【正文】 OR6)posamp。(down_allamp。FLOOR5)posamp。(down_allamp。FLOOR4)posamp。(down_allamp。FLOOR3)posamp。(down_allamp。FLOOR2)posamp。(down_allamp。FLOOR1)posamp。FLOOR6))) NextState=DOWN。amp。FLOOR5))||((request_allamp。amp。FLOOR4))||((request_allamp。amp。FLOOR3))||((request_allamp。amp。FLOOR2))||((request_allamp。amp。FLOOR1))||((request_allamp。amp。 else if(((request_allamp。pos)||(down_allamp。 else NextState=WAIT。 else//下降請求中只有當(dāng)前樓層之下的請求 NextState=DOWN。amp。 else if((down_allamp。 else if((down_allamp。amp。//有，下一狀態(tài)轉(zhuǎn)為 UPSTOP(?？亢笠?1s 才開門 ,UPSTOP即為這 1s 的過渡期 ) else if((request_allpos)||(up_allpos))//?？炕蛏仙埱笾杏挟?dāng)前樓層之上的請求否 NextState=UP。pos)||(up_allamp。 else NextState=WAIT。 end 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計說明書 18 else if((up_allpos)||(down_allpos))//上下請求中有當(dāng)前樓層之上的請求否 NextState=UP。pos)||(down_allamp。//有則，下一狀態(tài)轉(zhuǎn)上升 else NextState=DOWN。pos)0)//?？空埱笾杏挟?dāng)前樓層?？空埱蠓? NextState=OPENDOOR。 end else LiftState=NextState。 display_decode_count h2(cp_50M,count,count_out)。//如果計數(shù)不到 5 且下一狀態(tài)為 OPENDOOR 的話 ,繼續(xù)計數(shù) else count=0。amp。 always (posedge real_clk or posedge reset) if(reset) count=0。b0}。b0, call_up_5, call_up_4, call_up_3, call_up_2, call_up_1}。方法雖然違反了“同步電路最好 //沒有時鐘門控”的要求，但是在此只要“負(fù)面影響”不是很大還是可以接受的。(~forbid))。b00。b01,DNFLAG=239。b0。 //定義門打開和門關(guān) 閉的符號常量 parameter OPEN=139。b1, FALSE=139。b100000。b001000, FLOOR5=639。b000010, FLOOR3=639。 //定義樓層的符號常量 parameter FLOOR1=639。b0100000, CLOSEDOOR=739。b0001000 , DOWNSTOP=739。b0000010, DOWN=739。 //定義電梯 7 種狀態(tài)的符號常量 parameter WAIT=739。//分別表示電梯 的當(dāng)前狀態(tài)和下一狀態(tài) wire real_clk。 reg [1:0] UpDnFlag。 reg [2:0] count。 wire [6:0]count_out。 //這個說的簡單一點，就是移位寄存器，便于對電梯狀態(tài)的實時的控制 wire over_alarm。 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計說明書 16 //pos 與 Posout 的關(guān)系 :當(dāng)前狀態(tài)一改變 ,pos 立即作相應(yīng)改變 ,而 PosOut 則是當(dāng)前狀態(tài)在要變到下一狀態(tài)的瞬間 //,將 PosOut 作相應(yīng)改變。 input clk,reset,call_up_1,call_up_2,call_up_3,call_up_4,call_up_5,call_down_2,call_down_3,call_down_4,call_down_5,call_down_6,request_1,request_2,request_3,request_4,request_5,request_6。//計數(shù)器輸出，便于我控制開關(guān)門的狀態(tài)顯示 output [2:0]count。//輸出電梯狀態(tài) output over_alarm。 //output ports: output [6:0]out。b1。h0000000。h17D7840)//50M 的一半到了，秒脈沖翻轉(zhuǎn) begin cp_1=~cp_1。//計數(shù)器 reg cp_1。//板子提供的最高時鐘 output cp_1。我在此對各位老師表示誠摯的感謝！ 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計說明書 14 參考文獻(xiàn) [1] 黃仁欣 ． EDA 技術(shù)實用教程 ． 北京 ： 清華大學(xué)出版社 ， 20xx [2] 潘松 ， 黃繼業(yè) ． EDA 技術(shù)與 VHDL． 北京：清華大學(xué)出版社， 20xx [3] 江國強編著． EDA 技術(shù)與應(yīng)用（第三版）． .北京：電子工業(yè)出版社， 20xx [4] 夏宇聞編著． Verilog HDL 數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計教程． .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 20xx [5] 周祖成，程曉軍，馬卓釗編著．?dāng)?shù)字電路與系統(tǒng)教學(xué)實驗教程．北京：科學(xué)出版社， 20xx [6] 周潤景，蘇良碧．基于 Quartus II 的數(shù)字系統(tǒng) Verilog HDL 設(shè)計實例詳解．北京：電子工業(yè)出版社， 20xx [7] (美國 )Sanir Palnitkar 譯者：夏宇聞 胡燕祥 刁嵐松 ． Verilog HDL數(shù)字設(shè)計與綜合（ 第 2版 ）．北京： 電子工業(yè)出版社 ， 20xx [8] 云創(chuàng)工作室 ． Verilog HDL 程序設(shè)計與實踐 ．北京： 人民郵電出版社 ，20xx [9] 劉福奇 ， 劉波 ． Verilog HDL 應(yīng)用程序設(shè)計實例精講 ．北京： 電子工業(yè)出版社 ， 20xx [10] 張延偉 ， 楊金巖 ， 葛愛學(xué) ． verilog hdl 程序設(shè)計實例詳解．北京：人民郵 電出版社 ， 20xx 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計說明書 15 附錄 分頻模塊 module frequence_div(cp_50M,cp_1)。在我的 課程設(shè)計 期間， 同課題的同學(xué)都給予了我熱情的幫助和無私的指導(dǎo)，在此向 這些 同學(xué)們 表示衷心的感謝。 c p_50 M c p_1f req uenc e_di vins t2 圖 數(shù)碼管譯碼模塊 波形仿 真 當(dāng)電梯處于初始狀態(tài)時，電梯在高層有向下的請求時： 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計說明書 10 圖 9 當(dāng)電梯停在 6樓處于等待狀態(tài)時，在 1樓和 2樓同時有向上的請求時： 圖 10 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計說明書 11 當(dāng)電梯停在 1樓處于等待狀態(tài)時，在 6樓和 5樓同時有向下的請求時： 圖 11 當(dāng)電梯停在 6樓時，有在 5樓的向下的請求時，電梯應(yīng)該先到五樓，電梯內(nèi)部請求到 1樓，如果電梯在下降的過程中，有在 2樓的向上的請求時，電梯應(yīng)該先相應(yīng)內(nèi)部請求，然后相應(yīng)外部請求： 圖 12 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計說明書 12 電梯的強制運行按鈕 forbid： 圖 13 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計說明書 13 總結(jié) 與致謝 通過本次 課程設(shè)計 進(jìn)一步熟悉 Quartus II 軟件的使用和操作方法，以及硬件實現(xiàn)時的下載方法與運行方法；對 Verilog HDL 語言的自頂向下設(shè)計方法有了進(jìn)一步的認(rèn)識，對其中的許多語句也有了新了解，掌握；對自己獨立思考和解決問題的能力也有了很大的鍛煉 。 WAIT UP UPSTOP DOWN OPENDOOR DOWNSTOP CLOSEDOOR 山東建筑大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院學(xué)院課程設(shè)計說明書 9 P a r a m e t e r ...V a lu e ...c p_5 0Mc lkres etf orbidc all_up _1c all_up _2c all_up _3c all_up _4c all_up _5c all_do w n_2c all_do w n_3c all_do w n_4c all_do w n_5c all_do w n_6reque s t _1reque s t _2reque s t _3reque s t _4reque s t _5reque s t _6out [ 6. . 0]Lif t St at e[ 6. . 0]ov er_alarmc oun t _ou t [ 6. . 0]c oun t [ 2. . 0]elev at or_c ont rollerins t 3 圖 分頻模塊 frequence_div： 這段分頻器完成對 50Mhz 的 1分頻操作。 （ c）計數(shù)器部分。