒng)的最大壓力應(yīng)低于閥的額定壓力流量：流經(jīng)方向控制閥最大流量一般不大于閥的流量?；y機(jī)能：滑閥機(jī)能之換向閥處于中位時(shí)的通路形式。操縱方式：選擇合適的操縱方式，如手動(dòng)，電動(dòng)，液動(dòng)等。方向控制閥在該系統(tǒng)中主要是指電磁換向閥，通過換向閥處于不同的位置，來實(shí)現(xiàn)油路的通斷。所選擇的換向閥型號(hào)及規(guī)格如下：型號(hào)：4WE5E5OF 額定流量：15L/min 消耗功率：26KW 電源電壓：工作壓力： T腔： 重量： 過濾器的選擇過濾器的選擇應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：(1)具有足夠大的通油能力，壓力損失小，一般過濾器的通油能力大于實(shí)際流量的二倍，或大于管路的最大流量。(2)過濾精度應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，一般液壓系統(tǒng)的壓力不同，對(duì)過濾精度的要求也不同，系統(tǒng)壓力越高，要求液壓元件的間隙越小，所以過濾精度要求越高，過濾精度與液壓系統(tǒng)壓力的關(guān)系如下所示： 表 35 過濾精度與液壓系統(tǒng)的壓力關(guān)系 （3）濾芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，過濾器的實(shí)際壓力應(yīng)小于樣本給出的工作壓力。（4）濾芯抗腐蝕性能好，能在規(guī)定的溫度下長期工作。根據(jù)上述原則，考慮到螺桿泵的流量，選定過濾器為燒結(jié)式過濾器，其型號(hào)及具體參數(shù)如下所示： 型號(hào)： 流量： 過濾精度： 接口尺寸： 工作壓力： 壓力損失: 第五章 臺(tái)板與叉桿的設(shè)計(jì)計(jì)算臺(tái)板位于升降臺(tái)的最上部，是支撐件的組成部分。汽車能夠在升降臺(tái)上平穩(wěn)的停放就是臺(tái)板起了關(guān)鍵的作用。在進(jìn)行維修作業(yè)之前首先得駛上臺(tái)板。需要說明的是臺(tái)板并不是一個(gè)簡單的鋼板，而是在下面有滑道，因?yàn)樯蹬_(tái)叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動(dòng)，使升降臺(tái)完成舉升和回落動(dòng)作。下底板也如此，如下圖41。圖41 下底板結(jié)構(gòu)簡圖根據(jù)上面汽車尺寸參數(shù)，確定臺(tái)板的長度為2600mm，寬度450mm，材料采用熱軋鋼板。其形狀見圖紙。需要說明的是臺(tái)板并不是一個(gè)簡單的鋼板，而是在下面有滑道，因?yàn)樯蹬_(tái)叉桿臂上有滑輪，滑道的作用就是使滑輪在滑道內(nèi)來回滑動(dòng)，使升降臺(tái)完成舉升和回落動(dòng)作。叉桿是升降臺(tái)最主要的舉升部件，是主要的受力機(jī)構(gòu)。對(duì)其設(shè)計(jì)的成功與否關(guān)系到整個(gè)設(shè)計(jì)工作的成敗，選材45號(hào)鋼，熱軋鋼板。叉桿的外形圖如圖42所示。 圖42 叉桿的外形圖1. 對(duì)支撐叉桿進(jìn)行受力分析首先定義每根桿的名稱編號(hào)，如圖43：圖43 支撐叉桿受力分析圖對(duì)于桿桿4的活動(dòng)鉸聯(lián)接在水平方向上除了摩擦力沒有其它外力，所以可以忽略不計(jì)，現(xiàn)在只考慮其豎直方向上的受力就可以了。經(jīng)過分析桿3的受力情況如圖：計(jì)算其最大彎矩及軸向力：經(jīng)力學(xué)分析，當(dāng)升降臺(tái)處于最低位置，時(shí)，所受彎矩最大，如圖。當(dāng)升降臺(tái)處于最高位置，時(shí)，軸向力最大，如圖，（正值為拉力，負(fù)值為壓力）。桿4受力情況同桿3。下面再分析一下桿1,對(duì)桿1作受力分析，如圖對(duì)D點(diǎn)做力矩分析：，可得 = 。計(jì)算彎矩，由上圖可轉(zhuǎn)化成下圖來分析： 根據(jù)以上條件畫彎矩圖，如下：圖44 桿1彎矩圖由此圖可知，桿1的最大彎矩在C點(diǎn)。經(jīng)計(jì)算當(dāng)時(shí)，有最大值，即擁有最大彎矩，同樣此時(shí)也擁有最大的軸向力。首先將，W=9800N，P=（P與W的關(guān)系值根據(jù)上述的公式求得）代入以上各式，求得的值如下圖：則。計(jì)算軸向力，同樣將桿1的受力分析圖再轉(zhuǎn)化為軸向力圖分析，如圖：經(jīng)分析計(jì)算，CD段受到的軸向壓縮力最大。由于剛剛計(jì)算出的桿3與桿4的最大彎矩和最大軸向力都小于桿1的值，故不對(duì)桿3桿4計(jì)算工作應(yīng)力。計(jì)算桿1該狀態(tài)下的工作應(yīng)力，設(shè)叉桿橫截面積A=bh,如圖： 則該狀態(tài)下的工作應(yīng)力為 其中， ——叉桿實(shí)際工作應(yīng)力,——材料許用應(yīng)力， ——材料的極限應(yīng)力，對(duì)于45號(hào)鋼，為340Mpa n——安全系數(shù),一般為大于1的值，這里取n=2。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)初選h=。由此式可以看出彎矩對(duì)工作應(yīng)力的影響較軸向力要顯著的多，所以在計(jì)算時(shí)應(yīng)以最大彎矩為主要計(jì)算對(duì)象。桿1所承受的最大工作應(yīng)力。桿1的C截面擁有最大彎矩，即可以認(rèn)為C截面擁有最大的工作應(yīng)力。我們按照最大工作應(yīng)力來選取合適的叉桿截面。將h=：最大工作應(yīng)力。這里取，即叉桿的橫截面為10025。選取套聯(lián)在活塞桿端部的橫軸，根據(jù)總體結(jié)構(gòu)布局確定橫軸長度需要220mm，由于是單耳環(huán)聯(lián)接，其內(nèi)徑CD=50，橫軸的外徑也應(yīng)為50mm,但考慮到二者需要相對(duì)滑動(dòng)，應(yīng)使橫軸的外徑略小于50mm,這里取d=48mm。單耳環(huán)的寬度值EW=60mm。將叉桿要聯(lián)接到橫軸處的孔進(jìn)行加長處理，使兩者接觸面積適當(dāng)?shù)脑龃笠詼p小彎曲應(yīng)力及及剪應(yīng)力。因此可按下圖分析橫軸所受應(yīng)力：當(dāng)時(shí)，P=113680N，可求得。作用于橫軸上的力P是均勻分布的，分布距離為60mm，故集度為：，截面O上的最大彎矩為，截面C和D上的剪力（這里沒有考慮剪力與彎矩的正負(fù)）。其彎曲應(yīng)力為剪應(yīng)力對(duì)于其它幾個(gè)銷軸，由于所受的應(yīng)力都小于上述值，在不改變材料的基礎(chǔ)上選擇直徑各為35mm、40mm是完全可以的，這里就不一一校核了。第六章 總結(jié)雙鉸接剪叉式物流液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)是在原有的剪叉式液壓升降臺(tái)的基礎(chǔ)上，增強(qiáng)其通用性、靈活性、安全性、經(jīng)濟(jì)性等指標(biāo)；結(jié)構(gòu)以能夠滿足靈活性要求較高的汽車維修需要為前提，通過不同型號(hào)和相應(yīng)附件達(dá)到滿足物流、制造系統(tǒng)、汽車維修等性能要求。通過對(duì)雙鉸接剪叉式升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)位置參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)的簡單計(jì)算，結(jié)合具體實(shí)例，對(duì)機(jī)構(gòu)中兩種液壓缸布置方式分析比較，最終確定液壓執(zhí)行元件大體分為液壓缸或液壓泵，前者實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，后者完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而對(duì)于實(shí)現(xiàn)單純并且簡單直線及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，可以采用齒輪式液壓泵及雙活塞桿液壓缸。在設(shè)計(jì)的過程中，系統(tǒng)主要參數(shù)的計(jì)算最為重要，直接關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定和性能。最后對(duì)叉桿的結(jié)構(gòu)材料及尺寸進(jìn)行簡要的說明，從而完成簡單液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)。由于設(shè)計(jì)時(shí)間倉促，資料缺乏，整個(gè)設(shè)計(jì)還存在一些問題，一些尺寸的精度不夠。在實(shí)際應(yīng)用是要經(jīng)過多次調(diào)整才能達(dá)到預(yù)期效果，望各位老師批評(píng)指正。致 謝經(jīng)過兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們真正懂得了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，充分運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，查找相關(guān)資料，讓我們體會(huì)到理論與實(shí)際還有很大差別。這次設(shè)計(jì)正是將它們有機(jī)的結(jié)合起來，給我們一次在面對(duì)工作前最好的鍛煉機(jī)會(huì)。同時(shí)我們也體會(huì)到了每一件事靠一個(gè)人是無法完成的，要集思廣益才會(huì)讓設(shè)計(jì)更加完美。通過這次設(shè)計(jì)，我們對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的理論，自動(dòng)控制原理及應(yīng)用有了進(jìn)一步認(rèn)識(shí)，對(duì)自動(dòng)供料系統(tǒng)有了一定了解?？傊?，這次設(shè)計(jì)為我們打開了以后面向?qū)嶋H應(yīng)用的大門，為我們以后做各項(xiàng)工作和進(jìn)一步學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。它好比一個(gè)燈塔，為我們指明了遠(yuǎn)行的航向；好比一顆啟明星，為我們指明了前進(jìn)的道路。短暫的畢業(yè)設(shè)計(jì)就這樣在緊張有序中度過了。衷心的感謝各位老師在這次設(shè)計(jì)過程中的精心指導(dǎo)，感謝指導(dǎo)老師在每一個(gè)階段都認(rèn)真的教導(dǎo)和耐心的講解，使我們能順利的走到現(xiàn)在。參考文獻(xiàn)[1]　王裕清，韓成石. 液壓傳動(dòng)與控制技術(shù). 北京:煤炭工業(yè)出版社,1119頁（1997）.[2] 廖嘉璞，液壓傳動(dòng). 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2045頁（1997）.[3]　王秀彥，蔡勝利. 升降式工作臺(tái)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì). 液壓傳動(dòng),510頁（1999,3）.[4] 魏發(fā)孔，,610頁（1997）.[5] 管萍, 張風(fēng)池. 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