【導(dǎo)讀】料,均作了注釋?zhuān)粲胁粚?shí),后果由本人承擔(dān)。首先,簡(jiǎn)要介紹了機(jī)械手的基本概念、機(jī)械手的組成和分類(lèi),以及工業(yè)機(jī)械手的。簡(jiǎn)史和發(fā)展趨勢(shì)。其次,本文通過(guò)車(chē)床機(jī)械手的動(dòng)作分析,確定了機(jī)械手的坐標(biāo)形式、自由度和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),確定了機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù);完成了送料機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì)。再次,完成了機(jī)械手的手部、臂部和機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。最后,通過(guò)對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作行程