【正文】 各類機(jī)械畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1716003572/2419131780 有大量現(xiàn)成及配套的圖紙 (需購買 ) 分 類 號 密 級 寧學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 車床工件自動裝夾機(jī)械手設(shè)計 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 2 年 月 日 誠 信 承 諾 我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文《 車床工件自動裝夾機(jī)械手設(shè)計 》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔(dān)。 承諾人（簽名）： 年 月 日 摘 要 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用越來越普遍，已被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)中。首先，簡要介紹了機(jī)械手的基本概念、機(jī)械手的組成和分類，以及工業(yè)機(jī)械手的簡史和發(fā)展趨勢。其次，本文通過 車床 機(jī)械手的動作分析，確定了機(jī)械手的坐標(biāo)形式、自由度和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，確定了機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)；完成了送料機(jī)械手的總體方案設(shè)計。再次，完成了機(jī)械手的手部、臂部和機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計。最后，通過對機(jī)械手的動作行程分析，完成了機(jī)械手的 氣 缸設(shè)計和 氣 元件的選擇；設(shè)計了可滿足 車床使用的 機(jī)械手 關(guān)鍵詞： 機(jī)械手 ，工業(yè)自動化，結(jié)構(gòu)設(shè)計 ,氣缸 IV Abstract With the development of industrial automation ,the industrial manipulators are used widely. They are applied in kinds of industry. Firstly ,it introduced briefly the basic concept of the robot, the position and classification of robot ,the development history of industrial robots and development trends of industrial robots. Secondly, to analyzing the process of automatic production line for camshaft pump feeding robot,I have determined the coordinates form， the number of freedom and drive mechanismthe of manipulator, identified the main technical parameters of mechanical hand,pleted the overall design of automatic line feed pump camshaft mechanical hand. Thirdly,I have pleted the structure design of hand, arm and body . Finally, through analysing the movement of mechanical hand,I have pleted the design of hydraulic cylinders and the choice of hydraulic ponents 。I have designed schematic diagram of hydraulic system and the diagram of electrical control to meet the requirements of manipulator39。s loop movement. Keywords: The mechanical hand, industrial automation, structure design, cylinder 目 錄 摘 要 ...................................................................................................................................... III Abstract..................................................................................................................................... IV 目 錄 ....................................................................................................................................... V 第 1 章 緒論 .............................................................................................................................. 1 機(jī)械手概述 .................................................................................................................. 1 機(jī)械手的組成和分類 .................................................................................................. 2 機(jī)械手的組成 ................................................................................................... 2 機(jī)械手的分類 ................................................................................................... 3 課題的提出及主要任務(wù) .............................................................................................. 3 課題的提出 ....................................................................................................... 3 課題的主要任務(wù) ............................................................................................... 4 第 2 章 機(jī)械手的設(shè)計方案 ...................................................................................................... 4 機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度和工作范圍 .................................................................. 5 機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 ..................................................................................... 5 機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 ..................................................................................... 5 機(jī)械手的驅(qū)動方案設(shè)計 .............................................................................................. 6 機(jī)械手的控制方案設(shè)計 ............................................................................................. 6 機(jī)械手的主要參數(shù) ...................................................................................................... 6 機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表 .............................................................................................. 6 第 3 章手部結(jié)構(gòu)設(shè)計 ................................................................................................................ 7 手部設(shè)計 ...................................................................................................................... 8 手指的形狀和分類 ........................................................................................... 8 設(shè)計時考 慮的幾個問題 ......................................................................