【導(dǎo)讀】隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，我們的生活發(fā)生了巨大的變化。動化的社會已經(jīng)開始呈現(xiàn)于我們的眼前，這為我們提供了非常多的便利。需要而進行研究的。為核心的自動門控制系統(tǒng)。分析了該控制系統(tǒng)的工作原理,描述了系統(tǒng)的硬件組。工作過程,對PLC的選型及I/O點的確定進行了說明。結(jié)合PLC的運行特點,對控。制系統(tǒng)的工作流程作了合理的優(yōu)化。在此基礎(chǔ)上,采用結(jié)構(gòu)化的編程方法,給出了。主程序模塊、開門子程序模塊、關(guān)門子程序模塊的程序流程圖。和軟件調(diào)試,在實際中獲得了應(yīng)用。應(yīng)用結(jié)果表明,整個系統(tǒng)功能完善,性能可靠。

　　

【正文】 X22 第 五 章 自動門的軟件系統(tǒng) 本章 主要是對自動門控制系統(tǒng)的軟件部分進行設(shè)計。通過 上章 對自動門控制系統(tǒng)的 硬件部分的設(shè)計本章軟件 采用 MCGS 組態(tài)軟件、 IPC 和 PLC 構(gòu) 成監(jiān)控系統(tǒng)。首先提出系統(tǒng)控制要求，然后對自動門 對象進行分析，確定控制方案 。 控制系統(tǒng)流程 設(shè)計 當門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程 如 圖 所示： 圖 51 自動門系統(tǒng)流程圖 框圖說明如下 : （ 1）當有人有內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) K1 或 K2 時，開門執(zhí)行機構(gòu) KM1 動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān) K3 位置時，電機停止運行。 （ 2）自動門在開門位置停留 8s 后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu) KM2開始手動 / 自動K 1 、 K 2 是否有信號開門 （ KM 1 通電 、 直流電機正傳 ）門碰到行程開關(guān) K 3 后停止 （ 門全開狀態(tài) ）延時 8 s （ 通過可調(diào)延時器實現(xiàn) ）關(guān)門時是否有人經(jīng)過關(guān)門 （ KM 2 線圈通電 ， 驅(qū)動電機反轉(zhuǎn) ）結(jié)束等待時是否有人經(jīng)過門碰到行程開關(guān) K 4 后停止 （ 門關(guān)閉狀態(tài) ）是是否否是返回否是是按下按鈕門關(guān)閉到底門打開到底按下按鈕是 是湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX23 被啟動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門限位開關(guān) K4 位置時，電機停止運行。 （ 3）在關(guān)門過程中，當有人 員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) K2或 K1 時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。 （ 4）在門打開后的 8s 等待時間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1 時，必須重新開始等待 8s 后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 MCGS 組態(tài)控制 設(shè)計 自動門組態(tài)控制 對象分析 : 被控對象 —— 自動門 被控參數(shù) —— 開關(guān)門動作、報警燈閃爍 控制目標 —— 是自動門能夠接收開門、關(guān)門、停止等命令，并發(fā)出正、反轉(zhuǎn)信號，大門動作后，還應(yīng)能夠檢測是否已經(jīng)全部打開或關(guān)閉，是否夾到人或物品，能夠自 動打開。 控制變量 —— 共兩個，分別控制正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器 自動門 監(jiān)控系統(tǒng)初方案指定 從 人身安全、公共利益，提高自動化程度、降低勞動強度考慮，本系統(tǒng)選擇閉環(huán)方案。 自動門控制系統(tǒng)的閉環(huán)方案如圖 ： 圖 52 閉環(huán)控制自動門系統(tǒng)方框圖 閉環(huán)控制需要安裝 3 個傳感器，檢測門是否已全部打開、關(guān)閉，是否夾到人或物品，閉環(huán)控制在硬件結(jié)構(gòu)上比開環(huán)開銷稍大，但可以實現(xiàn)到位后自動打開。 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX24 自動門組態(tài)控制實時數(shù)據(jù) 根據(jù)自動門組態(tài)對象的分析 本設(shè)計需設(shè)置如下圖 的變量： 圖 53 自動門實時 數(shù)據(jù) PLC 梯形圖 的設(shè)計 梯形圖編輯注意事項 （ 1）每個繼電器的線圈和它的觸點均用同一個編號，每個元件的觸點使用沒有數(shù)量限制。 （ 2）梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點）。 （ 3）線圈不能直接接在左邊母線上。 （ 4）在一個程序中，同一編號的線圈只能輸出一次。 （ 5）在梯形體中沒有真實的電流流動，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動，這個電流只能在梯形圖中單向流動 —— 即從左向右流動，層次的改變只能從上向下流動。 （ 6） 無論選用何種 PLC 機型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機型湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX25 的有效范圍以內(nèi)。 梯形圖以及指令 圖 54 自動門開門梯形圖 圖 55 自動門運行梯形圖 圖 56 自動門關(guān)門梯形圖 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX26 圖 57 自動門開門語句表 圖 58 自動門運行 及關(guān)門 語句表 過程分析 閉合，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān)有信號時 或 閉合。由于開門限位開關(guān) 是長閉的，所以 線圈通電，有原理分析可知光電檢測開關(guān)的觸發(fā)方式是脈沖觸發(fā)所以需要自鎖。當 線圈通電時 閉合，此時電動機正轉(zhuǎn)帶動自動門扇移動，執(zhí)行開門過程。 ，使開門限位開關(guān) 打開， 線圈斷電 .電動機停止轉(zhuǎn)動。 ，由于開門限位開關(guān)的長閉變成長開，故使長開閉合。進行 8 秒的延時，若此時外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) 或 有信號，則使T0 重新延時。 8 秒的延時完畢后 T0 線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使 通電并自鎖，電機反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過程。 湖南工業(yè)大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計（論文） their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX27 ，若外檢測開關(guān)或內(nèi)檢測開關(guān) , 有信號又使 通電， 由于在關(guān)門過程中 長閉，此時打開并中斷關(guān)門過程，轉(zhuǎn)向開門過程。 ，為了保證其安全性設(shè)置過載保護和緊急停車。 ，使用自動控制系統(tǒng)有所不適，于是設(shè)置手動開門和手動關(guān)門。 本章小結(jié) 本章通過對自動門軟件部分的設(shè)計 ,完成了對自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計。本章主要從 MCGS 工控組態(tài)、 PLC 兩個軟件進行設(shè)計的。加深了我對這兩個軟件的了解， 也了解到了工控組態(tài)、 PLC 編輯的一些注意事項。 e馬 , 陪 F?l m 嫄 W壙獑 ??N€?)? 0?q??3 拞屓 ??p勌 m: b5a漬 璺 1疆 l v~0瘩艌 v€ ??` @2屘 b瘌 〆妋 4U~K 袢 , 疀薤 ` , A6 玭 $? $ 徤 ?| ッ ?罪 =T ?G 駁 op1尚懇袹戦疈 u圻 ?賡 O?a?*{p懡 0L )w懱 拽 ?E??/ 扢 ] ?9镃 /潺 hRＱ烞 b蔔 Ye 嚁劑 Bb?捚 ?慳曥 T?UF UZ ! 醋 M[ M蘇 g壺鰷伸 ?? ?qfg% 厧 139。 t? € 戯憤焿驆罳騙 ^萡 P ? 躀 cP縮蒕 \ ?nP砫 }?C?Z豸值 ?箾殶竛吐 K?M轂 ?藑琶 q@v栃 ? 譇 橒 忋喏曚 NI 耔 nENB峢 mT鸏 s眑 +? 該Ζ |紖 ? ! 汩 ?膾 f 抙氄宨澻 S箔 X M竴玐訨 ?V?腡 ?,B衹絵 2 n吞 輷匽 e馬 e馬 , 陪 F?lm 嫄 W壙獑 ??N€?)? 0?q??3 拞屓 ??p勌 m : b5a漬 璺 1疆 lv~0瘩艌 v€ ??` @2屘 b瘌 〆妋 4U~K 袢 , 疀薤 ` , A6 玭 $? $ 徤 ?|ッ ?罪 =T ?G駁 op1尚懇袹戦疈 u圻 ?賡 O?a?*{p懡 0L ) w懱 拽 ?E??/ 扢 ] ?9镃 / 潺 hRＱ烞 b蔔 Ye 嚁劑 Bb?捚 ?慳曥 T羈 8? p~蟇 7硏楓 {pg裋 .1瑡 2陹 ?泝 Z祘 ?$賕 ?諑矽 ?| D 蚈 / 盰 , vDl E 嵮禋 T? 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