【導(dǎo)讀】中國(guó)是全球最大的電梯市場(chǎng)，也具有最強(qiáng)的電梯生產(chǎn)能力，但由于缺乏自主。知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)，自主品牌占市場(chǎng)的份額很少。置，大力開發(fā)控制器是很必要的。制；單微機(jī)控制；多微機(jī)控制；人工智能控制。本次課程設(shè)計(jì)采用了EDA技術(shù)。秒后，指示燈滅，關(guān)門，關(guān)門時(shí)間3秒，電梯繼續(xù)運(yùn)行?？梢酝ㄟ^(guò)快速關(guān)門和關(guān)。為以后進(jìn)行工程實(shí)際問(wèn)題的研究打下設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。CLKIN:基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)，為系統(tǒng)提供2Hz的時(shí)鐘脈沖，上升沿有效；由用戶向電梯控制器發(fā)出上升請(qǐng)求?？蓪?shí)現(xiàn)由管理員控制電梯的運(yùn)行或停止，RUN_WAIT:電梯運(yùn)行或等待時(shí)間指示鍵，指示電梯運(yùn)行狀況或等待時(shí)間的長(zhǎng)短，向上狀態(tài)和向下狀態(tài)。主要?jiǎng)幼饔虚_、關(guān)門，乘客可通過(guò)鍵入開、關(guān)門按鍵，呼。喚按鍵，指定樓層按鈕等來(lái)控制電梯的行與停。⑤電梯次態(tài)生成器。該電梯控制器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是確定上升及下降寄存器的置位與

　　

【正文】 |((up_allamp。FLOOR4)posamp。amp。(up_allamp。FLOOR4))||((up_allamp。FLOOR5)posamp。amp。(up_allamp。FLOOR5))||((up_allamp。FLOOR6)posamp。amp。(up_allamp。FLOOR6))) NextState=DOWN。 else if((up_allamp。pos)0) NextState=OPENDOOR。 else NextState=UP。// end else if(request_all||down_all) NextState=UP。 else NextState=WAIT。// end //請(qǐng)參考 WAIT 模式的注釋 else begin if(request_all0) begin if((request_allamp。pos)0) NextState=OPENDOOR。 else if(request_allpos) NextState=UP。 else NextState=DOWN。 end else if((up_allamp。pos)||(down_allamp。pos)) begin NextState=OPENDOOR。 end else if((up_allpos)||(down_allpos)) NextState=UP。 else if(up_all||down_all) NextState=DOWN。 else begin NextState=WAIT。 end end 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 22 end default: NextState=WAIT。 endcase //3rd StateShift always block,the sequential FSM output，有限狀態(tài)機(jī)第三段 always @(posedge real_clk or posedge reset)//output if(reset) //復(fù) 位后初始化當(dāng)前樓層為第一層 ,門是關(guān)閉的 ,電梯是靜止的 begin pos=FLOOR1。 DoorFlag=CLOSED。 UpDnFlag=STATIC。 end else begin PosOut=pos。//PosOut 的輸出慢 pos 一個(gè)時(shí)鐘周期 case(NextState) WAIT: //狀態(tài)為 WAIT 時(shí) ,樓層不變 ,門是關(guān)閉的 ,電梯是靜止的 ,其他模式的情況請(qǐng)大家自己推導(dǎo) begin pos=pos。 DoorFlag=CLOSED。 UpDnFlag=STATIC。 end UP: begin pos=pos1。 DoorFlag=CLOSED。 UpDnFlag=UPFLAG。 end DOWN: begin pos=pos1。 DoorFlag=CLOSED。 UpDnFlag=DNFLAG。 end UPSTOP: begin pos=pos。 DoorFlag=CLOSED。 UpDnFlag=UPFLAG。 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 23 end DOWNSTOP: begin pos=pos。 DoorFlag=CLOSED。 UpDnFlag=DNFLAG。 end OPENDOOR: begin pos=pos。 DoorFlag=OPEN。 UpDnFlag=UpDnFlag。 end CLOSEDOOR: begin pos=pos。 DoorFlag=CLOSED。 UpDnFlag=UpDnFlag。 end default: //默認(rèn)情況 begin pos=FLOOR1。 DoorFlag=CLOSED。 UpDnFlag=STATIC。 end endcase end endmodule 數(shù)碼管譯碼模塊 module display_decode(cp_50M,in,out,over_alarm)。 input [5:0]in。 input cp_50M。 output [6:0]out。 output over_alarm。 reg [6:0]out。 reg over_alarm。 always@(posedge cp_50M) begin case(in) 639。b000000:out=739。b100_0000。//0 639。b000001:out=739。b111_1001。//1 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 24 639。b000010:out=739。b010_0100。//2 639。b000100:out=739。b011_0000。//3 639。b001000:out=739。b001_1001。//4 639。b010000:out=739。b001_0010。//5 639。b100000:out=739。b000_0010。//6 default:over_alarm=1。 endcase end endmodule